0X605A - Quick Stop Option Code (Schnellhaltreaktion) - SIEB & MEYER SD2 Originalbetriebsanleitung

Objektverzeichnis
Objektcode
Datentyp
Zugriff
PDO-Zuordnung
Einheit
Wertebereich
Vorgabewert
Interne Objektnummer
Das Statuswort ist in der Dokumentation „Antriebssystem SD2 – Gerätesteuerung‟ be-
schrieben (siehe Abschnitt „Aufbau des Statuswortes (Objekt 67
0x605A – Quick Stop Option Code (Schnellhaltreaktion)
Index
Name
Objektcode
Datentyp
Zugriff
PDO-Zuordnung
Einheit
Wertebereich
Vorgabewert
Interne Objektnummer
Über dieses Objekt kann die Reaktion auf den Gerätesteuerbefehl „Schnellhalt‟ para-
metriert werden.
Dieses Objekt wird intern über das Objekt DEV_CTRL_QUICKSTOP_OPTIONCODE
(Objekt 74
Datenbeschreibung:
Wert
−3
−2
0
1
2
3
4
5
6
7
8
Weitere Informationen sind in der Dokumentation „Antriebssystem SD2 – Gerätesteue-
rung‟ im Abschnitt „Schnellhalt‟ zu finden.
36
VAR
Unsigned 16
RW
möglich
Bits codiert nach DS402-Standard
0 ... 65535
0
67
D
0x605A
Quick Stop Option Code
VAR
Integer 16
RW
–
–
0 ... 65535
0
74
D
) abgebildet.
D
Schnellhaltreaktion
Moment halten
Moment herunterrampen
Leistungsteil sofort ausschalten
Mit Bremsrampe herunterrampen
Mit Schnellhaltrampe herunterrampen
An der Stromgrenze herunterrampen
An der Spannungsgrenze herunterrampen
Mit Bremsrampe herunterrampen und im Zustand „Schnellhalt‟ verweilen (der Befehl
„Spannung sperren‟ muss gegeben werden)
Mit Schnellhaltrampe herunterrampen und im Zustand „Schnellhalt‟ verweilen (der
Befehl „Spannung sperren‟ muss gegeben werden)
An der Stromgrenze herunterrampen und im Zustand „Schnellhalt‟ verweilen (der
Befehl „Spannung sperren‟ muss gegeben werden)
An der Spannungsgrenze herunterrampen und im Zustand „Schnellhalt‟ verweilen
(der Befehl „Spannung sperren‟ muss gegeben werden)
)‟.
D
Antriebssystem SD2 - EtherCAT-Anbindung