0X60Fd - Digital Inputs (Digitale Eingänge); 0X60Fe - Digital Outputs (Digitale Ausgänge) - SIEB & MEYER SD2 Originalbetriebsanleitung

Vorgabewert
Interne Objektnummer
Über das Objekt kann beim SD2 eine Stromvorsteuerung realisiert werden.
Dieses Objekt wird intern über das Objekt SPG_TARGET_TORQUE (Objekt 130
gebildet.
0x60FD – Digital Inputs (digitale Eingänge)
Index
Name
Objektcode
Datentyp
Zugriff
PDO-Zuordnung
Einheit
Wertebereich
Vorgabewert
Interne Objektnummer
31
MSB
Bit Beschreibung
0 negative limit switch (Negativer Endschalter)
1 positive limit switch (Positiver Endschalter)
2 home sensor (Home-Kontakt)
3 interlock (Sperre)
16 D-IN0 (digitaler Eingang 0)
17 D-IN1 (digitaler Eingang 1)
⋮ ⋮
24 D-IN8 (digitaler Eingang 8)
Dieses Objekt wird intern über das Objekt EtherCAT_DIGITAL_INPUTS (Objekt 536
abgebildet.
0x60FE – Digital Outputs (digitale Ausgänge)
Index
Name
Objektcode
Datentyp
Subindex
Zugriff
PDO-Zuordnung
Datentyp
Einheit
Wertebereich
Vorgabewert
Antriebssystem SD2 - EtherCAT-Anbindung
0
130
D
0x60FD
Digital Inputs
VAR
Unsigned 32
RO
möglich
–
32
0 ... (2 −1)
0
536
D
24 23 22 21 20 19 18 17
herstellerspezifisch
0x60FE
Digital Outputs
ARRAY
siehe Subindex-Beschreibungen
0
RO
nicht möglich
Integer
–
1
1
Objektverzeichnis
16 15
reserviert
) ab-
D
4 3 2 1 0
LSB
)
D
45