Homing-Mode 6 - SIEB & MEYER SD2 Originalbetriebsanleitung
Ethercat-anbindung
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Andere Handbücher für SD2:
- Hardware-beschreibung (200 Seiten) ,
- Handbuch (68 Seiten) ,
- Bedienungsanleitung (64 Seiten)
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6.1.6
Homing-Mode 6
Abb. 11: Homing-Mode 6
Der Motor startet in negativer Richtung, wenn der Home-Kontakt nicht aktiv ist und in
positiver Richtung, wenn der Home-Kontakt aktiv ist. Wenn die Achse den Home-Kon-
takt verlässt, dreht der Motor in negativer Richtung, so dass die Achse den Kontakt wie-
der berührt. Der erste Nullimpuls nach Berühren des Home-Kontaktes ist die Home-Po-
sition.
Antriebssystem SD2 - EtherCAT-Anbindung
Homing Mode
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