0X603F - Error Code (Gespeicherte Fehlermeldung); 0X6040 - Control Word (Steuerwort); 0X6041 - Status Word (Statuswort) - SIEB & MEYER SD2 Originalbetriebsanleitung

Datentyp
Zugriff
PDO-Zuordnung
Einheit
Wertebereich
Vorgabewert
Interne Objektnummer
Das Objekt gibt den Fehler an, der zum Abschalten des Antriebs geführt hat. Eine aus-
führlichere Beschreibung ist in der Dokumentation „Antriebssystem SD2 – Gerätesteue-
rung‟ zu finden (siehe Abschnitt „DEV_CTRL_ERROR_CODE_LATCHED (Objekt 70
und „Liste der Antriebsfehlermeldungen‟).
Beispiel: Für den Fehler E11 „Kommunikation / Bussystemfehler‟ wird in das Objekt Er-
ror Latched Error der Wert 0x10B eingetragen.
0x603F – Error Code (Gespeicherte Fehlermeldung)
Index
Name
Objektcode
Datentyp
Zugriff
PDO-Zuordnung
Einheit
Wertebereich
Vorgabewert
Interne Objektnummer
Eine Beschreibung der Fehlercodes ist im Dokument Antriebssystem SD2 – Geräte-
steuerung zu finden, Kapitel „Liste der Antriebsfehlermeldungen‟.
0x6040 – Control Word (Steuerwort)
Index
Name
Objektcode
Datentyp
Zugriff
PDO-Zuordnung
Einheit
Wertebereich
Vorgabewert
Interne Objektnummer
Das Steuerwort ist in der Dokumentation „Antriebssystem SD2 – Gerätesteuerung‟ be-
schrieben (siehe Abschnitt „Aufbau des Steuerwortes (Objekt 68
0x6041 – Status Word (Statuswort)
Index
Name
Antriebssystem SD2 - EtherCAT-Anbindung
Unsigned 16
RO
möglich
siehe Dokumentation „Antriebssystem SD2 – Gerätesteuerung‟
−32768 ... 32767
0
70
D
0x603F
Error Code
VAR
Unsigned 16
RO
möglich
–
16
0 ... (2 −1)
0
70
D
0x6040
Control Word
VAR
Unsigned 16
RW
möglich
Bits codiert nach DS402-Standard
0 ... 65535
0
68
D
0x6041
Status Word
Objektverzeichnis
)‟
D
)‟.
D
35