Homing-Mode 4 - SIEB & MEYER SD2 Originalbetriebsanleitung

Homing Mode
6.1.4

Homing-Mode 4

Abb. 9: Homing-Mode 4
Der Motor startet in positiver Richtung, wenn der Home-Kontakt nicht aktiv ist und in
negativer Richtung, wenn der Home-Kontakt aktiv ist. Wenn die Achse den Home-Kon-
takt verlässt, dreht der Motor in positiver Richtung, so dass die Achse den Home-Kon-
takt wieder berührt. Der erste Nullimpuls nach Berühren des Home-Kontaktes ist die Ho-
me-Position.
6.1.5 Homing-Mode 5
Abb. 10: Homing-Mode 5
Der Motor startet in negativer Richtung, wenn der Home-Kontakt nicht aktiv ist und in
positiver Richtung, wenn der Home-Kontakt aktiv ist. Wenn die Achse den Home-Kon-
takt auslöst, dreht der Motor in positiver Richtung, so dass die Achse den Home-Kon-
takt wieder verlässt. Der erste Nullimpuls nach Verlassen des Home-Kontaktes ist die
Home-Position.
16 Antriebssystem SD2 - EtherCAT-Anbindung