0X6099 - Homing Speeds - SIEB & MEYER SD2 Originalbetriebsanleitung

Einheit
Wertebereich
Vorgabewert
Interne Objektnummer
Mit diesem Objekt wird die Homing-Funktion ausgewählt. Die folgenden Homing-Metho-
den sind implementiert: 1, 2, 3, 4, 5, 6, 10 und 14 (siehe
Seite 14).
0x6099 – Homing Speeds
Index
Name
Objektcode
Datentyp
Subindex
Name
Zugriff
PDO-Zuordnung
Datentyp
Einheit
Wertebereich
Vorgabewert
Interne Objektnummer
Beschreibung
Subindex
Name
Zugriff
PDO-Zuordnung
Datentyp
Einheit
Wertebereich
Vorgabewert
Interne Objektnummer
Beschreibung
Subindex
Name
Zugriff
PDO-Zuordnung
Datentyp
Einheit
Wertebereich
Vorgabewert
Interne Objektnummer
Beschreibung
Mit diesem Objekt werden die Drehzahlsollwerte für die Homing-Funktion vorgegeben.
Weitere Informationen zur Verwendung des Objekts sind im
Seite 13 zu finden.
Antriebssystem SD2 - EtherCAT-Anbindung
–
0 ... 255
0
–
Kapitel 6.1 „Homing-Methoden",
0x6099
Homing Speeds
VAR
siehe Subindex-Beschreibungen
0
Subindex 0
RO
nicht möglich
Unsigned 8
–
2
2
–
höchster unterstützter Subindex
1
Speed during search for switch
RW
nicht möglich
Integer 32
–
32 32
(−2 ) ... (2 − 1)
0
528
D
Drehzahlsollwert 1 für die Homing-Funktion
2
Speed during search for zero
RW
nicht möglich
Integer 32
–
32 32
(−2 ) ... (2 − 1)
0
529
D
Drehzahlsollwert 2 für die Homing-Funktion
Objektverzeichnis
Kapitel 6 „Homing Mode",
43