Seite 1 SIEB & MEYER Antriebssystem SD2M Hardwarebeschreibung P-TD-0000441.8 2019-09-12...
Seite 2 Fax: +86 755 2681 2967 sm_china_support1@163.com http://www.sieb-meyer.cn SIEB & MEYER Asia Co. Ltd. 4 Fl, No. 532, Sec. 1 Min-Sheng N. Road Kwei-Shan Hsiang 333 Tao-Yuan Hsien Taiwan Tel.: +886 3 311 5560 Fax: +886 3 322 1224 smasia@ms42.hinet.net http://www.sieb-meyer.com Antriebssystem SD2M - Hardwarebeschreibung...
Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Kapitelübersicht Über dieses Handbuch Allgemeine Informationen Sicherheitshinweise EMV-gerechter Geräteaufbau Antriebsverstärker SD2M Wasserkühlung Anschlussbelegung Anschlussbeispiele Statusanzeige und Fehlermeldungen Allgemeine Hinweise zur Verdrahtung Elektrische Leistungsauslegung Sicherheitsschaltung / Anlaufsperre (STO) Anhang Index Antriebssystem SD2M - Hardwarebeschreibung...
Seite 4: Kapitelübersicht
Kapitelübersicht Antriebssystem SD2M - Hardwarebeschreibung...
Seite 5 Gerät 0362280AF ....................5.8.2.2 Gerät 0362281BF ....................5.8.2.3 Gerät 0362282AF ....................Anschlussplatzierung ................5.9.1 Anschlüsse an der Vorderseite ................5.9.2 Anschlüsse an der Unterseite ................5.9.3 Leistungsanschluss mit integriertem Netzteil ............5.9.4 Leistungsanschluss mit externer Einspeisung ............Antriebssystem SD2M - Hardwarebeschreibung...
Seite 6 8.7.4 EnDat 2.1 mit sinusförmigen Signalen (1 V ) ............8.7.5 Hiperface mit sinusförmigen Signalen ..............8.7.6 Hall-Geber 12 V ....................8.7.7 Hall-Geber 5,3 V ....................8.7.8 Feldplatten ......................8.7.9 Inkrementalgeber mit TTL-Signalen (5,3 V) ............Antriebssystem SD2M - Hardwarebeschreibung...
Seite 7 12.2 Beispielverdrahtung ................12.3 Anforderungen der Normen ..............Anhang ................13.A Spezifikationen der Antriebsfunktionen ........... 13.B Spezifikation der Gerätefirmware ............13.C Anschlussprinzip ..................13.C.1 Verdrahtungsbeispiel für AC-Einspeisung ............13.C.2 Verdrahtungsbeispiel für DC-Einspeisung ............13.D Herstellernachweis .................. Antriebssystem SD2M - Hardwarebeschreibung...
Seite 8 Inhalt 13.D.1 SIEB & MEYER-Zubehör ..................13.D.1.1 Anschlüsse der Baureihe SD2M ................. 13.D.1.2 Bedienteil ......................13.D.1.3 Netzdrosseln ....................... 13.D.1.4 USB>RS232/485 Konverter 050201 ..............13.D.2 Phoenix Contact ....................13.D.2.1 Überspannungsschutz FLASHTRAB ..............13.D.2.2 Schirmanschlussklemmen .................. 13.D.3 Netzfilter der TDK & EPCOS Gruppe ..............
Seite 9: Über Dieses Handbuch
Gefährliche Situation, die tödliche, schwere oder irreversible Verletzungen zur Folge haben kann. Gefährliche Situation, die leichtere Verletzungen oder Sachschaden zur Folge haben kann. Gefährliche Situation, die Sachschaden zur Folge haben kann. Gefahrensymbole Gefahrensymbol Beschreibung Allgemeine Gefahrensituation Verletzungsgefahr durch Stromschlag Antriebssystem SD2M - Hardwarebeschreibung...
Seite 10: Darstellung Allgemeiner Hinweise
LED-Anzeige: LED aus LED-Anzeige: LED blinkt Abkürzungen FPAM Fluss-Pulsamplitudenmodulation (engl.: flux pulse amplitude modulation) HSPAM Hochgeschwindigkeits-Pulsamplitudenmodulation (engl.: high- speed pulse amplitude modulation) n.c. nicht beschaltet (engl.: not connected) OSSD Ausgangsschaltelement (engl.: Output Signal Switching Device) Pulsamplitudenmodulation Antriebssystem SD2M - Hardwarebeschreibung...
Seite 11 Über dieses Handbuch Pulsweitenmodulation SERVO Servoregelung Sicherheitsfunktion: Sicher abgeschaltetes Moment (engl.: Safe Torque Off) sensorlose Vektorregelung (engl.: sensorless vector control) U/f-Kennlinie Versorgungsspannung (engl.: voltage at the common collector) VECTOR Vektorregelung Antriebssystem SD2M - Hardwarebeschreibung...
Seite 12 Über dieses Handbuch Antriebssystem SD2M - Hardwarebeschreibung...
Seite 13: Allgemeine Informationen
Allgemeine Informationen Allgemeine Informationen Dieses Handbuch beschreibt die Antriebssysteme der Serie SD2M mit Multilevel-Tech‐ nologie. Mit Hilfe dieser Geräte können hochdynamische Servomotoren sowie synchrone und asynchrone Hochfrequenzspindeln betrieben werden. Die Geräte verfügen über Schnittstellen zu verschiedenen Gebersystemen, so dass Motoren mit Resolver-, SinCos-, EnDat-, Hall-, linearem Hall-, Inkremental- und Feld‐...
Seite 14 Allgemeine Informationen Antriebssystem SD2M - Hardwarebeschreibung...
Seite 15: Sicherheitshinweise
Die Normen DIN VDE 0100 und DIN VDE 0110 sowie nationale Unfallverhütungsvorschriften sind zu beachten! Darüber hinaus müssen bei der Installation von Einspeisesystemen alle anwend‐ baren Vorschriften sowie spezielle Sicherheitsbestimmungen und technische Anschlussbedingungen des örtlichen VNB eingehalten werden. Antriebssystem SD2M - Hardwarebeschreibung...
Seite 16: Bestimmungsgemäße Verwendung
SIEB & MEYER führt im eigenen EMV-Labor Überprüfungen aller Produkte durch und gewährleistet damit, dass die Produkte bei sachgerechtem Einbau den geforderten Normkonformitäten entsprechen. Abweichungen vom in der Produktdokumentation beschriebenen Aufbau und der Installation sowie der Anleitung „EMV-gerechter Geräteaufbau“ bedeuten, dass der Antriebssystem SD2M - Hardwarebeschreibung...
Seite 17: Vernünftigerweise Vorhersehbare Fehlanwendung
Inbetriebnahme von SIEB & MEYER Produkten von Nicht-Fachleuten, welche die zulässigen Angaben in den Technischen Daten der Produktdokumentation (hohe Spannungen, Temperaturen etc.) überschreitet, als nicht bestimmungsgemäß und ist somit verboten. Achten Sie auf Sicherheitshinweise auf dem Gerät und in der Produkt‐ dokumentation. Antriebssystem SD2M - Hardwarebeschreibung...
Seite 18: Transport Und Einlagerung
„Schwingungen müssen innerhalb der Grenzwerte nach IEC 60721-3-3, Klasse 3M1, bleiben, die als bestimmungsgemäß für ortsfeste Einrichtungen angesehen werden.“ Frequenz [Hz] Amplitude [mm] Beschleunigung [m/s²] f < 9 2 ≤ nicht anwendbar f < 200 9 ≤ nicht anwendbar Tabelle 1: Schwingungsgrenzen der Anlage Antriebssystem SD2M - Hardwarebeschreibung...
Seite 19: Elektrischer Anschluss
Führen Sie alle Arbeiten am und im Gerät nur im ausgeschalteten Zustand, bei getrennter Netzverbindung und bei vollständig entladenem DC-Bus aus. Berühren Sie nach dem Ausschalten keine spannungsführenden Bauteile der Geräte. Beachten Sie die VDE-Richtlichnien und die geltenden Unfallverhütungsvor‐ schriften (z. B. VBG 1 und VBG 4). Antriebssystem SD2M - Hardwarebeschreibung...
Seite 20 Beachten Sie die örtlichen Sicherheitsvorschriften für Ausrüstungen mit hohem Ableitstrom, im Besonderen den Mindestquerschnitt des Schutzerdungsleiters. Betrieb mit Fehlerstrom-Schutzschalter (FI/RCD) Für den Betrieb mit FI-Schutzschalter (RCD) beachten Sie die Hinweise in der Beschreibung „EMV-gerechter Geräteaufbau“, Kapitel „Sicherheitstech‐ nische Aspekte, FI-Schalter (RCD)“. Antriebssystem SD2M - Hardwarebeschreibung...
Seite 21: Betrieb
Schutzeinrichtungen gemäß der jeweils gültigen Sicherheitsbestim‐ mungen (z. B. Gesetz über technische Arbeitsmittel, Unfallverhütungsvorschriften usw.) ausgerüstet werden. Wartung Das Gerät ist den Umwelteinflüssen entsprechend regelmäßig auf Sauberkeit und Funktionalität zu überprüfen. Das gilt besonders für vorhandene Lüfter. Antriebssystem SD2M - Hardwarebeschreibung...
Seite 22: Entsorgung
▶ unsachgemäße Bedienung ▶ Veränderungen am Gerät und dessen Zubehör ▶ Fremdkörpereinwirkung und höhere Gewalt ACHTUNG Sorgfaltspflicht des Maschinenherstellers Eine von SIEB & MEYER durchgeführte Vorabprogrammierung entbindet den Maschinenhersteller nicht, Werte auf deren Richtigkeit zu überprüfen! Antriebssystem SD2M - Hardwarebeschreibung...
Seite 23: Emv-Gerechter Geräteaufbau
Filterwirkung sicherzustellen. Geeignete Netzfilter erhalten Sie auf Anfrage bei SIEB & MEYER (siehe Abschnitt 13.D.3 „Netzfilter der TDK & EPCOS Gruppe“, Seite 131). Nähere Informationen zu dem von Ihnen verwendeten Gerät finden Sie im Abschnitt „Technische Daten“. Antriebssystem SD2M - Hardwarebeschreibung...
Seite 24 Wird das Gerät in einem öffentlichen Niederspannungsnetz verwendet, das Wohn‐ gebiete speist, sind Hochfrequenzstörungen zu erwarten. Diese können andere Geräte in ihrer Funktion beeinträchtigen. Verwenden Sie das Gerät nicht in einem Niederspannungsnetz oder sorgen Sie für entsprechende Entstörmaßnahmen. Antriebssystem SD2M - Hardwarebeschreibung...
Seite 25: Antriebsverstärker Sd2M
Antriebsverstärker SD2M Antriebsverstärker SD2M Ausstattung und Merkmale Merkmale der Geräteserie SD2M: ▶ ausgelegt für hohe Leistung → Multilevel-Technologie ▶ Sicherheitsschaltung (STO) ▶ Kühlung über Wasserkühlkörper, Seite 47 und Lüfter ▶ EtherCAT-Schnittstelle ▶ Gerätevarianten 0362280AF, 0362281BF: integriertes Leistungsnetzteil Gerätebezeichnung z. B. 0362280AF 3.000...
Seite 26: Blockschaltbilder
Antriebsverstärker SD2M Blockschaltbilder In diesem Abschnitt finden Sie Blockschaltbilder der Antriebsverstärker der Serie SD2M. Die Blockschaltbilder geben Ihnen einen grafischen Überblick über die Funkti‐ onsgruppen und Anschlussmöglichkeiten. Antriebssystem SD2M - Hardwarebeschreibung...
Seite 27: Gerät Mit Integriertem Netzteil
Antriebsverstärker SD2M 5.3.1 Gerät mit integriertem Netzteil Abb. 1: Blockschaltbild mit integriertem Netzteil Gerätevarianten 0362280AF, 0362281BF Antriebssystem SD2M - Hardwarebeschreibung...
Seite 28: Gerät Mit Externer Einspeisung
Antriebsverstärker SD2M 5.3.2 Gerät mit externer Einspeisung Abb. 2: Blockschaltbild mit externer Einspeisung Gerätevarianten 0362282AF, 0362283BF Antriebssystem SD2M - Hardwarebeschreibung...
Seite 29: Typenschild
Antriebsverstärker SD2M Typenschild Abb. 3: Typenschildbeispiel SD2M (Gerätevariante 0362280AF) Bedeutung Erläuterung Gerätebezeichnung besteht aus Gerätetyp mit Leistungsklasse und maximaler Zwischenkreisspannung Erweiterung für kundenspezifi‐ gibt einen 4-stelligen Zifferncode für kundenspezifische Geräte sche Geräte an; bei Standard-Ausführungen ist dieser Code nicht vorhanden...
Seite 30 0 Hz Effektivwert Effektivwert bei 132,5 132,5 0 Hz Max. Zeit für Spitzenstrom Derating-Frequenz [Hz] Max. Ausgangsfrequenz [Hz] 2000 2000 2000 2000 Ausgangsfrequenzstabilität ≤ 0,2 ≤ 0,2 ≤ 0,2 ≤ 0,2 Netzeinspeisung Phasenanzahl – – Antriebssystem SD2M - Hardwarebeschreibung...
Seite 31 Max. Leistung externer Ballastwiderstand [kW] – – t < 2 s Ballastschwelle – – Überspannungsschwelle Unterspannungsschwelle Umgebung Temperatur Minimum [°C] [°C] 40/60 40/60 40/60 40/60 Maximum Max. Luftfeuchtigkeit ohne Betauung Gerät Schutzart IP20 IP20 IP20 IP20 Max. Endstufentemperatur [°C] Antriebssystem SD2M - Hardwarebeschreibung...
Seite 32 Leistungsreduzierung erfolgen. Es gilt: -1,5% pro 1 °C. Das Gerät allein wiegt 93 kg; das Gerät inkl. Zwischenkreis-Erweiterung 0362250 wiegt 117 kg. Berücksichtigen Sie auch die Hinweise im Kapitel 11 „Elektrische Leistungs‐ auslegung“, Seite 107. Antriebssystem SD2M - Hardwarebeschreibung...
Seite 33: Abmessungen
Antriebsverstärker SD2M Abmessungen 5.6.1 0362280AF / 0362282AF Abb. 4: Maße 0362280AF / 0362282AF in mm [inch] Antriebssystem SD2M - Hardwarebeschreibung...
Seite 34: 0362281Bf / 0362250
Antriebsverstärker SD2M 5.6.2 0362281BF / 0362250 Abb. 5: Maße 0362281BF mit 0362250 in mm [inch] Antriebssystem SD2M - Hardwarebeschreibung...
Seite 35 Antriebsverstärker SD2M Abb. 6: Maße 0362250 in mm [inch] Antriebssystem SD2M - Hardwarebeschreibung...
Seite 36: 0362283Bf
Antriebsverstärker SD2M 5.6.3 0362283BF Abb. 7: Maße 0362283BF in mm [inch] Antriebssystem SD2M - Hardwarebeschreibung...
Seite 37: Montage
Antriebsverstärker SD2M Montage Geräteansicht 0362280AF mit den zweifachen Luftau‐ stritten Antriebssystem SD2M - Hardwarebeschreibung...
Seite 38: 0362281Bf Mit 0362250
[Pfeil]. Die Belüftungsein- und auslässe müssen in einem Bereich von mindes‐ tens 10 cm frei gehalten werden. 5.7.1 0362281BF mit 0362250 Im Folgenden wird beschrieben, wie Sie die Zwischenkreis-Erweiterung 0362250 auf dem Antriebssystem SD2M befestigen und elektrisch anschließen. Antriebssystem SD2M - Hardwarebeschreibung...
Seite 39 Entfernen Sie die Frontplatten-Abdeckung von der Zwischenkreis-Erweiterung 0362250. ➮ Setzen Sie die Zwischenkreis-Erweiterung 0362250 auf den Antriebsverstärker SD2M 0362281BF und ziehen Sie die Befestigungsschrauben fest (siehe Abbil‐ dung, A). ➮ Nutzen Sie auch die Schlüsselloch-Befestigungen am oberen Ende des Gehäuses der Zwischenkreis-Erweiterung 0362250.
Seite 40: Wartung
Die Anschlussleitungen für +U , -U und den Neutraleiter N sind bei Auslieferung oben aus dem SD2M geführt. ➮ Bevor Sie den SD2M an das Netz anschließen, verbinden Sie +U , -U und N wie in der Abbildung dargestellt. ➮...
Seite 41: Gerät 0362280Af
Wiederholen Sie den Vorgang für den zweiten Lüfter. Kondensatoren-Einheit austauschen ➮ Entfernen Sie die Befestigungsschrauben [A] des Deckels (Torx 10). ➮ Entfernen Sie anschließend die übrigen Befestigungsschrauben [B] des Deckels (Torx 20) und nehmen Sie den Deckel vorsichtig nach vorne vom Gerät ab. Antriebssystem SD2M - Hardwarebeschreibung...
Seite 42: Gerät 0362281Bf
N. ➮ Lösen Sie auch die Schlüsselloch-Befestigungen am oberen Ende des Gehäuses der Zwischenkreis-Erweiterung 0362250. ➮ Setzen Sie die neue Zwischenkreis-Erweiterung 0362250 auf den SD2M und führen Sie die o.a. Schritte in umgekehrter Reihenfolge durch. Antriebssystem SD2M - Hardwarebeschreibung...
Seite 43: Gerät 0362282Af
Beispiele für die Beschaltung der einzelnen Anschlüsse siehe Kapitel 8 „Anschlussbeispiele“, Seite ▶ Beispiele für eine komplette Verdrahtung siehe Abschnitt 13.C „Anschlussprinzip“, Seite 125. Der passende Steckersatz für die Geräteserie SD2M ist unter der Artikel‐ nummer 322099601 bei SIEB & MEYER erhältlich. Antriebssystem SD2M - Hardwarebeschreibung...
Seite 44: Anschlüsse An Der Vorderseite
Seite 60 X19 COM COM-Schnittstelle Seite 62 5.9.2 Anschlüsse an der Unterseite Abb. 13: Anschlüsse an der Unterseite Stecker Bedeutung Beschreibung X26 Rx Optischer Eingang für SERVOLINK 4 Seite 62 X27 Tx Optischer Ausgang für SERVOLINK 4 Antriebssystem SD2M - Hardwarebeschreibung...
Seite 45: Leistungsanschluss Mit Integriertem Netzteil
Anschlussbolzen für die Netzeinspeisung 5.9.4 Leistungsanschluss mit externer Einspeisung Abb. 15: Leistungsanschlüsse eines Geräts mit externem Netzteil Anschluss Bedeutung Beschreibung U, V, W Anschlussbolzen für die Motorphasen Seite 64 UB−, UB+, PE Anschlussbolzen für die externe Spannungsversorgung Antriebssystem SD2M - Hardwarebeschreibung...
Seite 46 Antriebsverstärker SD2M Antriebssystem SD2M - Hardwarebeschreibung...
Seite 47: Wasserkühlung
(z. B. Schaltschrank). Warten Sie außerdem die entsprechenden Entlade‐ zeiten der Betriebsmittel ab. Prüfen Sie das Kühlsystem auf Dichtigkeit, bevor Sie elektrische Betriebsmittel, die sich im Gefahrenbereich befinden (z. B. Schaltschrank), an das Versorgungsnetz anschließen. Antriebssystem SD2M - Hardwarebeschreibung...
Seite 48: Gerätedaten Zur Wasserkühlung
Leistungsreduzierung erfolgen. Es gilt: -1,5% pro 1 °C. Druckverlust-Volumenstrom-Kennlinien Die folgenden Diagramme zeigen das Verhältnis zwischen Volumenstrom und Druck‐ verlust bei der Kühlung mit Wasser. Die Kennlinien gelten für eine Wassertemperatur von 30 °C. Antriebssystem SD2M - Hardwarebeschreibung...
Seite 49 Wasserkühlung Abb. 16: Druckverlust-Volumenstrom-Kennlinie 0362280AF und 0362282AF Abb. 17: Druckverlust-Volumenstrom-Kennlinie 0362281BF und 0362283BF Antriebssystem SD2M - Hardwarebeschreibung...
Seite 50 Wasserkühlung Antriebssystem SD2M - Hardwarebeschreibung...
Seite 51: Anschlussbelegung
Netzteilen verbunden werden. Hierzu zählen auch integrierte Netzteile von Kompaktgeräten. Verwandte Themen Anschlussbeispiel: „X1 – 24 V“, Seite 67 Gesamtverdrahtung: „Anschlussprinzip“, Seite 125 X6 – Encoder 0 Encoder 0 Eingang, z. B.: für Längenmesssysteme Antriebssystem SD2M - Hardwarebeschreibung...
Seite 52: X7 - Encoder 1 / Encoderemulation
Spur-A+ Spur-A- Nullimpuls+ Nullimpuls- Masse Spur-B+ Spur-B- VCC_ENC 5,3 V Versorgungsspannung Messsystemfehler Schraubbolzen Flansch: max. Anzugsdrehmoment = 0,7 Nm Verwandte Themen Anschlussbeispiel: „X6, X7 – Inkrementalgeber mit TTL-Signalen“, Seite 68 Anschlussbeispiel: „X7 – Geberemulation“, Seite 69 Antriebssystem SD2M - Hardwarebeschreibung...
Seite 53: X10 - Safety (Sto)
Wird die Sicherheitsfunktion (STO) nicht benötigt, müssen Pin 1 und Pin 3 zu Pin 6 gebrückt werden. Verwandte Themen Anschlussbeispiel: „X10 – Sicherheitsschaltung (STO)“, Seite 69 Sicherheitsfunktion STO: „Sicherheitsschaltung / Anlaufsperre (STO)“, Seite 113 Gesamtverdrahtung: „Anschlussprinzip“, Seite 125 X14 – USB Kommunikationsschnittstelle zum angeschlossenen PC Antriebssystem SD2M - Hardwarebeschreibung...
Seite 54: X15 - Digitale Ausgänge
▶ Keine Funktion ▶ Geschwindigkeitsrichtung ▶ P-Regler ▶ Fehlerreset ▶ Externe Hardware OK ▶ Low gain Kpn ▶ Docking Funktion ▶ Teach Leerlaufstrom ▶ Parametersatz Bit 5 ▶ MOP up ▶ MOP down ▶ Reset Kommutierung Antriebssystem SD2M - Hardwarebeschreibung...
Seite 55: Digitale Ausgänge - Hspam / Uf
MOP up ▶ MOP down ▶ NAMUR-Sensor; Anzeige, wenn Motorfeedback = NAMUR-Sensor ▶ Impulsgeber 24 V; Anzeige, wenn Motorfeedback = Impulsgeber 24 V ▶ digitale Feldplatte / GMR; Anzeige, wenn Motorfeedback = digitale Feldplatte / GMR Antriebssystem SD2M - Hardwarebeschreibung...
Seite 56: X16 - Digitale Eingänge
Anschlussbeispiel „PULSE IN 24 V“, Seite 71 Anschlussbeispiel „Digitale Feldplatte / GMR“, Seite 72 X16 – Digitale Eingänge Die Funktionen der digitalen Eingänge können je nach Antriebsfunktion variabel defi‐ drivemaster2 ein. niert werden. Die gewünschte Funktion stellen Sie in der Software Antriebssystem SD2M - Hardwarebeschreibung...
Seite 57: Digitale Eingänge - Servo / Vector
TEMP Sensor Motortemperatur (gegen GND) Drehzahlsollwert (Massebezug) (Pin codiert) AIN0+ Masse Masse Siehe auch X17. drivemaster2 für „Analog-In 0 “ der Para‐ Um diesen analogen Eingang zu nutzen, muss in der Software meter „Single-ended“ aktiviert sein. Antriebssystem SD2M - Hardwarebeschreibung...
Seite 58: Digitale Eingänge - Hspam / Uf
Parametersatz Bit 2 ▶ Interner Sollwert Bit 2 ▶ MOP up ▶ MOP down ▶ Keine Funktion ▶ Fehlerreset ▶ Externe Hardware OK ▶ Geschwindigkeitsrichtung ▶ Teach Leerlaufstrom ▶ Parametersatz Bit 3 ▶ Interner Sollwert Bit 1 Antriebssystem SD2M - Hardwarebeschreibung...
Seite 59: X17 - Motorfeedback
Ein NAMUR-Sensor wird an Stecker X15/Pin 6 angeschlossen. ACHTUNG Spannung (VCC) variiert mit eingestelltem Messsystem Wird das aufgesteckte Messsystem mit einer falschen Spannung betrieben, kann es beschädigt werden. Überprüfen Sie vor dem Anschließen, ob das richtige Messsystem in der Software parametriert wurde. Antriebssystem SD2M - Hardwarebeschreibung...
Seite 60: X18 - Analog-Schnittstelle
Anschlussbeispiel: „X16/17 – Digitale Eingänge“, Seite 73 7.10 X18 – Analog-Schnittstelle Die Funktionen der analogen Ein- und Ausgänge können je nach Antriebsfunktion vari‐ drive‐ abel definiert werden. Die gewünschte Funktion stellen Sie in der Software master2 ein. Antriebssystem SD2M - Hardwarebeschreibung...
Seite 61 Zwischenkreisstrom Idc VCC_10 10 V Versorgungsspannung Der analoge Eingang AIN0+ (mit Massebezug) steht auch an Stecker X16/ Pin 10 zur Verfügung. Schraubbolzen Flansch: max. Anzugsdrehmoment = 0,7 Nm Verwandte Themen Anschlussbeispiele: „X18 – Analoge Ein-/Ausgänge“, Seite 85 Antriebssystem SD2M - Hardwarebeschreibung...
Seite 62: X19 - Com1/Bedienteil
Anschluss herausziehen, kann das Kabel beschädigt werden. Halten Sie beim Herausziehen des Kabels aus dem Steckverbinder diesen fest und ziehen Sie das Kabel vorsichtig heraus. Verwandte Themen Anschlussbeispiel: „X26/X27 – SERVOLINK“, Seite 88 Gesamtverdrahtung: „Anschlussprinzip“, Seite 125 Antriebssystem SD2M - Hardwarebeschreibung...
Seite 63: Konfektionierung Von Lichtleiterkabeln Mit Steckverbinder
Stecken Sie den Steckverbinder mit dem LWL-Kabel in die Polierscheibe und schleifen Sie das überstehende Faserende mittels Polierbogen auf einer glatten Unterlage (z.B. Glasscheibe) ab (siehe Abbildung, [4]). Eventuelle Schleifrück‐ stände müssen entfernt werden. Folgende Materialien können Sie bei SIEB & MEYER bestellen: Antriebssystem SD2M - Hardwarebeschreibung...
Seite 64: X64/X65 - Ethercat
Entfernen Sie die 4 M4-Schrauben (4x8, Linsenschrauben, DIN 7985, verzinkt, Torx) des Anschlussdeckels und nehmen Sie den Deckel ab. ➮ Schließen Sie die Kabel für die Motorphasen (U, V, W), gegebenfalls Ballastwider‐ stand (Rext, UB+) und Einspeisung (L1, L2, L3, PE) bzw. externe Antriebssystem SD2M - Hardwarebeschreibung...
Seite 65 Die Kabelquerschnitte ergeben sich aus den Maßen der jeweiligen Kabelschuhe. ➮ Setzen Sie den Anschlussdeckel wieder auf und schrauben Sie ihn mit den 4 Linsenschrauben fest. Verwandte Themen Anschlussbeispiel: „Motorphasen“, Seite 89 Kabelhinweise: „Motorkabel“, Seite 104 Antriebssystem SD2M - Hardwarebeschreibung...
Seite 66 Anschlussbelegung Antriebssystem SD2M - Hardwarebeschreibung...
Seite 67: Anschlussbeispiele
Anschlussbe‐ legung, Seite 51). Wenn diese Möglichkeit bei Geräten mit externem Leis‐ tungsnetzteil nicht genutzt werden soll, müssen die Eingänge ERR0 und ERR1 auf 24 V gelegt werden. Dadurch wird die Meldung POWER OK gene‐ riert. Antriebssystem SD2M - Hardwarebeschreibung...
Seite 68: X6, X7 - Inkrementalgeber Mit Ttl-Signalen
Anschlussbeispiele X6, X7 – Inkrementalgeber mit TTL-Signalen Gebersignale: 5 V Antriebssystem SD2M - Hardwarebeschreibung...
Seite 69: X7 - Geberemulation
Anschlussbeispiele X7 – Geberemulation Die Übertragung entspricht der Norm TIA/EIA-422-B mit einer Differenzspannung von mind. ±0,9 V. X10 – Sicherheitsschaltung (STO) Siehe auch Kapitel 12 „Sicherheitsschaltung / Anlaufsperre (STO)“, Seite 113. Antriebssystem SD2M - Hardwarebeschreibung...
Seite 70: Beschaltung Mit Ossd
OSSD = Output Signal Switching Device X15 – Digitale Ausgänge / NAMUR-Sensor / PULSE IN / Digitale Feldplatte / GMR 8.5.1 Digitale Ausgänge Die Bedeutungen der digitalen Ausgänge können parametriert werden. Jeder Ausgang kann mit 100 mA belastet werden. Antriebssystem SD2M - Hardwarebeschreibung...
Seite 71: Namur-Sensor
Entsprechend der NAMUR-Norm ist die Schaltschwelle für den Eingang 2,5 mA. 8.5.3 PULSE IN 24 V Ein Impulsgeber für 5 V wird an Stecker X17 (Pin 25) angeschlossen, siehe Anschlussbeispiel Abschnitt 8.7.11 „PULSE IN 5 V“, Seite Antriebssystem SD2M - Hardwarebeschreibung...
Seite 72: Digitale Feldplatte / Gmr
Mittenspannung des Sensors: (4,71 V + 2,36 V ) / 2 = 3,54 V Mittenspannung des Eingangs IN8 am SD2M: (5,9 V + 5,4 V ) / 2 = 5,65 V Der Spannungspegel muss entsprechend der Differenz aus den Mittenspannungen durch eine Zusatzspannung an R angehoben werden.
Seite 73: Pulse (Drehzahlimpulse)
Digitale Eingänge an X16 Die Bedeutungen der digitalen Eingänge können parametriert werden. Ein weiterer digitaler Eingang befindet sich am Anschluss X15, Pin 6. Digitale Eingänge (5 V) an X17 Die folgenden Abbildung ist eine Beispielverdrahtung für einen 5 V-Endschalter: Antriebssystem SD2M - Hardwarebeschreibung...
Seite 74: X17 - Motorfeedback
Sinus/Sinus, Cosinus/Cosinus, Rotor/Rotor; Bezeichnung der Leitung, z. B. LIYCY 3 × 2 × 0,14. Wird der thermische Motorschutz ausgewertet, ist eine 4-mal paarig verdrillte, abge‐ schirmte Leitung zu verwenden. VCC_FB wird beim Parametrieren dieses Messsystems auf 5,3 V geschaltet. Antriebssystem SD2M - Hardwarebeschreibung...
Seite 75: Inkrementalgeber Mit Sinusförmigen Signalen (1 V Ss )
Wird das aufgesteckte Messsystem mit einer falschen Spannung betrieben, kann es beschädigt werden. Überprüfen Sie vor dem Anschließen, ob das richtige Messsystem in der Software parametriert wurde. VCC_FB wird beim Parametrieren dieses Messsystems auf 5,3 V geschaltet. Antriebssystem SD2M - Hardwarebeschreibung...
Seite 76: Linearer Hall-Geber (1 V Ss )
Wird das aufgesteckte Messsystem mit einer falschen Spannung betrieben, kann es beschädigt werden. Überprüfen Sie vor dem Anschließen, ob das richtige Messsystem in der Software parametriert wurde. VCC_FB wird beim Parametrieren dieses Messsystems auf 12 V geschaltet. Antriebssystem SD2M - Hardwarebeschreibung...
Seite 77: Endat 2.1 Mit Sinusförmigen Signalen
Wird das aufgesteckte Messsystem mit einer falschen Spannung betrieben, kann es beschädigt werden. Überprüfen Sie vor dem Anschließen, ob das richtige Messsystem in der Software parametriert wurde. VCC_FB wird beim Parametrieren dieses Messsystems auf 5,3 V geschaltet. Antriebssystem SD2M - Hardwarebeschreibung...
Seite 78: Hiperface Mit Sinusförmigen Signalen
Wird das aufgesteckte Messsystem mit einer falschen Spannung betrieben, kann es beschädigt werden. Überprüfen Sie vor dem Anschließen, ob das richtige Messsystem in der Software parametriert wurde. VCC_FB wird beim Parametrieren dieses Messsystems auf 12 V geschaltet. Antriebssystem SD2M - Hardwarebeschreibung...
Seite 79: Hall-Geber 12 V
Wird das aufgesteckte Messsystem mit einer falschen Spannung betrieben, kann es beschädigt werden. Überprüfen Sie vor dem Anschließen, ob das richtige Messsystem in der Software parametriert wurde. VCC_FB wird beim Parametrieren dieses Messsystems auf 12 V geschaltet. Antriebssystem SD2M - Hardwarebeschreibung...
Seite 80: Hall-Geber 5,3 V
Wird das aufgesteckte Messsystem mit einer falschen Spannung betrieben, kann es beschädigt werden. Überprüfen Sie vor dem Anschließen, ob das richtige Messsystem in der Software parametriert wurde. VCC_FB wird beim Parametrieren dieses Messsystems auf 5,3 V geschaltet. Antriebssystem SD2M - Hardwarebeschreibung...
Seite 81: Feldplatten
Überprüfen Sie vor dem Anschließen, ob das richtige Messsystem in der Software parametriert wurde. VCC_FB wird beim Parametrieren dieses Messsystems auf 5,3 V geschaltet. Eine digitale Feldplatte (z. B. GMR-Sensor) wird an Stecker X15 (Pin 6) angeschlossen, siehe Anschlussbeispiel Seite Antriebssystem SD2M - Hardwarebeschreibung...
Seite 82: Inkrementalgeber Mit Ttl-Signalen (5,3 V)
Wird das aufgesteckte Messsystem mit einer falschen Spannung betrieben, kann es beschädigt werden. Überprüfen Sie vor dem Anschließen, ob das richtige Messsystem in der Software parametriert wurde. VCC_FB wird beim Parametrieren dieses Messsystems auf 5,3 V geschaltet. Antriebssystem SD2M - Hardwarebeschreibung...
Seite 83: Inkrementalgeber 12 V
Wird das aufgesteckte Messsystem mit einer falschen Spannung betrieben, kann es beschädigt werden. Überprüfen Sie vor dem Anschließen, ob das richtige Messsystem in der Software parametriert wurde. VCC_FB wird beim Parametrieren dieses Messsystems auf 12 V geschaltet. Bei diesem Messsystem ist eine Geberbruchüberwachung nicht möglich. Antriebssystem SD2M - Hardwarebeschreibung...
Seite 84: Pulse In 5 V
Der Antriebsverstärker unterstützt die Auswertung einer im Motor integrierten Tempe‐ raturüberwachung. Das NTC- bzw. PTC -Verhalten der Überwachung wird durch die Software (Motorparameter) spezifiziert. Der Regler wird deaktiviert, sobald die kritische Motortemperatur erreicht ist. Parametrierbar ist „Kein“, „PTC / Thermoschalter“, „NTC“, „KTY84/130“, „KTY83/122“ und „PT1000“. Antriebssystem SD2M - Hardwarebeschreibung...
Seite 85: X18 - Analoge Ein-/Ausgänge
Der Temperaturfühler muss einen Innenwiderstand von 250 Ω bis 2 kΩ haben. Wird kein Motortemperaturfühler angeschlossen, muss der Eingang mit GND verbunden werden. X18 – Analoge Ein-/Ausgänge 8.8.1 Analoge Ausgänge Ausgangsspannung konfigurierbar: 0 bis +10 V, max. 1 mA Antriebssystem SD2M - Hardwarebeschreibung...
Seite 86: Analoge Eingänge
Anschlussbeispiele 8.8.2 Analoge Eingänge Spannungsschnittstelle mit Eingangsspannungsbereich: ±10 V Auch mit einem Poti beschaltbar (500 Ω - 5 kΩ) X19 – Busanbindung 8.9.1 COM1 – RS232 Antriebssystem SD2M - Hardwarebeschreibung...
Seite 87: Can-Bus
Der folgenden Tabelle können die physikalischen Begrenzungen, die für bestimmte Übertragungsraten gelten, entnommen werden: Übertragungsrate Max. Länge des Busses 50 kBd 1000 m 125 kBd 500 m 250 kBd 250 m 500 kBd 100 m Antriebssystem SD2M - Hardwarebeschreibung...
Seite 88: X26/X27 - Servolink
Ethernet-Kabel, deren Kabelgüte Cat 5 (Class D) oder besser entspricht. Es können sowohl Patchkabel (1:1) als auch Crossover-Kabel (TX zu RX gedreht) verwendet werden, da die Empfängerstufen (PHY) über eine automatische Kabeler‐ kennung (Auto-Crossover-Funktion) verfügen. Antriebssystem SD2M - Hardwarebeschreibung...
Seite 89: Motorphasen
Das Gerät ist für die Verwendung mit den folgenden Schirmanschlussklemmen von Phoenix ausgelegt: Schirmanschlussklemme Anschlussart Max. Anzugsdrehmoment Phoenix-Artikelnummer SK 8 Aufschrauben (M4) 0,6 Nm 3025163 SK 14 Aufschrauben (M4) 0,8 Nm 3025176 SK 20 Aufschrauben (M4) 0,8 Nm 3025189 Antriebssystem SD2M - Hardwarebeschreibung...
Seite 90: Gehäuseerdung
Fixieren Sie das Kabel mit der Rändelschraube. 8.14 Gehäuseerdung Über die Einpressmutter mit der Kennzeichnung kann das Gerät am Gehäuse geerdet werden. Verwenden Sie eine M4-Schraube (max. Länge 8 mm) und eine Federscheibe für die Erdung. Antriebssystem SD2M - Hardwarebeschreibung...
Seite 91: Statusanzeige Und Fehlermeldungen
(langsam) Kommunikation ist möglich. Die LED blinkt in folgendem Takt: Operational: Der vollständige Prozessdatenkanal ist aktiv. L2 – Fehler Kommunikationsfehler L3 – Prozessor grün Prozessor-Watchdog: Prozessor aktiv (L3 und L4 blinken abwechselnd.) L4 – Prozessor grün Antriebssystem SD2M - Hardwarebeschreibung...
Seite 92: 7-Segment-Anzeige
Achsadresse: Beim Booten der Geräte erscheint kurz die eingestellte Achsadresse (hier A01) 9.2.1 Liste der Betriebszustände Code Beschreibung Einschaltbereit Regler aktiv Regler aktiv, Regler in Begrenzung / PI-Limit Netz-Betriebsbereit noch nicht vorhanden Bootlader aktiv (beim Booten / Software laden) Antriebssystem SD2M - Hardwarebeschreibung...
Seite 93: Liste Der Antriebsfehlermeldungen
Rampe gebremst und Antrieb wird hat zur Abschaltung geführt: SERVOLINK 4 (267 freigeschaltet (gesteuertes Still‐ ▶ DNC 8 Byte setzen). ▶ CAN-Bus ▶ EtherCAT fehlerhaftes Sollwerttelegramm Fehlerhafte Telegramm-ID übergeordnete Steuerung nicht Nulldatentelegramm aktiv Checksummenfehler, Störungen in CRC-Fehler der Übertragung Antriebssystem SD2M - Hardwarebeschreibung...
Seite 94 Probleme zu groß Strombegrenzung stillgesetzt. (797 ▶ fehlerhafte Motorauslegung Auslastung Leistungsendstufe zu Motor wird mit Fehlerrampe und ▶ mittlere Endstufenauslastung (0x31E) hoch (I²t) aufgrund mechanischer Probleme Strombegrenzung stillgesetzt. (798 zu groß ▶ fehlerhafte Antriebsdimensionie‐ rung Antriebssystem SD2M - Hardwarebeschreibung...
Seite 95 (1320 ▶ Kabelbruch wachung gebremst. Motorphase fehlt Motor wird durch Kurzschließen Motoranschluss/-parametrierung fehler‐ (0x529) der Motorphasen mit Stromüber‐ haft: (1321 wachung gebremst. Kein Motor angeschlossen Kein Motor angeschlossen/falsche Verdrahtung, Kabelbruch Falscher Motor ange‐ Falsche Parametrierung schlossen Antriebssystem SD2M - Hardwarebeschreibung...
Seite 96 Leistungsendstufe aktiviert. (1326 Eingang SAFE A und/oder Eingang SAFE B wurden ausge‐ löst. Initialisierungsfehler: interne Sicherheitsfunktion SFM/SLOF: Hardware Sicherheitskon‐ Fehler in der entsprechenden troller Hardwarekomponente des Sicher‐ heitskontrollers Fehlerhafte Daten/Parameter Sicherheitsfunktion SFM/SLOF: im Prozessablauf fehlerhafte SPS-Telegramme Antriebssystem SD2M - Hardwarebeschreibung...
Seite 97 SIEB & MEYER. Bei Servomotoren mit Kommutierung durch ein inkrementelles Motormesssystem wird die Warnung W17 „Kommutierungswinkel nicht bekannt “ gesetzt. Nach einem Neustart des Gerätes wird automatisch das Einphasen mit dem Motormesssystem gestartet (Setzen). Antriebssystem SD2M - Hardwarebeschreibung...
Seite 98: Liste Der Warnmeldungen
Digitaler Eingang „Regler Ein“ wartet auf eine positive Flanke zum Einschalten des Antriebs (Die Funktion ist nur aktiv, wenn der Eingang als „Regler Ein Typ 2 (mit positiver Flanke)“ para‐ metriert ist.) Softwarefunktion „Schnellhalt“ Digitaler Eingang „Schnellhalt“ Antriebssystem SD2M - Hardwarebeschreibung...
Seite 99 Statusanzeige und Fehlermeldungen Code Beschreibung Softwarefahrbereich „Negative Grenze“ Softwarefahrbereich „Positive Grenze“ Bussystem „Schnellhalt“ (Im Steuerwort des Bussystems ist das Schnellhaltbit auf 0 gesetzt.) Digitaler Eingang „Negativer Endschalter“ Digitaler Eingang „Positiver Endschalter“ Digitaler Eingang „Speed Enable“ Antriebssystem SD2M - Hardwarebeschreibung...
Seite 100 Statusanzeige und Fehlermeldungen Antriebssystem SD2M - Hardwarebeschreibung...
Seite 101: Allgemeine Hinweise Zur Verdrahtung
Beachten Sie hierzu die Dokumentation „EMV-gerechter Geräteaufbau“, Kapitel „Anschluss an verschiedene Netzformen“. 10.1.1 Netzdrosseln Netzdrosseln begrenzen niederfrequente Netzrückwirkungen und entlasten die Halb‐ leiter und die Zwischenkreiskondensatoren von Antriebsverstärkern. Für den S1-Betrieb eines SIEB & MEYER-Antriebssystems SD2M ist eine Netzdrossel zwingend erforderlich (siehe Herstellernachweis, Seite 129). 10.2 Kabelanforderungen Die in diesem Abschnitt beschriebenen Kabel entsprechen den Anforderungen, die SIEB &...
Seite 102 Verlegart F: Verlegung mehrerer Kabel frei in der Luft mit einem Mindestabstand von 1 × Kabeldurch‐ messer zur Wand. Tabelle 3: Strombelastbarkeit nach DIN VDE 0298-4 Nähere Informationen entnehmen Sie der Norm IEC 60364-5-52 und den Unterlagen des Kabelherstellers. Antriebssystem SD2M - Hardwarebeschreibung...
Seite 103 – 0,324 0,519 0,75 0,82 – – 13,3 21,2 33,6 53,5 67,4 85,0 – 0000 107,2 250 MCM 300 MCM 350 MCM 500 MCM 600 MCM Der Strich zählt als Größe, wenn das Anschlussvermögen berücksichtigt wird. Antriebssystem SD2M - Hardwarebeschreibung...
Seite 104: Motorkabel
Für die Motoren ist eine abgeschirmte Leitung auszuwählen, um Störungen so gering wie möglich zu halten. Der Kabelschirm muss großflächig über 360° angeschlossen werden. Zudem sollte das Motorkabel möglichst kurz sein, um die elektromagnetische Störaussendung und kapazitive Ströme zu reduzieren. Antriebssystem SD2M - Hardwarebeschreibung...
Seite 105: Kommunikationskabel
Qualität der USB-Schnittstelle des verwendete PCs/Laptops. RJ45 Verwenden Sie hochwertige RJ45-Kabel. Günstige RJ45-Kabel können zu Beschädigungen an den RJ45-Buchsen führen. Häufig weichen die Abmessungen der Kabelstecker von den Standardmaßen ab und verursachen schon nach wenigen Steckzyklen Kontaktprobleme. Antriebssystem SD2M - Hardwarebeschreibung...
Seite 106: Kabel Für Die Rotor-Lageerkennung
LIYCY 9 x 0,14 bzw. 12 x 0,14 für Motoren mit integriertem Thermokontakt. 10.2.4 Leitungen für den externen Ballastwiderstand Die Leitungen zum externen Ballastwiderstand von R und +UB sollten verdrillt sein. Ein abgeschirmtes Kabel ist zu verwenden, wenn die Leitung länger als 20 cm ist. Antriebssystem SD2M - Hardwarebeschreibung...
Seite 107: Elektrische Leistungsauslegung
Drehfeld oder niedrigen Drehfeldfrequenzen (f ≤ 5 Hz), wird bei SIEB & MEYER-Geräten der Baureihen SD2, SD2S und SD2T der Nennstrom in diesem Frequenzbereich um den Faktor √2 reduziert. Bei Geräten der Baureihe SD2M wird der Strom bei Drehfeldfrequenzen < ƒ Derating begrenzt wie in der folgenden Abbildung dargestellt.
Seite 108: Netzteil
Elektrische Leistungsauslegung Abb. 20: Strombegrenzung bei SD2M 11.1.2 Netzteil Das Netzteil wird durch folgende Angaben spezifiziert: Spannungsklasse Die maximale Speisespannung wird durch die verwendeten Transistoren, Dioden und Kondensatoren und die minimalen Abstände zwischen den Leiterbahnen begrenzt. Stromklasse Die Stromklasse definiert die max. zulässigen Ströme. Hierbei unterscheidet man Spitzen- und Nennstrom: ▶...
Seite 109 Zur Ansteuerung des Motors stehen bei 1000 1/min nur noch 225 V zur Verfügung. Der Motor hat eine theoretische max. Drehzahl von 3250 1/min. Bei dieser Drehzahl steht kein Drehmoment mehr zur Verfügung, da kein Strom mehr eingeprägt werden kann. Antriebssystem SD2M - Hardwarebeschreibung...
Seite 110: Leistungsaufnahme Eines Antriebs
Versorgungsspannung von I = P / 300 V = 3 A. Im Netzteil fließt also ein weit geringerer Strom als im Motor. Diese Betrachtung ist gerade bei Schraubanwendungen von großer Bedeutung, da die hohen Drehmomente und damit Ströme nur bei niedrigen Drehzahlen benötigt werden. Antriebssystem SD2M - Hardwarebeschreibung...
Seite 111 Anhand der Beispiele ist deutlich zu erkennen, dass das zu erwartende Bewegungs‐ profil bei der Dimensionierung des Powermoduls zu beachten ist. Eine genaue Ausle‐ gung ist nur durch Integration des Bewegungsprofils möglich. Dies gilt in gleicher Weise für die Auslegung der Endstufe und des Motors. Antriebssystem SD2M - Hardwarebeschreibung...
Seite 112 Elektrische Leistungsauslegung Antriebssystem SD2M - Hardwarebeschreibung...
Seite 113: Sicherheitsschaltung / Anlaufsperre (Sto)
Sicherheitsschaltung / Anlaufsperre (STO) WARNUNG STO-Funktion vorübergehend nicht möglich Die integrierte Sicherheitsschaltung/Anlaufsperre (STO) der Geräteserie SD2M mit Geräteversion ≤ 1.003 kann die notwendigen Sicherheitsparameter durch einen Schaltungsfehler zurzeit nicht vollständig gewährleisten. Daher bitten wir Sie, zu überprüfen, ob die Sicherheitsschaltung/Anlaufsperre (STO) im Sicherheitskonzept ihrer Maschine relevant ist.
Seite 114: Funktionsweise Der Anlaufsperre
Das OSSD-Signal ist ein gepulstes Signal, dessen Phasenlage in den einzelnen Kanälen verschoben ist. Durch die Kontrolle der Impulsmuster lassen sich alle Fehler erkennen, Kurzschluss zur Versorgung, Querschluss oder Defekt des Gerätes. Hiermit wird ein sehr hoher Sicherheitslevel (SIL 4) erreicht. Antriebssystem SD2M - Hardwarebeschreibung...
Seite 115 Die Reaktionszeit der Anlaufsperre beträgt max. 4 ms. Die Anlaufsperre darf erst angesteuert werden, wenn ▶ der Antrieb in einem sicheren Halt ist (Stopp-Kategorie 2), ▶ die übergeordnete Steuerung das Antriebsmodul deaktiviert hat, ▶ (Drehzahlsollwert 0) ▶ die Motorhaltebremse arretiert ist. Antriebssystem SD2M - Hardwarebeschreibung...
Seite 116: Beispielverdrahtung
Befehlsgeräte in zweikanaliger Ausführung mit zwangsöffnenden Kontakten Verwendung finden. Hier wird der SIL 3 (nach EN ISO 13849-1) erreicht. Es können auch mehrere verschiedene sichere Not-Halt-Befehlsgeräte, Positionsschalter oder Türverriegelungen zu einem Sicherheitskreis kaskadiert werden. Beschaltung ohne OSSD (SIL 3) Antriebssystem SD2M - Hardwarebeschreibung...
Seite 117: Anforderungen Der Normen
Anforderungen nach DIN EN 61800-5-2:2014-06 Das Sicherheitskonzept K1 liefert bei entsprechender Beschaltung keinen Anteil gefährlicher, unerkannter Fehler in einer Sicherheitskette für die Funktion STO. Damit lässt sich gemäß EN 60204-1:2007-6 die Stoppfunktion Kategorie 0+1 reali‐ sieren. Antriebssystem SD2M - Hardwarebeschreibung...
Seite 118 Sicherheitsschaltung / Anlaufsperre (STO) Antriebssystem SD2M - Hardwarebeschreibung...
Seite 119: Anhang
Anhang Anhang 13.A Spezifikationen der Antriebsfunktionen Die Geräte der Serie SD2M lassen sich über das Laden bestimmter Antriebssoftware in verschiedene Antriebsfunktionen setzen, die verschiedene Motoren und Messsys‐ teme unterstützen. Die verfügbaren Antriebsfunktionen sind abhängig vom verwendeten Gerä‐ tetyp und der Geräteversion.
Seite 120: Übertragungskanäle
Antriebsfunktion SERVO / VECTOR ▶ L13001Vxxxxx & F13001Vxxxxx Softwarepakete SD2M-Softwarepakete sind nach der Firmware- oder Logikerkennung an der ’13’ in der Softwarebezeich‐ nung erkennbar, (z. B. Logiksoftware = L 13xxx, Firmware = F 13xxx). Messsystem Antriebsfunktion SERVO / VECTOR Messsysteme...
Seite 121: Überwachungen
▶ Leistungsendstufe: Sicherheitsschaltung ▶ Motor: Auslastung (I²t) ▶ Motor: Temperatur (PTC, NTC, KTY84/130) ▶ Motor: Motorphase fehlt ▶ DC-Zwischenkreis: Überspannung ▶ DC-Zwischenkreis: Unterspannung ▶ Ballastschaltung: Auslastung ▶ Umgebungstemperatur ▶ Drehzahl: Fehler / Schlupf ▶ Drehzahl: Überdrehzahl Antriebssystem SD2M - Hardwarebeschreibung...
Seite 122 Anhang Antriebsfunktion SERVO / VECTOR ▶ Lage: Schleppfehler (nur bei interpolierter Lageregelung und elektron‐ ischem Getriebe) 13.A Antriebssystem SD2M - Hardwarebeschreibung...
Seite 123: Spezifikation Der Gerätefirmware
Anhang B: Spezifikation der Gerätefirmware 13.B Spezifikation der Gerätefirmware Für die Antriebsverstärker der Baureihe SD2M ist zurzeit die folgenden Firmware erhältlich. Firmware F13001vxxxxx UF/SVC SERVO / VECTOR ✔ Sensorlose Vektorregelung (SVC), synchron ✔ HSPAM / UF, asynchron rotativ ✔ Sensorlos ✔...
Seite 124 Anhang B: Spezifikation der Gerätefirmware 13.B Antriebssystem SD2M - Hardwarebeschreibung...
Seite 125: Anschlussprinzip
Anhang C: Anschlussprinzip 13.C Anschlussprinzip Die folgenden Anschlussbilder zeigen beispielhaft die komplette Verdrahtung eines Gerätes. 13.C Antriebssystem SD2M - Hardwarebeschreibung...
Seite 126: Verdrahtungsbeispiel Für Ac-Einspeisung
Anhang C: Anschlussprinzip 13.C.1 Verdrahtungsbeispiel für AC-Einspeisung 13.C Antriebssystem SD2M - Hardwarebeschreibung...
Seite 127: Verdrahtungsbeispiel Für Dc-Einspeisung
Anhang C: Anschlussprinzip 13.C.2 Verdrahtungsbeispiel für DC-Einspeisung 13.C Antriebssystem SD2M - Hardwarebeschreibung...
Seite 128 Anhang C: Anschlussprinzip 13.C Antriebssystem SD2M - Hardwarebeschreibung...
Seite 129: Herstellernachweis
Anhang D: Herstellernachweis 13.D Herstellernachweis 13.D.1 SIEB & MEYER-Zubehör Im Folgenden finden Sie alle Zubehörteile für den SD2M, die Sie bei SIEB & MEYER bestellen können. Beachten Sie die Hinweise in der Dokumentation, welches Zubehör für Ihr Gerät eingesetzt werden kann. 13.D.1.1 Anschlüsse der Baureihe SD2M...
Seite 130: Usb>Rs232/485 Konverter 050201
Antriebsverstärkern muss separat bestellt oder selber gebaut werden. SIEB & MEYER-Artikelnummer Beschreibung 050201 USB>RS232/485 Konverter K362103xxxR01 (xxx = Kabel‐ RS232-Geräteanschlusskabel zum Konverter 050201 länge in dm) Weitere Informationen finden Sie im Dokument „050201 – USB>RS232/485- Konverter“. 13.D.2 Phoenix Contact http://www.phoenixcontact.com 13.D Antriebssystem SD2M - Hardwarebeschreibung...
Seite 131: Überspannungsschutz Flashtrab
Aufschrauben (M4) max. 0,8 Nm 3026463 SK 35 Aufschrauben (M5) 1,5 bis 1,8 Nm Alternative Klemmen finden Sie bei WAGO (siehe WAGO Schirmanschlussklemmen, Seite 132). 13.D.3 Netzfilter der TDK & EPCOS Gruppe 13.D https://de.tdk.eu ▶ Netzfilter 3-phasig Antriebssystem SD2M - Hardwarebeschreibung...
Seite 132: Toshiba-Anschlüsse Für Lichtwellenleiter
Bei Einsatz eines solchen Netzfilters entstehen sehr hohe Ableitströme, da Cy > 1,5 μF. Folglich ist es nur bedingt verträglich mit einem FI-Schalter. Abhängig von der eingesetzten SD2M-Gerätevariante können die folgenden Netzfilter der „TDK & EPCOS Gruppe“ verwendet werden: Gerätevariante Eingangsleistung Max.
Seite 133: Index
Motorkabel Blockschaltbilder Netzdrosseln Einspeisung (Anschluss) Erdung EtherCAT Anschluss LED-Beschreibung RJ45-Kabel Fehlermeldungen Schirmung am Gehäuse FI-Schalter (RCD) Schnellhaltmeldungen Firmware Statusanzeige STO (Safe Torque Off) Gehäuseerdung Technische Daten Technische Daten – Wasserkühlung Typenschild Herstellernachweis USB-Kabel ID-Schalter USB>RS232/485 Konverter Antriebssystem SD2M - Hardwarebeschreibung...
Seite 134 X17 – Motorfeedback X18 – Analog X19 – COM1 / Bedienteil X26 – SERVOLINK 4 IN X27 – SERVOLINK 4 OUT X6 – ENC0 X64 – EtherCAT OUT X65 – EtherCAT IN X7 – ENC1/EMU Zubehör Zwischenkreis-Erweiterung Antriebssystem SD2M - Hardwarebeschreibung...

SIEB & MEYER SD2M Hardware-Beschreibung

Quicklinks

Verwandte Anleitungen für SIEB & MEYER SD2M

Inhaltszusammenfassung für SIEB & MEYER SD2M

Inhaltsverzeichnis