Objekte In Drivemaster2 Anzeigen - SIEB & MEYER SD2 Originalbetriebsanleitung

Beispielkonfiguration
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Wählen Sie den Reiter „CoE - Online‟ (1) und klicken Sie auf „Advanced‟ (2). Im
folgenden Einstellungsdialog wählen Sie die Option „Online - via SDO Information‟
(3).
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8.4.4

Objekte in drivemaster2 anzeigen

Viele Objekte des EtherCAT-Netzwerks sind auch über die drivemaster2-Software er-
reichbar. Dazu gehen Sie wie folgt vor:
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Öffnen Sie den Objektbrowser in drivemaster2 und wählen Sie die entsprechenden
Objekte aus.
Hinweis
Die Objektnummern im drivemaster2-Objektbrowser entsprechen nicht der DS402-
Norm. Für Objekte, die sich im Objektbrowser darstellen lassen, ist in der Objekt-
beschreibung eine interne Objektnummer angegeben.
Für EtherCAT-Objekte, die im Objektnummernbereich von 0x2000 bis 0x3000 lie-
gen, können Sie die interne Objektnummer von SIEB & MEYER wie folgt berech-
nen: Ziehen sie den Wert 0x2000 von der CoE-Objektnummer ab. Damit erhalten
Sie die interne Objektnummer im hexdezimalen Format. Da die Darstellung der
Objektnummern im drivemaster2-Objektbrowser dezimal ist, müssen Sie den Wert
entsprechend umrechnen.
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Sobald Sie den Dialog mit „OK‟ bestätigen, wird das Objektverzeichnis aus
dem SD2-Antrieb ausgelesen und der Inhalt im Browser dargestellt.
In der folgenden Abbildung wird das Objekt 0x2057 „Warning Register‟ über
EtherCAT ausgelesen. Gleichzeitig kann das Objekt auch über die interne
Objektnummer 87 mit dem Objektbrowser der drivemaster2-Software aus-
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gelesen werden. Die Berechnung hierfür lautet:
Objekt 0x2057 − 0x2000 = 0x57 = 87 (dezimal)
D
Antriebssystem SD2 - EtherCAT-Anbindung