SIEB & MEYER SD2S Leitfaden Für Die Inbetriebnahme
High speed pwm-anwendungen
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Titel
Auf dem Schmaarkamp 21 * D-21339 Lüneburg * (Deutschland)
Telefon: +049 - 4131 - 203 - 0 * Telefax: +049 - 4131 - 203 - 2000
SD2S
Antriebssystem SD2S
High Speed PWM-Anwendungen
Leitfaden für die Inbetriebnahme
SIEB & MEYER AG
E-Mail: documentation@sieb-meyer.de
Internet:
http://www.sieb-meyer.de
High Speed PWM-Anwendungen
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Verwandte Anleitungen für SIEB & MEYER SD2S
Inhaltszusammenfassung für SIEB & MEYER SD2S
- Seite 1 Titel Antriebssystem SD2S High Speed PWM-Anwendungen Leitfaden für die Inbetriebnahme SIEB & MEYER AG Auf dem Schmaarkamp 21 * D-21339 Lüneburg * (Deutschland) Telefon: +049 - 4131 - 203 - 0 * Telefax: +049 - 4131 - 203 - 2000 E-Mail: documentation@sieb-meyer.de...
- Seite 2 Dieses Handbuch darf nur mit einer ausdrücklichen schriftlichen Genehmigung der SIEB & MEYER AG kopiert werden. Das gilt auch für Auszüge. Marken Alle in diesem Handbuch aufgeführten Produkt-, Schrift- und Firmennamen und Logos sind gegebenenfalls Marken oder eingetragene Marken der jeweiligen Firmen. Schlüsselnummer 036-servo_BED_SD2S-HSPWM/R001-SM-DE-hp/uh 05. Mai 2009 High Speed PWM-Anwendungen SD2S...
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Stromreglerabgleich ............14 SD2S... - Seite 4 Inhalt High Speed PWM-Anwendungen SD2S...
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Seite 5: Allgemeines
Allgemeines Allgemeines Dieses Dokument stellt einen kompakten Leitfaden für die Inbetriebnahme eines SD2S-Gerätes für eine High Speed PWM-Applikation dar. Es ersetzt nicht die drivemaster2-Anleitung und die Harwarebeschreibung des Gerätes. Für nähere In- formationen sind diese heranzuziehen. Symbole Die folgenden Symbole werden in dieser Dokumentation zu beschreibenden Zwek- ken verwendet. - Seite 6 Allgemeines High Speed PWM-Anwendungen SD2S...
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Seite 7: Anschlussbeispiel 036214Zxy
Beachten Sie hierbei die zulässigen Netzformen. Genauere Informationen finden Sie in der Hardwaredokumentation und in der Dokumentation „EMV-gerechter Geräte- aufbau“. Sicherheitskontakt Wenn der Sicherheitskontakt nicht benötigt wird, müssen die Pins 1, 3 und 6 verbun- den werden. SD2S High Speed PWM-Anwendungen... -
Seite 8: Spindel
Spannungsversorgung entsprechend die- ser Parametrierung aktiviert wird. Der Drehzahlsensor wird an Stecker X17 angeschlossen. Drosselmodule Bei Synchronspindeln und Spindeln mit sehr niedriger Induktivität sollte eine Vor- schlaltdrossel verwendet werden. Beispiel mit Drosselmodul 021800039: High Speed PWM-Anwendungen SD2S... -
Seite 9: Analoger Sollwert
Keine Funktion D-IN8: Keine Funktion Für den Betrieb über die digitalen Ein-/Ausgänge und analoger Sollwertvorgabe müssen drei Eingänge mit +24 V beschaltet werden: D-IN0: zur Reglerfreigabe D-IN1: zur Freigabe des Schnellhaltekommandos D-IN2: zum Starten der Spindel SD2S High Speed PWM-Anwendungen... -
Seite 10: Notebook/ Pc
Wenn der PC nicht über eine COM-Schnittstelle verfügt, kann die Verbindung über einen USB-COM-Umsetzer hergestellt werden. SIEB & MEYER bietet hierfür die Umsetzer 050201 und 0842017 an. Zukünftig werden die Antriebe auch über eine USB-Schnittstelle verfügen. High Speed PWM-Anwendungen SD2S... -
Seite 11: Softwarekonfiguration
Parameter in den Antrieb geladen werden. Wählen Sie dazu einen der folgenden Menüpunkte: „Lader → Projekt in Antriebe schreiben“: Das gesamte Projekt wird in den/die Antrieb(e) geschrieben. „Lader → Parameter in Antrieb schreiben“: Die Motorparameter werden in den ausgewählten Antrieb geschrieben. SD2S High Speed PWM-Anwendungen... -
Seite 12: Erstellen Eines Neuen Spindelparametersatzes
⇒ Motordatenblatt Rotorzeitkonstante (nur Asynchronmotor) ⇒ Motordatenblatt oder default (10 ms) Statorwiderstand (nur Synchronmotor) ⇒ Motordatenblatt oder Ausmessen mit Multimeter Statorinduktivität (nur Synchronmotor) ⇒ Motordatenblatt oder Ausmessen mit Multimeter Spannungskonstante (nur Synchronmotor für Wegkippüberwachung) ⇒ Motordatenblatt High Speed PWM-Anwendungen SD2S... -
Seite 13: Leistungsendstufe
= 120.000 1/min Polzahl ⇒ Polzahl Polpaarzahl --------------- - ⇒ × × -------- - -------- - Polpaarzahl 120000 240000 ⇒ Endstufenschaltfrequenz = 64 kHz Achtung Bei einer Änderung der Endstufenschaltfrequenz muss auch der Stromregler neu eingestellt werden! SD2S High Speed PWM-Anwendungen... -
Seite 14: Stromreglerabgleich
= 500 ms). Die Einstellungen werden in der drivemaster2-Software unter „Parameter → Strom- regler“ vorgenommen. Nach jeder Parameteränderung müssen die neuen Daten in den Antrieb geladen werden. Anschließend kann im Oscar die Sprungantwort aufge- zeichnet werden. High Speed PWM-Anwendungen SD2S... - Seite 15 Eine einzelne Aufzeichnung wird mit der Schaltfläche „Single Shot“ gestartet. Jetzt wird die Verstärkung erhöht, bis der Iststrom überschwingt. Dabei ist es nicht wichtig, dass der Iststrom noch nicht den Sollstrom erreicht hat. Dies wird später durch verändern der Integrationszeitkonstante (Nachstellzeit Tn) erreicht. SD2S High Speed PWM-Anwendungen...
- Seite 16 überschwingt. Nun kann die Integrationszeitkonstante wieder erhöht werden, sodass der Iststrom gerade nicht mehr überschwingt. Damit ist auch die korrekte Integrati- onszeitkonstante eingestellt. Mit diesen Größen ist der Stromregler korrekt parametriert. Achtung Bei einer Änderung der Endstufenschaltfrequenz muss auch der Stromregler neu eingestellt werden! High Speed PWM-Anwendungen SD2S...