SIEB & MEYER SD2 Originalbetriebsanleitung Seite 4
Ethercat-anbindung
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0x605B - Shutdown Option Code (Abschaltreaktion).....................................
0x6061 - Modes of Operation Display (Betriebsart auslesen)........................
0x606C - Velocity Actual Value (Drehzahlistwert)...........................................
0x6073 - Max Current (Strombegrenzung).....................................................
0x607A - Target Position (Lagesollwert).........................................................
0x6083 - Profile Acceleration (Beschleunigungsrampe).................................
0x6085 - Quick Stop Deceleration (Schnellhaltrampe)...................................
0x60B2 - Torque Force Offset.........................................................................
0x60FD - Digital Inputs (digitale Eingänge)....................................................
0x60FE - Digital Outputs (digitale Ausgänge).................................................
0x60FF - Target Velocity (Drehzahlsollwert)...................................................
8
Beispielkonfiguration.........................................................
8.1
TwinCAT-Installation........................................................................................
8.2
8.3
Parametrierung des Antriebs...........................................................................
8.4
8.4.1
Zyklische Ereignisse auslösen.....................................................................................
8.4.2
Run Mode starten.........................................................................................................
8.4.3
8.4.4
Objekte in drivemaster2 anzeigen................................................................................
8.5
CSP-Beispielkonfiguration...............................................................................
8.5.1
Zykluszeiten einstellen.................................................................................................
8.5.2
Prozessdaten einstellen...............................................................................................
8.5.3
Startup..........................................................................................................................
8.5.4
Objektbrowser..............................................................................................................
8.5.5
Skalierungen.................................................................................................................59
8.6
Homing-Beispielkonfiguration..........................................................................
4
(Betriebsarten).................................................37
(Lageistwert)............................................39
(Lageistwert)..................................................39
(Motornennstrom)...........................................40
(Stromistwert).................................................40
(Bremsrampe)..................................................42
Method................................................................................42
Speeds................................................................................43
Acceleration........................................................................44
Offset........................................................................44
-Installation.................................................................................47
einrichten...........................................................48
anzeigen..........................................................................................53
Antriebssystem SD2 - EtherCAT-Anbindung
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