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SIEB & MEYER SD2S Hardware-Beschreibung

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SIEB & MEYER
Antriebssystem SD2S
Hardwarebeschreibung
D-00000024.3
2021-12-22

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Verwandte Anleitungen für SIEB & MEYER SD2S

Inhaltszusammenfassung für SIEB & MEYER SD2S

  • Seite 1 SIEB & MEYER Antriebssystem SD2S Hardwarebeschreibung D-00000024.3 2021-12-22...
  • Seite 2 Fax: +86 755 2681 2967 info@sieb-meyer.cn http://www.sieb-meyer.cn SIEB & MEYER Asia Co. Ltd. 4 Fl, No. 532, Sec. 1 Min-Sheng N. Road Kwei-Shan Hsiang 333 Tao-Yuan Hsien Taiwan Tel.: +886 3 311 5560 Fax: +886 3 322 1224 info@sieb-meyer.tw Antriebssystem SD2S - Hardwarebeschreibung...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    6.3.1 Gehäuseabmessungen....................6.3.2 Technische Daten......................6.3.3 Steckerplatzierung......................46 Kompaktgerät 0362x42EC................48 6.4.1 Gehäuseabmessungen....................6.4.2 Technische Daten......................6.4.3 Steckerplatzierung......................51 Kompaktgerät 0362x43xx................6.5.1 Gehäuseabmessungen....................6.5.2 Technische Daten......................6.5.3 Steckerplatzierung......................56 Kompaktgerät 0362144xx................6.6.1 Gehäuseabmessungen....................6.6.2 Technische Daten......................6.6.3 Steckerplatzierung......................60 Kompaktgerät 0362x45xx................Antriebssystem SD2S - Hardwarebeschreibung...
  • Seite 4 X41 – Externer Ballastwiderstand..............117 8.17 X42 – Motoranschluss................... 8.18 X43 – 24 V / Safety (STO)................8.19 X44 – Einspeisung..................8.20 X45 – Motoranschluss................... 8.21 X46 – Einspeisung..................8.22 X47 – Motoranschluss................... 8.23 X48 – Einspeisung..................Antriebssystem SD2S - Hardwarebeschreibung...
  • Seite 5 9.15 X64/X65 – EtherCAT..................154 9.16 Gehäuseerdung..................... Statusanzeige und Fehlermeldungen......10.1 LED-Statusanzeige: EtherCAT-Verbindung........... 10.2 7-Segment-Anzeige..................10.2.1 Liste der Betriebszustände..................10.2.2 Liste der Antriebsfehlermeldungen................157 10.2.3 Liste der Warnmeldungen..................10.2.4 Meldungen der Schnellhaltefunktionen..............Allgemeine Hinweise zur Verdrahtung......164 11.1 Netzanschluss....................164 Antriebssystem SD2S - Hardwarebeschreibung...
  • Seite 6 Anforderungen der Normen................13.4 Ablauf der Anlaufsperre................. Anhang................179 Spezifikationen der Antriebsfunktionen............Spezifikationen der Gerätefirmware...............185 Firmware für SD2S mit festem Zwischenkreis............Firmware für SD2S mit geregeltem Zwischenkreis............ Anschlussprinzip.................... Verdrahtungsbeispiel 0362120xx, 0362121xx............190 Verdrahtungsbeispiel 0362x40xx(A), 0362x41xx(A)..........Verdrahtungsbeispiel 0362x42xx, 0362x43xx (Besonderheiten der Einspeisung)..Verdrahtungsbeispiel 0362144xx bis 0362x48xx............

  • Seite 7: Über Dieses Handbuch

    Gefährliche Situation, die Sachschaden zur Folge haben kann. → Beachten Sie im Handbuch die Hinweise zur Vermeidung der Gefahr. Abkürzungen FPAM Fluss-Pulsamplitudenmodulation (engl.: flux pulse amplitude modulation) HSBLOCK Hochgeschwindigkeits-Blockkommutierung (engl.: high-speed block com- mutation) HSPAM Hochgeschwindigkeits-Pulsamplitudenmodulation (engl.: high-speed pul- se amplitude modulation) Antriebssystem SD2S - Hardwarebeschreibung...
  • Seite 8 Hochgeschwindigkeits-Pulsweitenmodulation (engl.: high-speed pulse width modulation) Hardware n.c. nicht beschaltet (engl.: not connected) Pulsamplitudenmodulation Pulsweitenmodulation SERVO Servoregelung sensorlose Vektorregelung (engl.: sensorless vector control) U/f-Kennlinie UVLO Unterspannungsabschaltung (engl.: undervoltage-lockout) Versorgungsspannung (engl.: voltage at the common collector) VECTOR Vektorregelung Antriebssystem SD2S - Hardwarebeschreibung...

  • Seite 9: Allgemeine Informationen

    Allgemeine Informationen Allgemeine Informationen Dieses Handbuch beschreibt die Antriebssysteme der Serie SD2S. Mit Hilfe dieser Ge- räte können hochdynamische Servomotoren sowie synchrone und asynchrone Hoch- frequenzspindeln betrieben werden. Die Geräte verfügen über Schnittstellen zu verschiedenen Gebersystemen, so dass Mo- toren mit Resolver-, SinCos-, EnDat-, Hall-, linearem Hall-, Inkremental- und Feldplat- ten-Gebern angetrieben werden können.

  • Seite 10: Sicherheitshinweise

    Maschinen- oder Anlagenbauer die CE-Konformität der gesamten Maschine oder Anlage bestätigt. Hinweis Bei Änderungen am Gerät, sowohl an der Mechanik als auch an der Elektronik, erlischt die EG-Richtlinienkonformität und somit die -Kennzeichnung. Antriebssystem SD2S - Hardwarebeschreibung...

  • Seite 11: Arbeiten Am Gerät

    Das Gerät ist für die Verwendung durch den OEM/Endanwender in einem geschlosse- nen Gehäuse zur Einhaltung des Verschmutzungsgrades 2 bzw. entsprechender Um- weltbedingungen bestimmt. Das bedeutet, dass während des Betriebs keine leitfähige Verschmutzung und keine Feuchtigkeit auftreten darf. Antriebssystem SD2S - Hardwarebeschreibung...
  • Seite 12 Kapitel „EMV-Produktnorm DIN EN 61800-3 für PDS“. Hinweis Hinweise, ob Ihr Gerät mit einem integrierten Netzfilter ausgestattet ist, finden Sie in der Produktdokumentation Ihres Geräts. Ausführliche Informationen zum Einsatz und zur Installation von Netzfiltern finden Sie in der Dokumentation „EMV-gerechter Geräteauf- bau“. Antriebssystem SD2S - Hardwarebeschreibung...

  • Seite 13: Vernünftigerweise Vorhersehbare Fehlanwendung

    Die relative Luftfeuchtigkeit am Lagerort muss zwischen 5 % und 75 % liegen (keine Betauung). ▶ Plötzliche Änderungen der Temperatur und Luftfeuchtigkeit sollten vermieden wer- den. ▶ Geräte dürfen während des Transports und der Einlagerung nicht gestapelt wer- den. Antriebssystem SD2S - Hardwarebeschreibung...

  • Seite 14: Aufstellung

    Das Gerät muss am Aufstellungsort vor schädlichen Abgasen, Öldampf und Salz- luft geschützt sein. ▶ Die Umgebungsluft darf keine aggressiven, schleifenden, elektrisch leitfähigen oder leicht entzündlichen Stoffe enthalten und muss staubfrei sein. ▶ Die zulässige relative Luftfeuchtigkeit während des Betriebs beträgt maximal 85 % (keine Betauung). Antriebssystem SD2S - Hardwarebeschreibung...

  • Seite 15: Elektrischer Anschluss

    Hinweise für die EMV-gerechte Installation (z. B. Schirmung, Erdung, Verlegung der Lei- tungen) befinden sich in den technischen Handbüchern Ihres Geräts (nur für Maschi- nenhersteller). Die Einhaltung der durch die EMV-Gesetzgebung geforderten Grenz- werte liegt in der Verantwortung des Herstellers der Anlage oder Maschine. Antriebssystem SD2S - Hardwarebeschreibung...

  • Seite 16: Betrieb

    Gefahr schwerer Personenschäden durch bewegende Maschinentei- Während des Betriebs einer Anlage mit offenen Türen oder entfernten Ab- deckungen besteht die Gefahr schwerer Personenschäden durch bewe- gende Maschinenteile. → Halten Sie Türen während des Betriebs geschlossen und entfernen Sie keine Abdeckungen. Antriebssystem SD2S - Hardwarebeschreibung...

  • Seite 17: Wartung

    SIEB & MEYER-Produkte, die mit nebenstehendem Symbol gekenn- zeichnet sind, erfüllen darüber hinaus die Bestimmungen folgender Richtlinie: ▶ SJ/T 11364-2014 (China RoHS 2 zur Beschränkung der Verwen- dung bestimmter gefährlicher Stoffe in Elektro- und Elektronikge- räten) Antriebssystem SD2S - Hardwarebeschreibung...

  • Seite 18: Gewährleistung

    Bedienung ▶ Veränderungen am Gerät und dessen Zubehör ▶ Fremdkörpereinwirkung und höhere Gewalt ACHTUNG Sorgfaltspflicht des Maschinenherstellers → Eine von SIEB & MEYER durchgeführte Vorabprogrammierung entbindet den Ma- schinenhersteller nicht, Werte auf deren Richtigkeit zu überprüfen! Antriebssystem SD2S - Hardwarebeschreibung...

  • Seite 19: Emv-Gerechter Geräteaufbau

    Wird das Gerät in einem öffentlichen Niederspannungsnetz verwendet, das Wohngebie- te speist, sind Hochfrequenzstörungen zu erwarten. Diese können andere Geräte in ih- rer Funktion beeinträchtigen. → Verwenden Sie das Gerät nicht in einem öffentlichen Niederspannungsnetz oder sorgen Sie für entsprechende Entstörmaßnahmen. Antriebssystem SD2S - Hardwarebeschreibung...

  • Seite 20: Antriebsverstärker Sd2S

    Bei 0362x45xx bis 0362x48xx nicht vorhanden. Diese Geräte müssen mit ex- ternem Netzfilter und externer 24 V -Logikversorgung betrieben werden. Bei älteren Geräten nicht vorhanden. Bei älteren SD2S Light (036212xxx) nicht vorhanden. Bei 0362140DCA und 0362141ECA nicht vorhanden. Antriebssystem SD2S - Hardwarebeschreibung...
  • Seite 21 Pulse Analog IN1 ENC0 ENC1 Analog OUT0 ENC1 Analog OUT1 Ein Netzfilter ist nur auf Gerätevariante 0362x42DC vorhanden. Die Geräte 0362x42EC, 0362x43xx und 0362144xx müssen mit einem externen Netzfilter betrieben werden. Bei älteren 0362143xx-Geräten nicht vorhanden. Antriebssystem SD2S - Hardwarebeschreibung...

  • Seite 22: Typenschild

    Antriebsverstärker SD2S Typenschild Abb. 1: Typenschild (Beispiel für SD2S) Bedeutung Erläuterung Gerätebezeichnung besteht aus Gerätetyp mit Leistungsklasse und maximaler Zwi- schenkreisspannung Erweiterung für kundenspezifi- gibt einen 4-stelligen Zifferncode für kundenspezifische Geräte sche Geräte an; bei Standard-Ausführungen ist dieser Code nicht vorhanden...

  • Seite 23: Gerätebezeichnung

    Modultyp ▶ 21 = Baureihe SD2x In den Light-Varianten sind diverse Schnittstellen für Messsysteme nicht vorhanden. Die EtherCAT-Option ist nicht mit allen SD2S-Geräten erhältlich (siehe Beschreibung der Gerätevarian- ten). Hinweis Die Antriebsverstärker 0362x49xx der Serie SD2S (mit TÜV-Zertifizierung) sind im Handbuch „Antriebssystem SD2S –...

  • Seite 24: Funktionsübersicht Der Gerätevarianten

    Funktionsübersicht der Gerätevarianten Die folgende Tabelle zeigt die funktionellen Unterschiede zwischen den einzelnen Ge- rätevarianten der SD2S-Baureihe. Hinweis Die Antriebsverstärker 0362x49xx der Serie SD2S (mit TÜV-Zertifizierung) sind im Handbuch „Antriebssystem SD2S – Hardwarebeschreibung 0362149xx / 0362249xx“ beschrieben. Antriebssystem SD2S - Hardwarebeschreibung...
  • Seite 25 Antriebsverstärker SD2S Antriebssystem SD2S - Hardwarebeschreibung...

  • Seite 26: Gerätevarianten Sd2S

    Gerätevarianten SD2S Gerätevarianten SD2S Kompaktgerät 0362x40xx(A) / 0362120xx Merkmale der SD2S-Gerätevariante 0362x40xx(A) / 0362120xx: ▶ integriertes Leistungsnetzteil, 1- oder 3-phasige Einspeisung ▶ Sicherheitsschaltung ▶ 0362x40xx(A): Standardausführung mit Schnittstellen für Messsysteme – 0362140xx = ohne Feldbusschnittstelle – 0362140DCA = ohne Feldbusschnittstelle, ohne Resolver-Auswertung –...

  • Seite 27: Gehäuseabmessungen

    Gerätevarianten SD2S 6.1.1 Gehäuseabmessungen Die grau gekennzeichneten Stecker sind nur auf der Gerätevariante 0362x40xx(A) vorhanden: Abb. 3: Maße 0362x40xx(A) / 0362120xx (230 V Einspeisung) in mm (inch) Abb. 4: Maße 0362x40EF (480 V Einspeisung) in mm (inch) Antriebssystem SD2S - Hardwarebeschreibung...

  • Seite 28: Technische Daten

    Eine Liste der bei SIEB & MEYER erhältlichen Netzfilter finden Sie im Anhang (siehe Seite 196). Eine Übersicht aller Netzsicherungen, die für die SD2S-Serie geeignet sind, finden Sie im Anhang (siehe Seite 194). Die Logikversorgung ist zur Erhaltung der Fehlermeldungen notwendig.
  • Seite 29 Genauere Informationen zu den möglichen Antriebsfunktionen Ihres Geräts finden Sie im Kapitel 5.4 „Funktionsübersicht der Gerätevarianten“, Seite Abb. 5: Ausgangskennlinien 0362x40xC(A) / 0362x20xC im SVC- oder UF-PWM-Betrieb Abb. 6: Ausgangskennlinien 0362x40DC(A) im HSBLOCK-Betrieb (mit Sensor) Abb. 7: Ausgangskennlinien 0362x40EC im HSBLOCK-Betrieb (mit Sensor) Antriebssystem SD2S - Hardwarebeschreibung...
  • Seite 30 Gerätevarianten SD2S Abb. 8: Ausgangskennlinien 0362x40DC(A) / 0362120DC im HSPWM-Betrieb Antriebssystem SD2S - Hardwarebeschreibung...

  • Seite 31: Einspeisung 480 Vac

    Eine Liste der bei SIEB & MEYER erhältlichen Netzfilter finden Sie im Anhang (siehe Seite 196). Eine Übersicht aller Netzsicherungen, die für die SD2S-Serie geeignet sind, finden Sie im Anhang (siehe Seite 194). Genauere Informationen zu den möglichen Antriebsfunktionen Ihres Gerätes finden Sie im Kapitel 5.4 „Funktionsübersicht...

  • Seite 32: Steckerplatzierung

    Steckerplatzierung Einspeisung 230 V Die grau gekennzeichneten Stecker sind nur auf folgenden Gerätevarianten vorhanden: ▶ X6, X7, X17 (Messsysteme): 0362x40xx(A) ▶ X64, X65 (EtherCAT-Option): 0362240xx Abb. 9: Anschlüsse auf Gerätevariante 0362x40xx(A) / 0362120xx (230 V Einspeisung) Antriebssystem SD2S - Hardwarebeschreibung...
  • Seite 33 SERVOLINK 4 optischer Eingang Seite 114 X27 Tx SERVOLINK 4 optischer Ausgang Seite 114 Einspeisung 0362x40EF (480 V Einspeisung) Seite 116 Einspeisung 0362x40xx/0362120xx (230 V Einspeisung) Seite 117 Externer Ballastwiderstand Seite 117 Motoranschluss 0362x40xx/0362120xx (230 V Einspeisung) Seite 118 Antriebssystem SD2S - Hardwarebeschreibung...
  • Seite 34 Dieser Anschluss ist bei älteren Geräten nicht vorhanden. Die Resolver-Auswertung ist in der Gerätevariante 0362140DCA nicht implementiert. Hinweis Die passenden Steckersätze für die Gerätevarianten 0362x40xC(A) / 0362120xC (Artikel-Nr. 32299545), 0362x40xA / 0362120xA (Artikel-Nr. 32299548), 0362x40EF (Artikel-Nr. 32299546) sind bei SIEB & MEYER erhältlich. Antriebssystem SD2S - Hardwarebeschreibung...

  • Seite 35: Kompaktgerät 0362X41Xx(A) / 0362121Xx

    Gerätevarianten SD2S Kompaktgerät 0362x41xx(A) / 0362121xx Merkmale der SD2S-Gerätevariante 0362x41xx(A) / 0362121xx: ▶ integriertes Leistungsnetzteil, 1- oder 3-phasige Einspeisung ▶ Sicherheitsschaltung ▶ für hohe Leistungen ausgelegt ▶ 0362x41xx(A): Standardausführung mit Schnittstellen für Messsysteme – 0362141xx = ohne Feldbusschnittstelle – 0362141ECA = ohne Feldbusschnittstelle, ohne Resolver-Auswertung –...

  • Seite 36: Gehäuseabmessungen

    Gerätevarianten SD2S 6.2.1 Gehäuseabmessungen Die grau gekennzeichneten Stecker sind nur auf der Gerätevariante 0362x41xx(A) vorhanden: Abb. 12: Maße 0362x41xx(A) / 0362121xx in mm (inch) Antriebssystem SD2S - Hardwarebeschreibung...

  • Seite 37: Technische Daten

    Netzfilter verwendet werden. Eine Liste der bei SIEB & MEYER erhältlichen Netzfilter finden Sie im An- hang (siehe Seite 196). Eine Übersicht aller Netzsicherungen, die für die SD2S-Serie geeignet sind, finden Sie im Anhang (sie- Seite 194). Die Logikversorgung ist zur Erhaltung der Fehlermeldungen notwendig.
  • Seite 38 Genauere Informationen zu den möglichen Antriebsfunktionen Ihres Geräts finden Sie im Kapitel 5.4 „Funktionsübersicht der Gerätevarianten“, Seite Abb. 13: Ausgangskennlinien 0362x41xC(A) / 0362121xC (1-phasige Einspeisung) im SERVO/SVC- bzw. UF-PWM-Betrieb Abb. 14: Ausgangskennlinien 0362x41xC(A) / 0362121xC (3-phasige Einspeisung) im SERVO/SVC- bzw. UF-PWM-Betrieb Antriebssystem SD2S - Hardwarebeschreibung...

  • Seite 39: Einspeisung 480 Vac

    Netzfilter verwendet werden. Eine Liste der bei SIEB & MEYER erhältlichen Netzfilter finden Sie im An- hang (siehe Seite 196). Eine Übersicht aller Netzsicherungen, die für die SD2S-Serie geeignet sind, finden Sie im Anhang (sie- Seite 194). Die Logikversorgung ist zur Erhaltung der Fehlermeldungen notwendig.
  • Seite 40 Genauere Informationen zu den möglichen Antriebsfunktionen Ihres Gerätes finden Sie im Kapitel 5.4 „Funktionsübersicht der Gerätevarianten“, Seite ab Geräteversion 3.300 Abb. 15: Ausgangskennlinien 0362x41IF/0362121IF (3-phasige Einspeisung) im SERVO/SVC- bzw. UF-PWM-Betrieb Abb. 16: Ausgangskennlinien 0362x41IF (3-phasige Einspeisung) im HSBLOCK-Betrieb (mit Sensor) Antriebssystem SD2S - Hardwarebeschreibung...

  • Seite 41: Steckerplatzierung

    Seite 113 X26 Rx SERVOLINK 4 optischer Eingang Seite 114 X27 Tx SERVOLINK 4 optischer Ausgang Seite 114 Einspeisung Seite 116 Externer Ballastwiderstand Seite 117 X64 OUT EtherCAT-Slave-Ausgang Seite 125 X65 IN EtherCAT-Slave-Eingang Gehäuseerdung Seite 154 Antriebssystem SD2S - Hardwarebeschreibung...
  • Seite 42 Dieser Anschluss ist bei älteren Geräten der Variante 0362141xx nicht vorhanden. Die Resolver-Auswertung ist in der Gerätevariante 0362141ECA nicht implementiert. Hinweis Der passende Steckersatz für die Gerätevarianten 0362x41xx(A) und 0362121xx (Artikel-Nr. 32299546) ist bei SIEB & MEYER erhältlich. Antriebssystem SD2S - Hardwarebeschreibung...

  • Seite 43: Kompaktgerät 0362X42Dc

    Gerätevarianten SD2S Kompaktgerät 0362x42DC Merkmale der SD2S-Gerätevariante 0362x42DC: ▶ integriertes Leistungsnetzteil, 1-phasige Einspeisung ▶ geregelte Zwischenkreisspannung 0 – 350 V (einsetzbar für den Betrieb von Nie- derspannungsmotoren ohne Netztransformator) ▶ sensorlose Pulsamplitudenmodulation (FPAM) möglich ▶ Feldbusoption: – 0362142DC = ohne Feldbusschnittstelle –...

  • Seite 44: Gehäuseabmessungen

    Gerätevarianten SD2S 6.3.1 Gehäuseabmessungen Abb. 19: Maße 0362x42DC in mm [inch] Antriebssystem SD2S - Hardwarebeschreibung...

  • Seite 45: Technische Daten

    Weitere Netzdrosseln, die bei SIEB & MEYER erhältlich sind, finden Sie im Anhang (siehe Seite 196). Eine Übersicht aller Netzsicherungen, die für die SD2S-Serie geeignet sind, finden Sie im Anhang (sie- Seite 194). Die Logikversorgung ist zur Erhaltung der Fehlermeldungen notwendig.

  • Seite 46: Steckerplatzierung

    X18 Analog Analogsignale Seite 112 X19 COM COM-Schnittstelle Seite 113 X26 Rx SERVOLINK 4 optischer Eingang Seite 114 X27 Tx SERVOLINK 4 optischer Ausgang Seite 114 Einspeisung Seite 117 Externer Ballastwiderstand Seite 117 Motoranschluss Seite 118 Antriebssystem SD2S - Hardwarebeschreibung...
  • Seite 47 X65 IN EtherCAT-Slave-Eingang Gehäuseerdung Seite 154 SK 14 Befestigungsmöglichkeit für Schirmanschlussklemme SK 14 Seite 150 von Phoenix (im Steckersatz enthalten) Hinweis Der passende Steckersatz für die Gerätevariante 0362x42DC (Artikel-Nr. 32299602) ist bei SIEB & MEYER erhältlich. Antriebssystem SD2S - Hardwarebeschreibung...

  • Seite 48: Kompaktgerät 0362X42Ec

    Gerätevarianten SD2S Kompaktgerät 0362x42EC Merkmale der SD2S-Gerätevariante 0362x42EC: ▶ integriertes Leistungsnetzteil, 1- und 3-phasige Einspeisung (Zur Einhaltung der EMV-Richtlinie 2014/30/EU ist ein externes Netzfilter notwendig.) ▶ geregelte Zwischenkreisspannung 0 – 310 V (einsetzbar für den Betrieb von Nie- derspannungsmotoren ohne Netztransformator) ▶...

  • Seite 49: Gehäuseabmessungen

    Gerätevarianten SD2S 6.4.1 Gehäuseabmessungen Abb. 22: Maße 0362x42EC in mm (inch) Antriebssystem SD2S - Hardwarebeschreibung...

  • Seite 50: Technische Daten

    Netzfilter, die bei SIEB & MEYER erhältlich sind, finden Sie im Anhang (siehe Seite 196). Eine Übersicht aller Netzsicherungen, die für die SD2S-Serie geeignet sind, finden Sie im Anhang (sie- Seite 194). Genauere Informationen zu den möglichen Antriebsfunktionen Ihres Gerätes finden Sie im Kapitel 5.4 „Funktionsübersicht der Gerätevarianten“, Seite...

  • Seite 51: Steckerplatzierung

    Seite 113 X26 Rx SERVOLINK 4 optischer Eingang Seite 114 X27 Tx SERVOLINK 4 optischer Ausgang Seite 114 Einspeisung Seite 116 Externer Ballastwiderstand Seite 117 X64 OUT EtherCAT-Slave-Ausgang Seite 125 X65 IN EtherCAT-Slave-Eingang Gehäuseerdung Seite 154 Antriebssystem SD2S - Hardwarebeschreibung...
  • Seite 52 Gerätevarianten SD2S Anschluss Bedeutung Beschreibung SK 20 Befestigungsmöglichkeit für Schirmanschlussklemme SK 20 Seite 150 von Phoenix (im Steckersatz enthalten) Hinweis Der passende Steckersatz für die Gerätevariante 0362x42EC (Artikel-Nr. 32299546) ist bei SIEB & MEYER erhältlich. Antriebssystem SD2S - Hardwarebeschreibung...

  • Seite 53: Kompaktgerät 0362X43Xx

    Gerätevarianten SD2S Kompaktgerät 0362x43xx Merkmale der Gerätevariante 0362x43xx (SD2S Light): ▶ integriertes Leistungsnetzteil, 1- und 3-phasige Einspeisung (Zur Einhaltung der EMV-Richtlinie 2014/30/EU ist ein externes Netzfilter notwendig.) ▶ geregelte Zwischenkreisspannung 0 – 310 V (einsetzbar für den Betrieb von Nie- derspannungsmotoren ohne Netztransformator) ▶...

  • Seite 54: Gehäuseabmessungen

    Gerätevarianten SD2S 6.5.1 Gehäuseabmessungen Abb. 25: Maße 0362x43xx in mm (inch) Antriebssystem SD2S - Hardwarebeschreibung...

  • Seite 55: Technische Daten

    Netzfilter, die bei SIEB & MEYER erhältlich sind, finden Sie im Anhang (siehe Seite 196). Eine Übersicht aller Netzsicherungen, die für die SD2S-Serie geeignet sind, finden Sie im Anhang (sie- Seite 194). Genauere Informationen zu den möglichen Antriebsfunktionen Ihres Gerätes finden Sie im Kapitel 5.4 „Funktionsübersicht der Gerätevarianten“, Seite...

  • Seite 56: Steckerplatzierung

    X65 IN EtherCAT-Slave-Eingang Gehäuseerdung Seite 154 SK 20 Befestigungsmöglichkeit für Schirmanschlussklemme SK 20 Seite 150 von Phoenix (im Steckersatz enthalten) Hinweis Der passende Steckersatz für die Gerätevariante 0362x43xx (Artikel-Nr. 32299546) ist bei SIEB & MEYER erhältlich. Antriebssystem SD2S - Hardwarebeschreibung...

  • Seite 57: Kompaktgerät 0362144Xx

    Gerätevarianten SD2S Kompaktgerät 0362144xx Merkmale der SD2S-Gerätevariante 0362144xx: ▶ integriertes Leistungsnetzteil, 3-phasige Einspeisung (Zur Einhaltung der EMV- Richtlinie 2014/30/EU ist ein externes Netzfilter notwendig.) ▶ geregelte Zwischenkreisspannung 0 – 530 V (einsetzbar für den Betrieb von Nie- derspannungsmotoren ohne Netztransformator) ▶...

  • Seite 58: Gehäuseabmessungen

    Gerätevarianten SD2S 6.6.1 Gehäuseabmessungen Abb. 28: Maße 0362144xx in mm (inch) Antriebssystem SD2S - Hardwarebeschreibung...

  • Seite 59: Technische Daten

    Netzfilter, die bei SIEB & MEYER erhältlich sind, finden Sie im Anhang (siehe Seite 196). Eine Übersicht aller Netzsicherungen, die für die SD2S-Serie geeignet sind, finden Sie im Anhang (sie- Seite 194). Genauere Informationen zu den möglichen Antriebsfunktionen Ihres Gerätes finden Sie im Kapitel 5.4 „Funktionsübersicht der Gerätevarianten“, Seite...

  • Seite 60: Steckerplatzierung

    Seite 121 Externer Ballastwiderstand Seite 124 SK 8 Befestigungsmöglichkeit für Schirmanschlussklemme SK 8 von Seite 150 Phoenix (im Steckersatz enthalten) Hinweis Der passende Steckersatz für die Gerätevariante 0362144xx (Artikel-Nr. 32299566) ist bei SIEB & MEYER erhältlich. Antriebssystem SD2S - Hardwarebeschreibung...

  • Seite 61: Kompaktgerät 0362X45Xx

    Gerätevarianten SD2S Kompaktgerät 0362x45xx Merkmale der SD2S-Gerätevariante 0362x45xx: ▶ integriertes Leistungsnetzteil, 3-phasige Einspeisung (Zur Einhaltung der EMV- Richtlinie 2014/30/EU ist ein externes Netzfilter notwendig.) ▶ Sicherheitsschaltung ▶ für hohe Leistungen ausgelegt ▶ 0362145xx: Standardausführung ohne Feldbusschnittstelle – Facelift ab Geräteversion 4.200 (ausgeliefert ab Juni 2017) ▶...
  • Seite 62 Achten Sie bei der Montage des Gerätes auf die Luftstromrichtung durch den intern installierten Lüfter [Pfeile]. → Für ausreichende Kühlung müssen die Belüftungsein- und auslässe in einem Be- reich von mind. 10 cm frei gehalten werden. Antriebssystem SD2S - Hardwarebeschreibung...

  • Seite 63: Gehäuseabmessungen

    Gerätevarianten SD2S 6.7.1 Gehäuseabmessungen Abb. 32: Maße 0362145xx (Geräteversion < 4.200) in mm (inch) Antriebssystem SD2S - Hardwarebeschreibung...
  • Seite 64 Gerätevarianten SD2S Abb. 33: Maße 0362145xx mit Facelift (Geräteversion ≥ 4.200) und 0362245xx in mm (inch) Antriebssystem SD2S - Hardwarebeschreibung...

  • Seite 65: Technische Daten

    Zur Einhaltung der EMV-Richtlinie 2014/30/EU muss ein externes Netzfilter verwendet werden. Weitere Netzfilter, die bei SIEB & MEYER erhältlich sind, finden Sie im Anhang (siehe Seite 196). Eine Übersicht aller Netzsicherungen, die für die SD2S-Serie geeignet sind, finden Sie im Anhang (siehe Seite 194). Die Logikversorgung ist zwingend erforderlich.

  • Seite 66: Steckerplatzierung

    Gerätevarianten SD2S Genauere Informationen zu den möglichen Antriebsfunktionen Ihres Gerätes finden Sie im Kapitel 5.4 „Funktionsübersicht der Gerätevarianten“, Seite Abb. 34: Ausgangskennlinien 0362x45EF im HSPWM-Betrieb 6.7.3 Steckerplatzierung Abb. 35: Anschlüsse 0362145xx (Geräteversion < 4.200) Antriebssystem SD2S - Hardwarebeschreibung...
  • Seite 67 SERVOLINK 4 optischer Eingang Seite 114 X27 Tx SERVOLINK 4 optischer Ausgang Seite 114 X43 Safety 24 V-Versorgung; Sicherheitsschaltung / Anlaufsperre (STO) Seite 119 Einspeisung Seite 119 Motoranschluss Seite 120 Externer Ballastwiderstand (nur 0362x45IF) Seite 124 Antriebssystem SD2S - Hardwarebeschreibung...
  • Seite 68 Befestigungsmöglichkeit für Schirmanschlussklemme SK 8 von Seite 150 Phoenix (im Steckersatz enthalten) Die Befestigungslöcher für die Schirmanschlussklemme sind bei älteren Geräten noch nicht vorhanden. Hinweis Der passende Steckersatz für die Gerätevariante 0362x45xx (Artikel-Nr. 32299565) ist bei SIEB & MEYER erhältlich. Antriebssystem SD2S - Hardwarebeschreibung...

  • Seite 69: Kompaktgerät 0362X46Xx

    Gerätevarianten SD2S Kompaktgerät 0362x46xx Merkmale der SD2S-Gerätevariante 0362x46xx: ▶ integriertes Leistungsnetzteil, 3-phasige Einspeisung (Zur Einhaltung der EMV- Richtlinie 2014/30/EU ist ein externes Netzfilter notwendig.) ▶ Sicherheitsschaltung ▶ für hohe Leistungen ausgelegt ▶ 0362146xx: Standardausführung ohne Feldbusschnittstelle – Facelift ab Geräteversion 4.200 (ausgeliefert ab Oktober 2017) ▶...
  • Seite 70 Achten Sie bei der Montage des Gerätes auf die Luftstromrichtung durch den intern installierten Lüfter [Pfeile]. → Für ausreichende Kühlung müssen die Belüftungsein- und auslässe in einem Be- reich von mind. 10 cm frei gehalten werden. Antriebssystem SD2S - Hardwarebeschreibung...

  • Seite 71: Gehäuseabmessungen

    Gerätevarianten SD2S 6.8.1 Gehäuseabmessungen Abb. 39: Maße 0362146xx (Geräteversion < 4.200) in mm (inch) Antriebssystem SD2S - Hardwarebeschreibung...
  • Seite 72 Gerätevarianten SD2S Abb. 40: Maße 0362146xx mit Facelift (Geräteversion ≥ 4.200) und 0362246xx in mm (inch) Antriebssystem SD2S - Hardwarebeschreibung...

  • Seite 73: Technische Daten

    Zur Einhaltung der EMV-Richtlinie 2014/30/EU muss ein externes Netzfilter verwendet werden. Weitere Netzfilter, die bei SIEB & MEYER erhältlich sind, finden Sie im Anhang (siehe Seite 196). Eine Übersicht aller Netzsicherungen, die für die SD2S-Serie geeignet sind, finden Sie im Anhang (sie- Seite 194). Die Logikversorgung ist zwingend erforderlich.
  • Seite 74 Genauere Informationen zu den möglichen Antriebsfunktionen Ihres Gerätes finden Sie im Kapitel 5.4 „Funktionsübersicht der Gerätevarianten“, Seite Bei einer Einspeisung von 480 V beträgt der Nennstrom 34 A Abb. 41: Ausgangskennlinien 0362x46IF im HSPWM-Betrieb Abb. 42: Ausgangskennlinien 0362x46LF im HSPWM-Betrieb Antriebssystem SD2S - Hardwarebeschreibung...

  • Seite 75: Steckerplatzierung

    Gerätevarianten SD2S 6.8.3 Steckerplatzierung Abb. 43: Anschlüsse 0362146xx (Geräteversion < 4.200) Antriebssystem SD2S - Hardwarebeschreibung...
  • Seite 76 X26 Rx SERVOLINK 4 optischer Eingang Seite 114 X27 Tx SERVOLINK 4 optischer Ausgang Seite 114 X43 Safety 24 V-Versorgung; Sicherheitsschaltung / Anlaufsperre (STO) Seite 119 Einspeisung Seite 120 Motoranschluss Seite 121 Externer Ballastwiderstand Seite 124 Antriebssystem SD2S - Hardwarebeschreibung...
  • Seite 77 Befestigungsmöglichkeit für Schirmanschlussklemme SK 8 von Seite 150 Phoenix (im Steckersatz enthalten) Die Befestigungslöcher für die Schirmanschlussklemme sind bei älteren Geräten noch nicht vorhanden. Hinweis Der passende Steckersatz für die Gerätevariante 0362x46xx (Artikel-Nr. 32299606) ist bei SIEB & MEYER erhältlich. Antriebssystem SD2S - Hardwarebeschreibung...

  • Seite 78: Antriebsverstärker 0362147Xx

    Gerätevarianten SD2S Antriebsverstärker 0362147xx Hinweis Der Antriebsverstärker 0362147xx wird nicht mehr hergestellt. Merkmale der SD2S-Gerätevariante 0362147xx: ▶ externes Leistungsnetzteil erforderlich → DC-Bus-Einspeisung ▶ Sicherheitsschaltung ▶ für hohe Leistungen ausgelegt Abb. 45: Geräteansicht 0362147xx ACHTUNG Behinderung des Kühlluftstroms Wird der Luftstrom zur Kühlung des Gerätes behindert, kann es zu Überhitzung und da- durch zu Schäden am Gerät kommen.

  • Seite 79: Gehäuseabmessungen

    Gerätevarianten SD2S 6.9.1 Gehäuseabmessungen Abb. 46: Maße 0362147xx in mm (inch) Antriebssystem SD2S - Hardwarebeschreibung...

  • Seite 80: Technische Daten

    Genauere Informationen zu den möglichen Antriebsfunktionen Ihres Gerätes finden Sie im Kapitel 5.4 „Funktionsübersicht der Gerätevarianten“, Seite Die Logikversorgung ist zwingend erforderlich. Abb. 47: Ausgangskennlinien 0362147MF im HSPWM-Betrieb Hinweis Berücksichtigen Sie auch die Hinweise im Kapitel 12 „Elektrische Leistungsauslegung“, Seite 169. Antriebssystem SD2S - Hardwarebeschreibung...

  • Seite 81: Steckerplatzierung

    Gerätevarianten SD2S 6.9.3 Steckerplatzierung Abb. 48: Anschlüsse auf Gerätevariante 0362147xx Antriebssystem SD2S - Hardwarebeschreibung...
  • Seite 82 Befestigungsmöglichkeit für Schirmanschlussklemme SK 8 von Seite 150 Phoenix (im Steckersatz enthalten) Die Befestigungslöcher für die Schirmanschlussklemme sind bei älteren Geräten noch nicht vorhanden. Hinweis Der passende Steckersatz für die Gerätevariante 0362147xx (Artikel-Nr. 32299564) ist bei SIEB & MEYER erhältlich. Antriebssystem SD2S - Hardwarebeschreibung...

  • Seite 83: Kompaktgerät 0362X48Xx

    Gerätevarianten SD2S 6.10 Kompaktgerät 0362x48xx Merkmale der SD2S-Gerätevariante 0362x48xx: ▶ integriertes Leistungsnetzteil, 3-phasige Einspeisung (Zur Einhaltung der EMV- Richtlinie 2014/30/EU ist ein externes Netzfilter notwendig.) ▶ Sicherheitsschaltung ▶ für hohe Leistungen ausgelegt ▶ Kühlung über Lüfter (0362x48MF) oder Wasserkühlung (S. 99) (0362x48OF) ▶...
  • Seite 84 Achten Sie bei der Montage des Gerätes auf die Luftstromrichtung durch den intern installierten Lüfter [Pfeile]. → Für ausreichende Kühlung müssen die Belüftungsein- und auslässe in einem Be- reich von mind. 10 cm frei gehalten werden. Antriebssystem SD2S - Hardwarebeschreibung...

  • Seite 85: Gerätevariante 0362X48Of

    Gerätevarianten SD2S 6.10.2 Gerätevariante 0362x48OF Abb. 51: Geräteansicht 0362148OF (Geräteversion < 4.202): Wasserkühlung über Kupferrohre sowie Luft- kühlung der Elektronik Antriebssystem SD2S - Hardwarebeschreibung...

  • Seite 86: Behinderung Des Kühlluftstroms

    Achten Sie bei der Montage des Gerätes auf die Luftstromrichtung durch den intern installierten Lüfter [Pfeile]. → Für ausreichende Kühlung müssen die Belüftungsein- und auslässe in einem Be- reich von mind. 10 cm frei gehalten werden. Antriebssystem SD2S - Hardwarebeschreibung...

  • Seite 87: Gehäuseabmessungen

    Gerätevarianten SD2S 6.10.3 Gehäuseabmessungen 6.10.3.1 Gerätevariante 0362x48MF Abb. 53: Maße 0362148MF (Geräteversion < 4.200) in mm (inch) Antriebssystem SD2S - Hardwarebeschreibung...
  • Seite 88 Gerätevarianten SD2S Abb. 54: Maße 0362148MF mit Facelift (Geräteversion ≥ 4.200) und 0362248MF in mm (inch) Antriebssystem SD2S - Hardwarebeschreibung...

  • Seite 89: Gerätevariante 0362X48Of

    Gerätevarianten SD2S 6.10.3.2 Gerätevariante 0362x48OF Abb. 55: Maße 0362148OF (Geräteversion < 4.202) in mm (inch) Antriebssystem SD2S - Hardwarebeschreibung...
  • Seite 90 Gerätevarianten SD2S Abb. 56: Maße 0362148OF mit Facelift (Geräteversion ≥ 4.202) und 0362248OF in mm (inch) Antriebssystem SD2S - Hardwarebeschreibung...

  • Seite 91: Technische Daten

    Zur Einhaltung der EMV-Richtlinie 2014/30/EU muss ein externes Netzfilter verwendet werden. Weitere Netzfilter, die bei SIEB & MEYER erhältlich sind, finden Sie im Anhang (siehe Seite 196). Eine Übersicht aller Netzsicherungen, die für die SD2S-Serie geeignet sind, finden Sie im Anhang (sie- Seite 194). Die Logikversorgung ist zwingend erforderlich.
  • Seite 92 Nennstrom S1 [A 0362x48OF Nennstrom S1 [A Genauere Informationen zu den möglichen Antriebsfunktionen Ihres Gerätes finden Sie im Kapitel 5.4 „Funktionsübersicht der Gerätevarianten“, Seite Abb. 57: Ausgangskennlinien 0362x48MF im HSPWM-Betrieb Abb. 58: Ausgangskennlinien 0362x48OF im HSPWM-Betrieb Antriebssystem SD2S - Hardwarebeschreibung...

  • Seite 93: Steckerplatzierung

    Gerätevarianten SD2S 6.10.5 Steckerplatzierung 6.10.5.1 Gerätevariante 0362x48MF Abb. 59: Anschlüsse 0362148MF (Geräteversion < 4.200) Antriebssystem SD2S - Hardwarebeschreibung...
  • Seite 94 X26 Rx SERVOLINK 4 optischer Eingang Seite 114 X27 Tx SERVOLINK 4 optischer Ausgang Seite 114 X43 Safety 24 V-Versorgung; Sicherheitsschaltung / Anlaufsperre (STO) Seite 119 Einspeisung Seite 121 Motoranschluss Seite 122 Externer Ballastwiderstand Seite 124 Antriebssystem SD2S - Hardwarebeschreibung...

  • Seite 95: Gerätevariante 0362X48Of

    Die Befestigungslöcher für die Schirmanschlussklemme sind bei älteren Geräten noch nicht vorhanden. Hinweis Der passende Steckersatz für die Gerätevariante 0362x48MF (Artikel-Nr. 32299563) ist bei SIEB & MEYER erhältlich. 6.10.5.2 Gerätevariante 0362x48OF Abb. 61: Anschlüsse 0362148OF (Geräteversion < 4.202) Antriebssystem SD2S - Hardwarebeschreibung...
  • Seite 96 X18 Analog Analogsignale Seite 112 X19 COM COM-Schnittstelle Seite 113 X26 Rx SERVOLINK 4 optischer Eingang Seite 114 X27 Tx SERVOLINK 4 optischer Ausgang Seite 114 X43 Safety 24 V-Versorgung; Sicherheitsschaltung / Anlaufsperre (STO) Seite 119 Antriebssystem SD2S - Hardwarebeschreibung...
  • Seite 97 Befestigungsmöglichkeit für Schirmanschlussklemme SK 8 von Seite 150 Phoenix (im Steckersatz enthalten) Die Befestigungslöcher für die Schirmanschlussklemme sind bei älteren Geräten noch nicht vorhanden. Hinweis Der passende Steckersatz für die Gerätevariante 0362x48OF (Artikel-Nr. 32299563) ist bei SIEB & MEYER erhältlich. Antriebssystem SD2S - Hardwarebeschreibung...

  • Seite 98: Montage

    Montage Montage Rückwandmontage Hinweis SD2S-Geräte müssen in einen Schaltschrank eingebaut werden. Das Gerät ist für eine senkrechte Rückwandmontage vorgesehen. Andere Aufstellposi- tionen sind nach Rücksprache mit SIEB & MEYER möglich. Passende Befestigungsschrauben: M6x12 nach ISO 4762 (DIN 912) ▶ Festigkeitsklasse: 8.8 ▶...

  • Seite 99: Wasserkühlung (0362X48Of)

    Niedriger Kühlmitteldurchfluss Bei einem zu niedrigen Kühlmitteldurchfluss kann es zu einer Überhitzung des Antriebs und der angeschlossenen Komponenten kommen. → Nach dem Befüllen muss der gesamte Kühlkreislauf entlüftet werden. Wir empfeh- len dringend den Einsatz von Durchflusssensoren. Antriebssystem SD2S - Hardwarebeschreibung...

  • Seite 100: Geräte Mit Kühlwasserrohren

    Geräte mit Gewinden An der Unterseite des Geräts befindet sich ein Anschlussbereich mit Innengewinden. In welcher Form der Anschluss zum Kühlaggregat hergestellt wird, ist abhängig von den Bedingungen in der Gesamtanlage. Eine Möglichkeit sind gerade Klemmringverschrau- bungen. Antriebssystem SD2S - Hardwarebeschreibung...

  • Seite 101: Anschlussbelegung

    Entfernen des Steckers [B] ▶ Bewegen Sie die beiden Schieber auf dem Stecker wie in der Abbildung dargestellt in Richtung des Geräts (1.) und ziehen Sie anschließend den Stecker heraus (2.). Abb. 63: Stecker einsetzen [A] und entfernen [B] Antriebssystem SD2S - Hardwarebeschreibung...

  • Seite 102: Push-In-Technik

    Mehrere Geräte in einem System müssen unterschiedlich adressiert sein, damit sie von der Software eindeutig identifiziert werden können. X6 – Encoder 0 Encoder 0 Eingang, z. B.: für Längenmesssysteme Dieser Anschluss ist bei SD2S Light (036212xxx, 0362x43xx) nicht vorhanden. 9-polige Submin-D-Buchse Name Bedeutung...

  • Seite 103: X7 - Encoder 1 / Encoderemulation

    Anschlussbelegung X7 – Encoder 1 / Encoderemulation Encoder-1-Eingang und Encoder-Emulationsausgang, z. B.: für Tiefenmesssysteme Dieser Anschluss ist bei SD2S Light (036212xxx, 0362x43xx) nicht vorhanden. 9-polige Submin-D-Buchse Name Bedeutung Spur-A+ Spur-A- Nullimpuls+ Nullimpuls- Masse Spur-B+ Spur-B- VCC_ENC 5,3 V Versorgungsspannung Messsystemfehler Schraubbolzen Flansch: max.

  • Seite 104: X14 - Usb (Parametrierung)

    24 V-Quelle einspeisen. Um auch nach der gewollten Trennung der Haupteinspeisung den Fehlerstatus anzei- gen zu lassen, können Sie die Logikversorgung erhalten, indem Sie Pin 8 mit 24 V (0,5 A) beschalten. Antriebssystem SD2S - Hardwarebeschreibung...

  • Seite 105: Digitale Ausgänge - Servo / Vector

    Nicht beschalten bei den Gerätevarianten 0362144xx bis 0362x48xx: Die 24-V-Versorgung wird über Stecker X43 einge- speist (siehe Kapitel 8.18 „X43 – 24 V / Safety (STO)“, Seite 119). Es ist kein Parallelbetrieb mit weiteren SD2S-Antriebsverstärkern oder externen Komponenten möglich. Angaben zu den Klemmanschlüssen ▶ Leiterquerschnitt starr/flexibel: 0,14 bis 1,5 mm²...

  • Seite 106: Digitale Ausgänge - Hspwm, Hsblock/Fpam, Hspam/Uf

    Nicht beschalten bei den Gerätevarianten 0362144xx bis 0362x48xx: Die 24-V-Versorgung wird über Stecker X43 einge- speist (siehe Kapitel 8.18 „X43 – 24 V / Safety (STO)“, Seite 119). Es ist kein Parallelbetrieb mit weiteren SD2S-Antriebsverstärkern oder externen Komponenten möglich. Angaben zu den Klemmanschlüssen ▶ Leiterquerschnitt starr/flexibel: 0,14 bis 1,5 mm²...

  • Seite 107: X16 - Digitale Eingänge

    X16 – Digitale Eingänge Die Funktionen der digitalen Eingänge können je nach Antriebsfunktion variabel defi- niert werden. Die gewünschte Funktion stellen Sie in der Software drivemaster2 ein. Hinweis Einige Ein-/Ausgangsfunktionen sind bei älteren Hardware- oder Softwareversionen noch nicht verfügbar. Antriebssystem SD2S - Hardwarebeschreibung...

  • Seite 108: Digitale Eingänge - Servo / Vector

    ▶ Teach Leerlaufstrom ▶ Interner Sollwert Bit 1 ▶ MOP up ▶ Parametersatz Bit 4 ▶ MOP down ▶ Interner Sollwert Bit 0 ▶ Reset Kommutierung TEMP Sensor Motortemperatur (gegen GND) Drehzahlsollwert (Massebezug) (Pin codiert) AIN0+ Masse Masse Antriebssystem SD2S - Hardwarebeschreibung...

  • Seite 109: Digitale Eingänge - Hspwm, Hsblock/Fpam, Hspam/Uf

    ▶ MOP up ▶ MOP down ▶ Keine Funktion ▶ Parametersatz Bit 0 ▶ MOP up ▶ MOP down ▶ Keine Funktion ▶ Parametersatz Bit 1 ▶ Interner Sollwert Bit 3 ▶ MOP up ▶ MOP down Antriebssystem SD2S - Hardwarebeschreibung...

  • Seite 110: X17 - Motorfeedback

    Motortemperaturfühler, Seite 145 X17 – Motorfeedback Für alle ersten Messsysteme Dieser Anschluss ist bei SD2S Light (036212xxx, 0362x43xx) nicht vorhanden. Verfügbare Messsysteme: Resolver (nicht implementiert in 0362140DCA und 0362141ECA), Sinus-Cosinus-Geber, Inkrementalgeber TTL (5,3 V), Inkrementalgeber 12 V, Hall-Geber (5,3 V oder 12 V) , linearer Hall-Geber, Feldplattengeber, Heidenhain EnDat-Geber, Hiperface-Geber, Encoder, RENISHAW BiSS C Interface Ein NAMUR-Sensor wird an Stecker X15/Pin 6 angeschlossen.
  • Seite 111 PULSE IN 5 V wird unterstützt ab: Firmware F04004v03011/fpga, Logik L04002v03021, drivemaster2- Version 1.8 Build 111 Schraubbolzen Flansch: max. Anzugsdrehmoment = 0,7 Nm Verwandte Themen X17 – Motorfeedback, Seite 132 X16/17 – Digitale Eingänge, Seite 132 Antriebssystem SD2S - Hardwarebeschreibung...

  • Seite 112: X18 - Analog-Schnittstelle

    Bei den folgenden Geräten steht der analoge Eingang AIN0+ (mit Massebezug) auch an Stecker X16/ Pin 10 zur Verfü- gung: ▶ 0362x40xx/0362120xx, 0362x41xx/0362121xx: ab Geräteversion 4.030 ▶ 0362140DCA, 0362141ECA ▶ 0362x42xx, 0362x43xx: ab Geräteversion 4.130 Schraubbolzen Flansch: max. Anzugsdrehmoment = 0,7 Nm Verwandte Themen X18 – Analoge Ein-/Ausgänge, Seite 146 Antriebssystem SD2S - Hardwarebeschreibung...

  • Seite 113: X19 - Com1/Bedienteil

    RS232-Schnittstelle 2 RS232-Schnittstelle 2 CAN_H CAN_H Masse Bei SD2S Light ist die CAN-Schnittstelle ab den folgenden Geräteversionen vorhanden: ▶ 0362120xx: ab Geräteversion 4.002 ▶ 0362121xx: ab Geräteversion 4.003 ▶ 0362x43xx: ab Geräteversion 4.103 Hinweis CAN-Bus: Da es sich hier um einen Multiport-Anschluss handelt, entspricht die Pinbele- gung für den CAN-Bus nicht der CiA-Norm und muss entsprechend angepasst werden.

  • Seite 114: X26/ X27 - Servolink 4

    Anschlussprinzip, Seite 189 8.13.1 Konfektionierung von Lichtleiterkabeln mit Steckverbinder Für jeden LWL-Anschluss ist ein Lichtleiterkabel mit einem Steckverbinder erforderlich. Folgende Angaben gelten für Steckverbinder, die in Anwendungen mit 1 mm Standard Kunststoff-Lichtleiter (LWL-, POF-Kabel) eingesetzt werden. Antriebssystem SD2S - Hardwarebeschreibung...

  • Seite 115: Vorgehensweise

    Sie das überstehende Faserende mittels Polierbogen auf einer glatten Unterlage (z.B. Glasscheibe) ab (siehe Abbildung, [4]). Eventuelle Schleifrückstän- de müssen entfernt werden. min. 7 mm 1 - 2 mm Folgende Materialien können Sie bei SIEB & MEYER bestellen: Antriebssystem SD2S - Hardwarebeschreibung...

  • Seite 116: X28 - Einspeisung

    – 0362121xF / 0362x41xF (480 V): 2,5 bis 4 mm² – 0362121xC / 0362x41xC(A) (230 V): 4 mm² – 0362x42/43xx (1-phasige Einspeisung): 4 mm² ▶ Anzugsdrehmoment: 0,5 bis 0,6 Nm Hinweis Beachten Sie, dass der zu verwendende Leiterquerschnitt von der Gesamtauslastung Ihres Netzteils abhängt. Antriebssystem SD2S - Hardwarebeschreibung...

  • Seite 117: X40 - Einspeisung

    Beachten Sie auch die allgemeinen Sicherheitshinweise, bevor Sie weitere Arbeiten am System durchführen. 3-poliger Combicon Stecker, passend für Gegenstecker FKIC 2,5/ 3-ST-5,08 (Phoe- nix) Gegenstecker X41 Name Bedeutung Rextern externer Ballastwiderstand / Chopper-An- schluss Rintern interner Ballastwiderstand positiver Zwischenkreisanschluss Antriebssystem SD2S - Hardwarebeschreibung...

  • Seite 118: X42 - Motoranschluss

    Ringkern gefiltert werden (Ringkern: R 63/38/25, Al = 15150 nH; Artikel-Nr. 13163110). Die maximal zulässige Länge einer abgeschirmten Motorleitung beträgt 25 m. Verwandte Themen X22A/ X42/ X45/ X47/ X49/ X57 – Motorphasen, Seite 149 Schirmung des Motorkabels, Seite 150 Motorkabel, Seite 166 Antriebssystem SD2S - Hardwarebeschreibung...

  • Seite 119: X43 - 24 V / Safety (Sto)

    Verdrahtungsbeispiel 0362144xx bis 0362x48xx, Seite 193 8.19 X44 – Einspeisung Gerätevariante: 0362x45xx 4-poliger Power-CombiCon Stecker, passend für Gegenstecker PC 5/ 4-STCL-7,62 (Phoenix) mit Click & Lock-Verriegelung (siehe STCL (S. 101)) Gegenstecker X44 Codierung Name Bedeutung codiert Haupteinspeisung Haupteinspeisung Haupteinspeisung Schutzleiter Antriebssystem SD2S - Hardwarebeschreibung...

  • Seite 120: X45 - Motoranschluss

    Schirmung des Motorkabels, Seite 150 Motorkabel, Seite 166 8.21 X46 – Einspeisung Gerätevariante: 0362144xx, 0362x46xx 4-poliger Power-Combicon Stecker, passend für Gegenstecker PC 16/ 4-STF-10,16 (Phoenix) Gegenstecker X46 Codierung Name Bedeutung codiert Haupteinspeisung Haupteinspeisung Haupteinspeisung Schutzleiter Angaben zu den Klemmanschlüssen: Antriebssystem SD2S - Hardwarebeschreibung...

  • Seite 121: X47 - Motoranschluss

    X22A/ X42/ X45/ X47/ X49/ X57 – Motorphasen, Seite 149 Schirmung des Motorkabels, Seite 150 Motorkabel, Seite 166 8.23 X48 – Einspeisung Gerätevariante: 0362x48xx 4-poliger Power-Combicon Stecker, passend für Gegenstecker PC 35/ 4-STF-15,00 (Phoenix) Gegenstecker X48 Codierung Name Bedeutung codiert Haupteinspeisung Haupteinspeisung Haupteinspeisung Schutzleiter Antriebssystem SD2S - Hardwarebeschreibung...

  • Seite 122: X49 - Motoranschluss

    (max. 0,5 A) Masse PERR0 Fehlercode 0 Leistungsnetzteil PERR1 Fehlercode 1 Leistungsnetzteil Angaben zu den Klemmanschlüssen ▶ Leiterquerschnitt starr/flexibel: 0,2 bis 2,5 mm² ▶ Anzugsdrehmoment: 0,5 bis 0,6 Nm Verwandte Themen X55 – Fehlerbus, Seite 153 Antriebssystem SD2S - Hardwarebeschreibung...

  • Seite 123: X56 - Zwischenkreis

    – Leiterquerschnitt starr: 35 mm² – Leiterquerschnitt flexibel: 25 mm² – Anzugsdrehmoment: 4 bis 4,5 Nm Verwandte Themen X22A/ X42/ X45/ X47/ X49/ X57 – Motorphasen, Seite 149 Schirmung des Motorkabels, Seite 150 Motorkabel, Seite 166 Antriebssystem SD2S - Hardwarebeschreibung...

  • Seite 124: X63 - Externer Ballastwiderstand

    Ein externer Ballastwiderstand wird an Pin 1 und Pin 3 angeschlossen. Wenn der inter- ne Ballastwiderstand benutzt werden soll, müssen Pin 1 und Pin 2 im Stecker X63 be- rührungsgeschützt gebrückt werden. Klemmenblock (WAGO) Gerätevarianten: 0362x45xx/ 46xx/ 48MF (ab Geräteversion 4.200), 0362x48OF (ab Geräteversion 4.202) Antriebssystem SD2S - Hardwarebeschreibung...

  • Seite 125: X64/X65 - Ethercat

    2 × 8-polige RJ45-Buchse X64/X65 Name Beschreibung Daten senden + TX− Daten senden − Daten empfangen + n.c. n.c. RX− Daten empfangen − n.c. n.c. Verwandte Themen X64/X65 – EtherCAT, Seite 154 LED-Statusanzeige: EtherCAT-Verbindung, Seite 155 Antriebssystem SD2S - Hardwarebeschreibung...

  • Seite 126: Anschlussbeispiele

    Die folgenden Abschnitte enthalten Anschlussbeispiele für die einzelnen Stecker des Geräts. Verdrahtungsbeispiele für den Geräteanschluss finden Sie im Anhang (S. 189). X6, X7 – Inkrementalgeber mit TTL-Signalen Der Anschluss ist nach Schnittstellennorm EIA-422 ausgeführt. Abb. 65: Inkrementalgeber mit TTL-Signalen Gebersignale: 5 V Antriebssystem SD2S - Hardwarebeschreibung...

  • Seite 127: X7 - Geberemulation

    Anschlussbeispiele X7 – Geberemulation Abb. 66: Geberemulation Die Übertragung entspricht der Norm TIA/EIA-422-B mit einer Differenzspannung von mind. ±0,9 V. Antriebssystem SD2S - Hardwarebeschreibung...

  • Seite 128: X10/ X43 - Sicherheitsschaltung (Sto)

    9.3.1 Beschaltung mit OSSD OSSD = Output Signal Switching Device Abb. 67: Sicherheitsschaltung (STO) - Beschaltung mit OSSD 9.3.2 Beschaltung ohne OSSD OSSD = Output Signal Switching Device Abb. 68: Sicherheitsschaltung (STO) - Beschaltung ohne OSSD Antriebssystem SD2S - Hardwarebeschreibung...

  • Seite 129: X15 - Digitale Ausgänge / Namur-Sensor / Pulse In / Digitale Feldplatte / Gmr

    Abb. 69: Digitale Ausgänge 9.4.2 NAMUR-Sensor Die Funktion NAMUR wird ab Geräteversion 3.201 unterstützt. Für die Gerätevariante 0362x41xx gilt dies ab Geräteversion 3.301. Abb. 70: NAMUR-Sensor Hinweis Entsprechend der NAMUR-Norm ist die Schaltschwelle für den Eingang 2,5 mA. Antriebssystem SD2S - Hardwarebeschreibung...

  • Seite 130: Pulse In 24 V

    ▶ Spannung U: 3 V (Amplitude bei 24 V-Versorgung und einem Widerstand (R ) von 680 Ω) Der schaltungsbedingte Widerstand Rintern (4,4 kΩ) muss einberechnet werden. Aus den Spindeldaten ergeben sich die folgenden Spannungspegel am Eingang: Antriebssystem SD2S - Hardwarebeschreibung...

  • Seite 131: Pulse (Drehzahlimpulse)

    Mittenspannung des Sensors: (4,71 V + 2,36 V ) / 2 = 3,54 V Mittenspannung des Eingangs IN8 am SD2S: (5,9 V + 5,4 V ) / 2 = 5,65 V Der Spannungspegel muss entsprechend der Differenz aus den Mittenspannungen durch eine Zusatzspannung an R angehoben werden.

  • Seite 132: X16/17 - Digitale Eingänge

    Spannung (VCC) variiert mit eingestelltem Messsystem Wird das aufgesteckte Messsystem mit einer falschen Spannung betrieben, kann es be- schädigt werden. → Überprüfen Sie vor dem Anschließen, ob das richtige Messsystem in der Soft- ware parametriert wurde. Antriebssystem SD2S - Hardwarebeschreibung...
  • Seite 133 Cosinus/Cosinus, Rotor/Rotor; Bezeichnung der Leitung, z. B. LIYCY 3 × 2 × 0,14. Wird der thermische Motorschutz ausgewertet, ist eine 4-mal paarig verdrillte, abge- schirmte Leitung zu verwenden. Abb. 76: Resolver VCC_FB wird beim Parametrieren dieses Messsystems auf 5,3 V geschaltet. Antriebssystem SD2S - Hardwarebeschreibung...

  • Seite 134: Inkrementalgeber Mit Sinusförmigen Signalen (1 Vss)

    Wird das aufgesteckte Messsystem mit einer falschen Spannung betrieben, kann es be- schädigt werden. → Überprüfen Sie vor dem Anschließen, ob das richtige Messsystem in der Soft- ware parametriert wurde. Abb. 77: Inkrementalgeber mit sinusförmigen Signalen VCC_FB wird beim Parametrieren dieses Messsystems auf 5,3 V geschaltet. Antriebssystem SD2S - Hardwarebeschreibung...

  • Seite 135: Linearer Hall-Geber (1 V Ss)

    Wird das aufgesteckte Messsystem mit einer falschen Spannung betrieben, kann es be- schädigt werden. → Überprüfen Sie vor dem Anschließen, ob das richtige Messsystem in der Soft- ware parametriert wurde. Abb. 78: Linearer Hall-Geber VCC_FB wird beim Parametrieren dieses Messsystems auf 12 V geschaltet. Antriebssystem SD2S - Hardwarebeschreibung...

  • Seite 136: Endat 2.1 Mit Sinusförmigen Signalen (1 Vss)

    Wird das aufgesteckte Messsystem mit einer falschen Spannung betrieben, kann es be- schädigt werden. → Überprüfen Sie vor dem Anschließen, ob das richtige Messsystem in der Soft- ware parametriert wurde. Abb. 79: EnDat 2.1 mit sinusförmigen Signalen VCC_FB wird beim Parametrieren dieses Messsystems auf 5,3 V geschaltet. Antriebssystem SD2S - Hardwarebeschreibung...

  • Seite 137: Hiperface Mit Sinusförmigen Signalen

    Wird das aufgesteckte Messsystem mit einer falschen Spannung betrieben, kann es be- schädigt werden. → Überprüfen Sie vor dem Anschließen, ob das richtige Messsystem in der Soft- ware parametriert wurde. Abb. 80: Hiperface mit sinusförmigen Signalen VCC_FB wird beim Parametrieren dieses Messsystems auf 12 V geschaltet. Antriebssystem SD2S - Hardwarebeschreibung...

  • Seite 138: Hall-Geber 12 V

    Wird das aufgesteckte Messsystem mit einer falschen Spannung betrieben, kann es be- schädigt werden. → Überprüfen Sie vor dem Anschließen, ob das richtige Messsystem in der Soft- ware parametriert wurde. Abb. 81: Hall-Geber 12 V VCC_FB wird beim Parametrieren dieses Messsystems auf 12 V geschaltet. Antriebssystem SD2S - Hardwarebeschreibung...
  • Seite 139 Wird das aufgesteckte Messsystem mit einer falschen Spannung betrieben, kann es be- schädigt werden. → Überprüfen Sie vor dem Anschließen, ob das richtige Messsystem in der Soft- ware parametriert wurde. Abb. 82: Hall-Geber 5,3 V VCC_FB wird beim Parametrieren dieses Messsystems auf 5,3 V geschaltet. Antriebssystem SD2S - Hardwarebeschreibung...

  • Seite 140: Feldplatten

    Abb. 83: Feldplatten − 2-Draht und 3-Draht VCC_FB wird beim Parametrieren dieses Messsystems auf 5,3 V geschaltet. Hinweis Eine digitale Feldplatte (z. B. GMR-Sensor) wird an Stecker X15 (Pin 6) angeschlossen, siehe Anschlussbeispiel Seite 130. Antriebssystem SD2S - Hardwarebeschreibung...

  • Seite 141: Inkrementalgeber Mit Ttl-Signalen (5,3 V)

    Wird das aufgesteckte Messsystem mit einer falschen Spannung betrieben, kann es be- schädigt werden. → Überprüfen Sie vor dem Anschließen, ob das richtige Messsystem in der Soft- ware parametriert wurde. Abb. 84: Inkrementalgeber mit TTL-Signalen VCC_FB wird beim Parametrieren dieses Messsystems auf 5,3 V geschaltet. Antriebssystem SD2S - Hardwarebeschreibung...

  • Seite 142: Inkrementalgeber 12 V

    Überprüfen Sie vor dem Anschließen, ob das richtige Messsystem in der Soft- ware parametriert wurde. Abb. 85: Inkrementalgeber 12°V Bei diesem Messsystem ist eine Geberbruchüberwachung nicht möglich. VCC_FB wird beim Parametrieren dieses Messsystems auf 12 V geschaltet. Antriebssystem SD2S - Hardwarebeschreibung...

  • Seite 143: Pulse In 5 V

    Abb. 86: PULSE IN 5 V VCC_FB wird beim Parametrieren dieses Messsystems auf 5,3 V geschaltet. Hinweis Ein Impulsgeber für 24 V wird an Stecker X15 (Pin 6) angeschlossen, siehe Anschluss- beispiel Kapitel 9.4.3 „PULSE IN 24 V“, Seite 130. Antriebssystem SD2S - Hardwarebeschreibung...

  • Seite 144: Renishaw Biss C-Mode (Unidirektional)

    Abb. 87: RENISHAW BiSS C-Mode (unidirektional) VCC_FB wird beim Parametrieren dieses Messsystems auf 5,3 V geschaltet. Voraussetzungen ▶ ab Geräteversion 4.xxx ▶ Firmware ab f04011v04017, Logik ab l04004v04019 ▶ drivemaster2 ab V1.20 Build 75-17.7.2020 Antriebssystem SD2S - Hardwarebeschreibung...

  • Seite 145: Motortemperaturfühler

    Parametrierbar ist „Kein“, „PTC / Thermoschalter“, „NTC“, „KTY84/130“, „KTY83/122“ und „PT1000“. Abb. 88: Motortemperaturfühler Der Temperaturfühler muss einen Innenwiderstand von 250 Ω bis 2 kΩ haben. Hinweis Wird kein Motortemperaturfühler angeschlossen, muss der Eingang mit GND verbun- den werden. Antriebssystem SD2S - Hardwarebeschreibung...

  • Seite 146: X18 - Analoge Ein-/Ausgänge

    Anschlussbeispiele X18 – Analoge Ein-/Ausgänge 9.7.1 Analoge Ausgänge Abb. 89: Analoge Ausgänge Ausgangsspannung konfigurierbar: 0 bis +10 V, max. 1 mA Antriebssystem SD2S - Hardwarebeschreibung...

  • Seite 147: Analoge Eingänge

    Analoge Eingänge Abb. 90: Analoge Eingänge Spannungsschnittstelle mit Eingangsspannungsbereich: ±10 V Auch mit einem Poti beschaltbar (500 Ω - 5 kΩ) X19 – Busanbindung 9.8.1 COM1 – RS232-Schnittstellen COM1 - RS232-Schnittstelle 1 Abb. 91: RS232-Schnittstelle (X19) Antriebssystem SD2S - Hardwarebeschreibung...

  • Seite 148: Can-Bus

    Die Länge des gesamten Buskabels darf die vorgegebenen Längen nicht überschrei- ten. Der folgenden Tabelle können die physikalischen Begrenzungen, die für bestimm- te Übertragungsraten gelten, entnommen werden: Übertragungsrate Max. Länge des Busses 50 kBd 1000 m 125 kBd 500 m Antriebssystem SD2S - Hardwarebeschreibung...

  • Seite 149: X22A/ X42/ X45/ X47/ X49/ X57 - Motorphasen

    Für die Schirmung beachten Sie Folgendes: Verwenden Sie generell abgeschirmte Motorkabel. Hinweis Voice-Coil-Motoren werden prinzipiell über die Motorphasen U und W angeschlossen. Die Stromparameter können für Voice-Coil-Motoren nur als Sinusscheitelwerte (A ) an- gegeben werden, nicht als Effektivwerte (A Verwandte Themen Motorkabel, Seite 166 Antriebssystem SD2S - Hardwarebeschreibung...

  • Seite 150: Schirmung Des Motorkabels

    Anschlussbeispiele 9.10 Schirmung des Motorkabels Für den Betrieb des SD2S ist es notwendig, das Motorkabel zu schirmen. Je nach Gerät und Verwendung sind evt. weitere Schirmungsmaßnahmen erforderlich. In den folgenden Beispielen wird die Schirmung eines Motorkabels mit einer Schirman- schlussklemme von Phoenix beschrieben (siehe Herstellernachweis (S.

  • Seite 151: X26/X27 - Servolink

    – SK 8: max. Anzugsdrehmoment = 0,6 Nm – SK 14: max. Anzugsdrehmoment = 0,8 Nm – SK 20: max. Anzugsdrehmoment = 0,8 Nm – SK 35: Anzugsdrehmoment = 1,5 bis 1,8 Nm 9.11 X26/X27 – SERVOLINK Abb. 96: SERVOLINK 4 Antriebssystem SD2S - Hardwarebeschreibung...

  • Seite 152: X28 - Einspeisung 0362121Xc/ 0362X41Xc(A)/ 0362X42Xx/ 0362X43Xx

    0362x41xC(A)/ 0362x42xx/ 0362x43xx 1-phasige Einspeisung Abb. 97: Netzanschluss 0362121xC/ 0362x41xC(A)/ 0362x42xx/ 0362x43xx (1-phasig) 3-phasige Einspeisung Die 3-phasige Einspeisung größer 3 × 230 V ist nur mit Netztransformator möglich: Abb. 98: Netzanschluss 0362121xC/ 0362x41xC(A)/ 0362x42xx/ 0362x43xx (3-phasig) mit Netztransformator Antriebssystem SD2S - Hardwarebeschreibung...

  • Seite 153: X41/X63 - Externer Ballastwiderstand

    Über- oder Unterspannung ist aufgetreten. Externes Netzteil ist eingeschaltet, aber das Netz fehlt. Externes Netzteil ist eingeschaltet. Hinweis Sollte das externe Netzteil lediglich ein Statussignal „Power OK“ liefern, muss dieses Si- gnal auf Pin 3 und Pin 4 gelegt werden. Antriebssystem SD2S - Hardwarebeschreibung...

  • Seite 154: X64/X65 - Ethercat

    Empfängerstufen (PHY) über eine automatische Kabelerkennung (Auto-Cross- over-Funktion) verfügen. 9.16 Gehäuseerdung Über die Einpressmutter mit der Kennzeichnung kann das Gerät am Gehäuse geer- det werden. Verwenden Sie eine M4-Schraube (max. Länge 8 mm) und eine Federscheibe für die Erdung. Antriebssystem SD2S - Hardwarebeschreibung...

  • Seite 155: Statusanzeige Und Fehlermeldungen

    (langsam) Kommunikation ist möglich. Die LED blinkt in folgendem Takt: Operational: Der vollständige Prozessdatenkanal ist aktiv. L2 – Fehler Kommunikationsfehler L3 – Prozessor grün Prozessor-Watchdog: Prozessor aktiv (L3 und L4 blinken abwechselnd.) L4 – Prozessor grün Antriebssystem SD2S - Hardwarebeschreibung...

  • Seite 156: 7-Segment-Anzeige

    ▶ Achsadresse: Beim Booten der Geräte erscheint kurz die eingestellte Achsadresse (hier A01) 10.2.1 Liste der Betriebszustände Code Beschreibung Einschaltbereit Regler aktiv Regler aktiv, Regler in Begrenzung / PI-Limit Netz-Betriebsbereit noch nicht vorhanden Bootlader aktiv (beim Booten / Software laden) Antriebssystem SD2S - Hardwarebeschreibung...

  • Seite 157: Liste Der Antriebsfehlermeldungen

    Parame- (265d) tersatz überein. ▶ drive-setup-tool konnte in der para- drive-setup-tool Heartbeat Motor wird mit Schnellhaltrampe (0x10A) gebremst und Antrieb wird freige- metrierten Überwachungszeit nicht (266d) schaltet (gesteuertes Stillsetzen). mit dem Antrieb kommunizieren. Antriebssystem SD2S - Hardwarebeschreibung...
  • Seite 158 Motor wird mit Fehlerrampe und ▶ SD2M mit Flüssigkeitskühlung der (0x31B) Strombegrenzung stillgesetzt. (795d) Leistungsbauteile: interner Lüfter ausgefallen ▶ Unzureichende Kühlung der Leis- Temperatur Leistungsendstufe zu Motor wird mit Fehlerrampe und (0x31C) hoch Strombegrenzung stillgesetzt. tungsendstufe (Kühlkörper) (796d) Antriebssystem SD2S - Hardwarebeschreibung...
  • Seite 159 ▶ Motor falsch angeschlossen (0x527) Bremsen des Motors der Motorphasen mit Stromüberwa- ▶ Mechanische Probleme (1319d) chung gebremst. ▶ Anschluss für Motorfeedback fehler- Motorfeedback Motor wird durch Kurzschließen (0x528) der Motorphasen mit Stromüberwa- haft (1320d) ▶ Kabelbruch chung gebremst. Antriebssystem SD2S - Hardwarebeschreibung...
  • Seite 160 ▶ Kein oder zu klein dimensionierter Überspannung Zwischenkreis Antrieb wird sofort freigeschaltet, (0x52A) Motor trudelt aus. Ballastwiderstand angeschlossen (1322d) bzw. X41/X63 nicht beschaltet ▶ Zwischenkreis nicht angeschlossen Unterspannung Zwischenkreis Antrieb wird sofort freigeschaltet, (0x52B) Motor trudelt aus. (1323d) Antriebssystem SD2S - Hardwarebeschreibung...
  • Seite 161 ▶ OSSD-Relais defekt ▶ Multiplexer defekt Überwachung der Motorpha- Sicherheitsfunktion SFM/SLOF: de- fektes Motorkabel (Kabelbruch) Frequenzüberschreitung Sicherheitsfunktion SFM/SLOF: ▶ Vorgabe der Sollgeschwindig- keit ist zu hoch ▶ Grenzwert für sicher begrenztes Drehfeld falsch parametriert ▶ Falsche OSSD-Signalvorgabe Antriebssystem SD2S - Hardwarebeschreibung...

  • Seite 162: Liste Der Warnmeldungen

    Motortemperatur größer als parametrierte Warnungsschwelle W07 Zwischenkreisspannung größer als parametrierte Warnungsschwelle W08 Zwischenkreisspannung kleiner als parametrierte Warnungsschwelle W09 Drehzahlregler/Geschwindigkeitsregler arbeitet in der Strombegrenzung / PI-Limit Betrag des Positions-/Schleppfehlers größer als parametrierte Warnungsschwelle W11 Betrag des Drehzahl-/Geschwindigkeitsfehlers größer als parametrierte Warnungsschwelle Antriebssystem SD2S - Hardwarebeschreibung...

  • Seite 163: Meldungen Der Schnellhaltefunktionen

    Digitaler Eingang „Schnellhalt“ Softwarefahrbereich „Negative Grenze“ Softwarefahrbereich „Positive Grenze“ Bussystem „Schnellhalt“ (Im Steuerwort des Bussystems ist das Schnellhaltbit auf 0 ge- setzt.) Digitaler Eingang „Negativer Endschalter“ Digitaler Eingang „Positiver Endschalter“ Digitaler Eingang „Speed Enable“ Magnetlager Kalibrierung aktiv Antriebssystem SD2S - Hardwarebeschreibung...

  • Seite 164: Allgemeine Hinweise Zur Verdrahtung

    Motorkabel müssen mit Drahtgeflecht abgeschirmt sein. Sie sind getrennt von Si- gnalleitungen zu verlegen. ▶ Signalleitungen müssen mit Drahtgeflecht abgeschirmt sein. Differenzsignale soll- ten nur mit paarig verdrillten Leitungen übertragen werden. Sie sind getrennt von Motorkabeln zu verlegen. Antriebssystem SD2S - Hardwarebeschreibung...
  • Seite 165 Verlegung einer Leitung frei in der Luft an Tragseilen sowie auf Kabelpritschen mit einem Mindestab- stand von 0,3 × Kabeldurchmesser zur Wand (mehradrige Kabel oder Mantelleitungen) Für abweichende Umgebungstemperaturen sind folgende Korrekturfaktoren vorgese- hen: Umgebungstemperatur T [°C] Korrekturfaktor 1,15 1,08 1,00 0,91 0,82 Antriebssystem SD2S - Hardwarebeschreibung...

  • Seite 166: Motorkabel

    Motorkabel GEFAHR Gefährliche Körperströme Legen Sie das Motorgehäuse auf Maschinenerde oder verbinden Sie den Erdanschluss des Motorsteckers mit dem zentralen Er- dungspunkt der Maschine. → Für die Schirmung beachten Sie Folgendes: Verwenden Sie generell abgeschirmte Motorkabel. Antriebssystem SD2S - Hardwarebeschreibung...

  • Seite 167: Kommunikationskabel

    Beispiel: Bei einer Kabelkapazität von 0,26 nF pro Meter ergibt sich eine maximale Län- ge der Motorleitung von 20 m. 11.2.2 Kommunikationskabel Bitte verwenden Sie in Ihrem eigenen Interesse nur hochwertige, den Normen entspre- chende Kabel für die Verdrahtung der Kommunikationsschnittstellen. Antriebssystem SD2S - Hardwarebeschreibung...

  • Seite 168: Kabel Für Die Rotorlageerkennung

    LIYCY 9 x 0,14 bzw. 12 x 0,14 für Motoren mit integriertem Thermokontakt. 11.2.4 Leitungen für den externen Ballastwiderstand Die Leitungen zum externen Ballastwiderstand von R und +UB sollten verdrillt sein. Ein abgeschirmtes Kabel ist zu verwenden, wenn die Leitung länger als 20 cm ist. Antriebssystem SD2S - Hardwarebeschreibung...

  • Seite 169: Elektrische Leistungsauslegung

    Aufgrund einer höheren Belastung der Leistungshalbleiter in der Endstufe bei stehendem Drehfeld oder niedrigen Drehfeldfrequenzen (f ≤ 5 Hz), wird bei SIEB & MEYER-Geräten der Baureihen SD2, SD2S und SD2T der Nennstrom in diesem Frequenzbereich um den Faktor √2 reduziert.

  • Seite 170: Motor

    Einheit umgerechnet. Die Default-Einstellung ist der Effektivwert. Motorspannung Die Motorspannung ist die direkt am Motor zur Verfügung stehende Spannung. Die Hö- he der Motorspannung hängt von den eingesetzten elektrischen Komponenten ab. Bei einer dreiphasigen Netzeinspeisung mit Netzdrossel, einem geregeltem Antriebsver- Antriebssystem SD2S - Hardwarebeschreibung...

  • Seite 171: Leistungsaufnahme Eines Antriebs

    Schraubmotor mit einer hohen Pulsweitenmodulatorfrequenz (PWM- Frequenz 16 kHz) betrieben, um den Stromrippel klein zu halten. 12.2 Leistungsaufnahme eines Antriebs Wird dem Antrieb ein konstantes Drehmoment entnommen, ist die Leistungsaufnahme abhängig von der momentanen Drehzahl. Antriebssystem SD2S - Hardwarebeschreibung...

  • Seite 172: Beispiele

    Anhand der Beispiele ist deutlich zu erkennen, dass das zu erwartende Bewegungspro- fil bei der Dimensionierung des Powermoduls zu beachten ist. Eine genaue Auslegung ist nur durch Integration des Bewegungsprofils möglich. Dies gilt in gleicher Weise für die Auslegung der Endstufe und des Motors. Antriebssystem SD2S - Hardwarebeschreibung...

  • Seite 173: Sicherheitsschaltung / Anlaufsperre (Sto)

    Diese Schaltung hat den Vorteil, dass ein einzelner Antrieb in einer Anlage mit mehre- ren Antrieben sicher gesperrt werden kann, während andere Antriebe in Betrieb bleiben können. Zudem kann ein Antrieb gesperrt werden, ohne dass bei erneuter Inbetriebnah- me der Zwischenkreis neu aufgeladen werden muss. Antriebssystem SD2S - Hardwarebeschreibung...

  • Seite 174: Funktionsweise Der Anlaufsperre

    Kurzschluss zur Versorgung, Querschluss oder Defekt des Gerätes. Hiermit wird ein sehr hoher Sicherheitslevel (SIL 4) erreicht. Abb. 104: OSSD Mit dem OSSD1+2-Signal, oder über ein oder mehrere Not-Halt-Schalt-Geräte, wird die TÜV-geprüfte Sicherheitsschaltung angesteuert. Siehe auch Kapitel 13.2 „Beispielver- drahtung“, Seite 175 Antriebssystem SD2S - Hardwarebeschreibung...

  • Seite 175: Beispielverdrahtung

    Impulsmuster lässt sich eine Schaltung mit Fehlererkennung zusammen- stellen, die einen sicheren Halt (nach Stopp-Funktion Kategorie 0+1) erreicht, welche die Sicherheitsanforderungen nach SIL 3 (EN ISO 13849-1) erfüllt. Bei dieser Schaltung können mehrere sichere Not-Halt-Schaltgeräte in Reihe geschaltet werden, die ständig überprüft werden. Antriebssystem SD2S - Hardwarebeschreibung...

  • Seite 176: Anforderungen Der Normen

    Layout nach IEC 60664-1:2008-01 bemessen. Es wurde Basismaterial nach IEC 60249 sowie eine alterungsbeständige Lack- und Schutzschicht nach IEC 60664-3:2003-09 verwendet. Die Normenkonformität wurde vom TÜV-Nord CERT ge- prüft und nachgewiesen. 13.3 Anforderungen der Normen Folgende Kenngrößen werden im Rahmen des Sicherheitsnachweises geleistet: Antriebssystem SD2S - Hardwarebeschreibung...

  • Seite 177: Ablauf Der Anlaufsperre

    Fehler in einer Sicherheitskette für die Funktion STO. Damit lässt sich gemäß EN 60204-1:2007-6 die Stoppfunktion Kategorie 0+1 realisie- ren. 13.4 Ablauf der Anlaufsperre Das folgende Schaubild stellt den Vorgang der Anlaufsperre einschließlich der vom An- wender erforderlichen Aktionen mittels einer Zeitachse dar. Antriebssystem SD2S - Hardwarebeschreibung...
  • Seite 178 "Einschaltsperre" ausgelöst. Sobald STO wieder anliegt, kann mit dem nächsten "Reg- ler Ein" weitergearbeitet werden. Hinweis Fall B Wird ein STO-Kontakt bei "Regler Ein" unterbrochen, so wird der Gerätezustand "Feh- ler" ausgelöst. Dieser muss immer mit einem Fehlerreset bestätigt werden, um weiter- arbeiten zu können. Antriebssystem SD2S - Hardwarebeschreibung...

  • Seite 179: Anhang

    Spezifikationen der Antriebsfunktionen Anhang A Spezifikationen der Antriebsfunktionen Die Geräte der Serie SD2S lassen sich über das Laden bestimmter Antriebssoftware in verschiedene Antriebsfunktionen setzen, die verschiedene Motoren und Messsysteme unterstützen. Hinweis Die verfügbaren Antriebsfunktionen sind abhängig vom verwendeten Gerätetyp und der Geräteversion.
  • Seite 180 Spezifikationen der Antriebsfunktionen Die folgende Grafik zeigt die Drehzahlbereiche der einzelnen Antriebsfunktionen: Abb. 109: Drehzahlbereiche der Antriebsfunktionen eines SD2S Motor Antriebsfunktion SERVO / VECTOR HSPWM HSBLOCK / FPAM HSPAM / UF ▶ Synchron rotativ ▶ Synchron rotativ Motoren HSBLOCK U/f-PAM ▶...
  • Seite 181 F04012Vxxxxx ▶ Sonderfunktion: SVC ▶ (inklusive U/f) SD2S-Softwarepakete sind nach der Firmware- oder Logikerkennung an der ’4’ oder '9' (Geräte mit geregelter Zwischen- kreisspannung) in der Softwarebezeichnung erkennbar, (z. B. Logiksoftware = Lx4xxx, Firmware = Fx4xxx). Antriebssystem SD2S - Hardwarebeschreibung...
  • Seite 182 2,5 MHz ▶ Impulsgeber 5 V ▶ Sinus-Cosinus-Ge- ▶ digitale Feldplatte / ber mit Setzen (1 V / max. 230 kHz ▶ Linearer Hall-Geber L04002 / F04012 ▶ Sensorlose Vektor- regelung (SVC) Angabe gilt pro Spur. Antriebssystem SD2S - Hardwarebeschreibung...

  • Seite 183: Softwareverbindung

    / 32 / 64 / 8 / 16 kHz regelung 256 kHz Volldigitale Ge- 16 kHz (62,5 µs) schwindigkeitsre- gelung Volldigitale Lagere- 4 kHz (250 µs) gelung Nur bei Geräten mit festem Zwischenkreis. Nur bei interpolierter Lageregelung und elektronischem Getriebe. Antriebssystem SD2S - Hardwarebeschreibung...

  • Seite 184: Überwachungen

    ▶ Motor: Temperatur (PTC, NTC, KTY84/130) ▶ Motor: Motorphase fehlt ▶ DC-Zwischenkreis: Überspannung ▶ DC-Zwischenkreis: Unterspannung ▶ Ballastschaltung: Auslastung ▶ Umgebungstemperatur ▶ Drehzahl: Fehler / Schlupf ▶ Drehzahl: Überdrehzahl ▶ Lage: Schleppfehler (nur bei interpolierter Lageregelung und elektronischem Getriebe) Antriebssystem SD2S - Hardwarebeschreibung...

  • Seite 185: Spezifikationen Der Gerätefirmware

    Spezifikationen der Gerätefirmware B Spezifikationen der Gerätefirmware Die folgenden Firmwarevarianten sind für die Antriebsverstärker der Baureihe SD2S er- hältlich. Hinweis Bitte beachten Sie, dass die aufgeführten Anschlüsse nicht in allen Gerätevarianten physikalisch zur Verfügung stehen. B.1 Firmware für SD2S mit festem Zwischenkreis...
  • Seite 186 Spezifikationen der Gerätefirmware Firmware SD2S mit festem Zwischenkreis (ohne Versionsnummer vxxxxx) ✔ ✔ Feldplatte 2-Draht ✔ ✔ Feldplatte 3-Draht ✔ ✔ Impulsgeber NAMUR ✔ ✔ Impulsgeber 24 V ✔ ✔ Impulsgeber 5 V ✔ ✔ Digitale Feldplatte / GMR ✔...

  • Seite 187: B.2 Firmware Für Sd2S Mit Geregeltem Zwischenkreis

    Spezifikationen der Gerätefirmware B.2 Firmware für SD2S mit geregeltem Zwischenkreis Firmware SD2S mit geregeltem Zwischenkreis (ohne Versionsnummer vxxxxx) ✔ ✔ ✔ SERVO / VECTOR ✔ ✔ Sensorlose Vektorregelung (SVC), synchron ✔ Resolver ✔ Inkrementalgeber AB 5 V Inkrementalgeber AB 12 V ✔...
  • Seite 188 Spezifikationen der Gerätefirmware Firmware SD2S mit geregeltem Zwischenkreis (ohne Versionsnummer vxxxxx) ✔ EtherCAT ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ Interne Sollwerte ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ Motorpoti Encoder 0 / Pulse Direction-Eingang Encodernachbildung ✔ ✔ ✔ ✔...

  • Seite 189: Anschlussprinzip

    Anschlussprinzip C Anschlussprinzip Die folgenden Anschlussbilder zeigen beispielhaft die komplette Verdrahtung eines Ge- rätes. Antriebssystem SD2S - Hardwarebeschreibung...

  • Seite 190: C.1 Verdrahtungsbeispiel 0362120Xx, 0362121Xx

    Rint: Brücke 1 und 2 Ballast-R Rintern Oder Rext: zwischen 1 und 3 Rint X16 - Eingänge (0362121xx) -Regler Ein -Betrieb freigeben PTC+ TEMP PTC- IN7 -... ϑ X18 - Analog VCC_10 Motor X22A/X42 Analog_IN0+ Analog_IN0- Antriebssystem SD2S - Hardwarebeschreibung...

  • Seite 191: C.2 Verdrahtungsbeispiel 0362X40Xx(A), 0362X41Xx(A)

    Rext: zwischen 1 und 3 Rint X16 - Eingänge (0362x41-43xx) -Regler Ein -Betrieb freigeben TEMP PTC+ PTC- IN7 -... Feedback TEMP ϑ Diverse Signale_FB Feedback X18 - Analog VCC_FB VCC_10 Motor X22A, X42 Analog_IN0+ Analog_IN0- Antriebssystem SD2S - Hardwarebeschreibung...

  • Seite 192: C.3 Verdrahtungsbeispiel 0362X42Xx, 0362X43Xx (Besonderheiten Der Einspeisung)

    Einspeisung) SD2S 0362x42-43xx Einspeisung Hauptschütz X28 – AC-Eingang max. 3x 230VAC (Phase/Phase) Netzfilter 1-phasig 3-phasig Netztrafo 230VAC 400VAC X15 - Ausgänge Logik Erhaltung Die Sicherungen sind an das entspechende Gerät anzupassen! Netzteil 3-phasig AC Einspeisung 1-phasig Antriebssystem SD2S - Hardwarebeschreibung...

  • Seite 193: C.4 Verdrahtungsbeispiel 0362144Xx Bis 0362X48Xx

    X16 - Eingänge Rintern oder Rext: zwischen 1 und 3 Rint -Regler Ein -Betrieb freigeben TEMP PTC+ PTC- IN7 -... Feedback TEMP ϑ Diverse Signale_FB Feedback X18 - Analog VCC_FB VCC_10 Motor X45, 47, 49, 57 Analog_IN0+ Analog_IN0- Antriebssystem SD2S - Hardwarebeschreibung...

  • Seite 194: Netzabsicherung

    Netzabsicherung D Netzabsicherung Abhängig von Gerätevariante und Einspeisung müssen Sie unterschiedliche Sicherun- gen für die Netzabsicherung Ihres SD2S-Geräts vorsehen. In der folgenden Tabelle finden Sie passende Netzsicherungen zum Beispiel von Siemens: passende Sicherung Gerätetyp Einspeisung Sicherung Nenn Siemens SITOR Bauform...

  • Seite 195: Herstellernachweis

    Herstellernachweis E Herstellernachweis E.1 SIEB & MEYER-Zubehör Im Folgenden finden Sie alle Zubehörteile für den SD2S, die Sie bei SIEB & MEYER bestellen können. Hinweis Beachten Sie die Hinweise in der Dokumentation, welches Zubehör für Ihr Gerät einge- setzt werden kann.

  • Seite 196: E.1.3 Ringkern Für Motorkabel

    Netzdrossel: 3 × 250 A, uk = 3 % 13015823 Netzdrossel: 3 × 300 A, uk = 3 % 13015825 Netzdrossel: 3 × 500 A, uk = 3 % 13015826 Netzdrossel: 3 × 630 A, uk = 3 % Antriebssystem SD2S - Hardwarebeschreibung...

  • Seite 197: E.1.6 Usb>Rs232/485 Konverter 050201

    Antriebsverstärkern muss separat bestellt oder selber gebaut werden. SIEB & MEYER-Artikelnummer Beschreibung 050201 USB>RS232/485 Konverter K362103xxxR01 (xxx = Kabellän- RS232-Geräteanschlusskabel zum Konverter 050201 ge in dm) Weitere Informationen finden Sie im Dokument „050201 – USB>RS232/485-Konverter“. Antriebssystem SD2S - Hardwarebeschreibung...

  • Seite 198: E.2 Phoenix Contact

    SK 35 Aufschrauben (M5) 1,5 bis 1,8 Nm – Die Befestigungslöcher für die Schirmanschlussklemme sind bei älteren Geräte der Serien 0362145xx bis 0362148xx noch nicht vorhanden. Alternative Klemmen finden Sie bei WAGO (siehe WAGO Schirmanschlussklemmen 199)). Antriebssystem SD2S - Hardwarebeschreibung...

  • Seite 199: E.3 Toshiba-Anschlüsse Für Lichtwellenleiter

    23 mm breit (entspricht SK 20 von Phoenix Contact) Alternative siehe Phoenix Schirmanschlussklemmen (S. 198) E.4.2 Träger mit Ableitfuß WAGO-Artikelnummer Beschreibung 790-112 Träger mit Ableitfuß parallel zur Tragschiene (25 mm lang) 790-114 Träger mit Ableitfuß parallel zur Tragschiene (45 mm lang) Antriebssystem SD2S - Hardwarebeschreibung...

  • Seite 200: Index

    Gehäuseerdung 0362242DC 0362242EC 0362243xx Herstellernachweis 0362245xx 0362246xx 0362248xx ID-Schalter 050201 7-Segment-Anzeige Kabelanforderungen Anlaufsperre LED-Statusanzeige Leistungsauslegung Betriebszustände Leitungsquerschnitte Blockschaltbild Lichtleiterkabel feste Zwischenkreisspannung Anschluss geregelte Zwischenkreisspannung Konfektionierung von Lichtleiterka- beln mit Steckverbinder CAN-Schnittstelle Montage Click & Lock-Stecker Motorkabel Antriebssystem SD2S - Hardwarebeschreibung...
  • Seite 201 X7 – ENC1/EMU USB-Kabel Zubehör USB>RS232/485 Konverter Verdrahtungshinweise Warnmeldungen Wasserkühlung X10 – Safety (STO) X14 – USB X15 – Digital OUT X16 – Digital IN X17 – Motorfeedback X18 – Analog X19 – COM1 / Bedienteil Antriebssystem SD2S - Hardwarebeschreibung...

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