0X6063 - Position Actual Value Inc (Lageistwert); 0X6064 - Position Actual Value (Lageistwert); 0X606C - Velocity Actual Value (Drehzahlistwert) - SIEB & MEYER SD2 Originalbetriebsanleitung

Datenbeschreibung: Siehe Objekt
te 37
0x6063 – Position Actual Value Inc (Lageistwert)
Index
Name
Objektcode
Datentyp
Zugriff
PDO-Zuordnung
Einheit
Wertebereich
Vorgabewert
Interne Objektnummer
Der Lageistwert wird in inc angegeben. Die Skalierung ist abhängig vom verwendeten
Motormesssystem und der Parametrierung des Antriebs. Für ein Resolvermesssystem
gilt z. B. 4096 inc = 1 Motorumdrehung.
Dieses Objekt wird intern über das Objekt PCTRL_POSITION_ACTUAL_VALUE
(Objekt 143
0x6064 – Position Actual Value (Lageistwert)
Index
Name
Objektcode
Datentyp
Zugriff
PDO-Zuordnung
Einheit
Wertebereich
Vorgabewert
Interne Objektnummer
Der Lageistwert wird in inc angegeben. Die Skalierung ist abhängig vom verwendeten
Motormesssystem und der Parametrierung des Antriebs. Der Wert wird als 24-Bit-Wert
übergeben und setzt sich wie im Objekt „Target Position‟ zusammen. Die unteren 8 Bit
ergeben einen Nachkommaanteil, der beim Objekt „Target Position‟ zur Erhöhung der
Auflösung genutzt wird. Beim Objekt „Position Actual Value‟ ist dieser 0, da die Position
nicht in dieser Präzision gemessen werden kann. Für ein Resolvermesssystem gilt z. B.
4096 × 256 = 1048576 inc = 1 Motorumdrehung.
Dieses Objekt wird intern über das Objekt PCTRL_POSITION_ACTUAL_VALUE
(Objekt 143
0x606C – Velocity Actual Value (Drehzahlistwert)
Index
Name
Objektcode
Datentyp
Antriebssystem SD2 - EtherCAT-Anbindung
„0x6060 – Modes of Operation (Betriebsarten)", Sei-
0x6063
Position Actual Value Inc
VAR
Integer 32
RW
möglich
Abhängig von der Auflösung des Motormesssystems
31
(−2 ) ... (2
0
143
D
) abgebildet.
D
0x6064
Position Actual Value
VAR
Integer 32
RW
möglich
Abhängig von der Auflösung des Motormesssystems
31
(−2 ) ... (2
0
143
D
) abgebildet.
D
0x606C
Velocity Actual Value
VAR
Integer 32
Objektverzeichnis
31
−1)
31
−1)
39