Homing-Mode 10 - SIEB & MEYER SD2 Originalbetriebsanleitung

Homing Mode
6.1.7

Homing-Mode 10

Abb. 12: Homing-Mode 10
Der Motor startet immer in positiver Richtung und sucht den Home-Kontakt. Falls die
Achse den positiven Endschalter erreicht, wird die Drehrichtung umgekehrt. Nach Errei-
chen des Home-Kontaktes dreht der Motor in positiver Richtung, so dass die Achse den
Home-Kontakt wieder verlässt. Der erste Nullimpuls nach Verlassen des Home-Kontak-
tes ist die Home-Position.
18 Antriebssystem SD2 - EtherCAT-Anbindung