Homing-Methoden; Homing-Mode - SIEB & MEYER SD2 Originalbetriebsanleitung
Ethercat-anbindung
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Andere Handbücher für SD2:
- Hardware-beschreibung (200 Seiten) ,
- Handbuch (68 Seiten) ,
- Bedienungsanleitung (64 Seiten)
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Homing Mode
Abb. 5: Homing-Parametrierung in drivemaster2
6.1
Homing-Methoden
Die folgenden Homing-Methoden sind implementiert.
6.1.1
Homing-Mode 1
Abb. 6: Homing-Mode 1
Der Motor startet in negativer Richtung bis die Achse den negativen Endschalter er-
reicht. Anschließend dreht der Motor in positiver Richtung, so dass die Achse den End-
schalter wieder verlässt. Der erste Nullimpuls nach Verlassen des Endschalters ist die
Home-Position.
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Antriebssystem SD2 - EtherCAT-Anbindung
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