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Gerät 0362280AF ....................5.8.2.2 Gerät 0362281BF ....................5.8.2.3 Gerät 0362282AF ....................Anschlussplatzierung ................5.9.1 Anschlüsse an der Vorderseite ................5.9.2 Anschlüsse an der Unterseite ................5.9.3 Leistungsanschluss mit integriertem Netzteil ............5.9.4 Leistungsanschluss mit externer Einspeisung ............Antriebssystem SD2M - Hardwarebeschreibung...
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8.7.4 EnDat 2.1 mit sinusförmigen Signalen (1 V ) ............8.7.5 Hiperface mit sinusförmigen Signalen ..............8.7.6 Hall-Geber 12 V ....................8.7.7 Hall-Geber 5,3 V ....................8.7.8 Feldplatten ......................8.7.9 Inkrementalgeber mit TTL-Signalen (5,3 V) ............Antriebssystem SD2M - Hardwarebeschreibung...
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12.2 Beispielverdrahtung ................12.3 Anforderungen der Normen ..............Anhang ................13.A Spezifikationen der Antriebsfunktionen ........... 13.B Spezifikation der Gerätefirmware ............13.C Anschlussprinzip ..................13.C.1 Verdrahtungsbeispiel für AC-Einspeisung ............13.C.2 Verdrahtungsbeispiel für DC-Einspeisung ............13.D Herstellernachweis .................. Antriebssystem SD2M - Hardwarebeschreibung...
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Inhalt 13.D.1 SIEB & MEYER-Zubehör ..................13.D.1.1 Anschlüsse der Baureihe SD2M ................. 13.D.1.2 Bedienteil ......................13.D.1.3 Netzdrosseln ....................... 13.D.1.4 USB>RS232/485 Konverter 050201 ..............13.D.2 Phoenix Contact ....................13.D.2.1 Überspannungsschutz FLASHTRAB ..............13.D.2.2 Schirmanschlussklemmen .................. 13.D.3 Netzfilter der TDK & EPCOS Gruppe ..............
Gefährliche Situation, die tödliche, schwere oder irreversible Verletzungen zur Folge haben kann. Gefährliche Situation, die leichtere Verletzungen oder Sachschaden zur Folge haben kann. Gefährliche Situation, die Sachschaden zur Folge haben kann. Gefahrensymbole Gefahrensymbol Beschreibung Allgemeine Gefahrensituation Verletzungsgefahr durch Stromschlag Antriebssystem SD2M - Hardwarebeschreibung...
LED-Anzeige: LED aus LED-Anzeige: LED blinkt Abkürzungen FPAM Fluss-Pulsamplitudenmodulation (engl.: flux pulse amplitude modulation) HSPAM Hochgeschwindigkeits-Pulsamplitudenmodulation (engl.: high- speed pulse amplitude modulation) n.c. nicht beschaltet (engl.: not connected) OSSD Ausgangsschaltelement (engl.: Output Signal Switching Device) Pulsamplitudenmodulation Antriebssystem SD2M - Hardwarebeschreibung...
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Über dieses Handbuch Pulsweitenmodulation SERVO Servoregelung Sicherheitsfunktion: Sicher abgeschaltetes Moment (engl.: Safe Torque Off) sensorlose Vektorregelung (engl.: sensorless vector control) U/f-Kennlinie Versorgungsspannung (engl.: voltage at the common collector) VECTOR Vektorregelung Antriebssystem SD2M - Hardwarebeschreibung...
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Über dieses Handbuch Antriebssystem SD2M - Hardwarebeschreibung...
Allgemeine Informationen Allgemeine Informationen Dieses Handbuch beschreibt die Antriebssysteme der Serie SD2M mit Multilevel-Tech‐ nologie. Mit Hilfe dieser Geräte können hochdynamische Servomotoren sowie synchrone und asynchrone Hochfrequenzspindeln betrieben werden. Die Geräte verfügen über Schnittstellen zu verschiedenen Gebersystemen, so dass Motoren mit Resolver-, SinCos-, EnDat-, Hall-, linearem Hall-, Inkremental- und Feld‐...
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Allgemeine Informationen Antriebssystem SD2M - Hardwarebeschreibung...
Die Normen DIN VDE 0100 und DIN VDE 0110 sowie nationale Unfallverhütungsvorschriften sind zu beachten! Darüber hinaus müssen bei der Installation von Einspeisesystemen alle anwend‐ baren Vorschriften sowie spezielle Sicherheitsbestimmungen und technische Anschlussbedingungen des örtlichen VNB eingehalten werden. Antriebssystem SD2M - Hardwarebeschreibung...
SIEB & MEYER führt im eigenen EMV-Labor Überprüfungen aller Produkte durch und gewährleistet damit, dass die Produkte bei sachgerechtem Einbau den geforderten Normkonformitäten entsprechen. Abweichungen vom in der Produktdokumentation beschriebenen Aufbau und der Installation sowie der Anleitung „EMV-gerechter Geräteaufbau“ bedeuten, dass der Antriebssystem SD2M - Hardwarebeschreibung...
Inbetriebnahme von SIEB & MEYER Produkten von Nicht-Fachleuten, welche die zulässigen Angaben in den Technischen Daten der Produktdokumentation (hohe Spannungen, Temperaturen etc.) überschreitet, als nicht bestimmungsgemäß und ist somit verboten. Achten Sie auf Sicherheitshinweise auf dem Gerät und in der Produkt‐ dokumentation. Antriebssystem SD2M - Hardwarebeschreibung...
„Schwingungen müssen innerhalb der Grenzwerte nach IEC 60721-3-3, Klasse 3M1, bleiben, die als bestimmungsgemäß für ortsfeste Einrichtungen angesehen werden.“ Frequenz [Hz] Amplitude [mm] Beschleunigung [m/s²] f < 9 2 ≤ nicht anwendbar f < 200 9 ≤ nicht anwendbar Tabelle 1: Schwingungsgrenzen der Anlage Antriebssystem SD2M - Hardwarebeschreibung...
Führen Sie alle Arbeiten am und im Gerät nur im ausgeschalteten Zustand, bei getrennter Netzverbindung und bei vollständig entladenem DC-Bus aus. Berühren Sie nach dem Ausschalten keine spannungsführenden Bauteile der Geräte. Beachten Sie die VDE-Richtlichnien und die geltenden Unfallverhütungsvor‐ schriften (z. B. VBG 1 und VBG 4). Antriebssystem SD2M - Hardwarebeschreibung...
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Beachten Sie die örtlichen Sicherheitsvorschriften für Ausrüstungen mit hohem Ableitstrom, im Besonderen den Mindestquerschnitt des Schutzerdungsleiters. Betrieb mit Fehlerstrom-Schutzschalter (FI/RCD) Für den Betrieb mit FI-Schutzschalter (RCD) beachten Sie die Hinweise in der Beschreibung „EMV-gerechter Geräteaufbau“, Kapitel „Sicherheitstech‐ nische Aspekte, FI-Schalter (RCD)“. Antriebssystem SD2M - Hardwarebeschreibung...
Schutzeinrichtungen gemäß der jeweils gültigen Sicherheitsbestim‐ mungen (z. B. Gesetz über technische Arbeitsmittel, Unfallverhütungsvorschriften usw.) ausgerüstet werden. Wartung Das Gerät ist den Umwelteinflüssen entsprechend regelmäßig auf Sauberkeit und Funktionalität zu überprüfen. Das gilt besonders für vorhandene Lüfter. Antriebssystem SD2M - Hardwarebeschreibung...
▶ unsachgemäße Bedienung ▶ Veränderungen am Gerät und dessen Zubehör ▶ Fremdkörpereinwirkung und höhere Gewalt ACHTUNG Sorgfaltspflicht des Maschinenherstellers Eine von SIEB & MEYER durchgeführte Vorabprogrammierung entbindet den Maschinenhersteller nicht, Werte auf deren Richtigkeit zu überprüfen! Antriebssystem SD2M - Hardwarebeschreibung...
Filterwirkung sicherzustellen. Geeignete Netzfilter erhalten Sie auf Anfrage bei SIEB & MEYER (siehe Abschnitt 13.D.3 „Netzfilter der TDK & EPCOS Gruppe“, Seite 131). Nähere Informationen zu dem von Ihnen verwendeten Gerät finden Sie im Abschnitt „Technische Daten“. Antriebssystem SD2M - Hardwarebeschreibung...
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Wird das Gerät in einem öffentlichen Niederspannungsnetz verwendet, das Wohn‐ gebiete speist, sind Hochfrequenzstörungen zu erwarten. Diese können andere Geräte in ihrer Funktion beeinträchtigen. Verwenden Sie das Gerät nicht in einem Niederspannungsnetz oder sorgen Sie für entsprechende Entstörmaßnahmen. Antriebssystem SD2M - Hardwarebeschreibung...
Antriebsverstärker SD2M Antriebsverstärker SD2M Ausstattung und Merkmale Merkmale der Geräteserie SD2M: ▶ ausgelegt für hohe Leistung → Multilevel-Technologie ▶ Sicherheitsschaltung (STO) ▶ Kühlung über Wasserkühlkörper, Seite 47 und Lüfter ▶ EtherCAT-Schnittstelle ▶ Gerätevarianten 0362280AF, 0362281BF: integriertes Leistungsnetzteil Gerätebezeichnung z. B. 0362280AF 3.000...
Antriebsverstärker SD2M Blockschaltbilder In diesem Abschnitt finden Sie Blockschaltbilder der Antriebsverstärker der Serie SD2M. Die Blockschaltbilder geben Ihnen einen grafischen Überblick über die Funkti‐ onsgruppen und Anschlussmöglichkeiten. Antriebssystem SD2M - Hardwarebeschreibung...
Antriebsverstärker SD2M Typenschild Abb. 3: Typenschildbeispiel SD2M (Gerätevariante 0362280AF) Bedeutung Erläuterung Gerätebezeichnung besteht aus Gerätetyp mit Leistungsklasse und maximaler Zwischenkreisspannung Erweiterung für kundenspezifi‐ gibt einen 4-stelligen Zifferncode für kundenspezifische Geräte sche Geräte an; bei Standard-Ausführungen ist dieser Code nicht vorhanden...
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Max. Leistung externer Ballastwiderstand [kW] – – t < 2 s Ballastschwelle – – Überspannungsschwelle Unterspannungsschwelle Umgebung Temperatur Minimum [°C] [°C] 40/60 40/60 40/60 40/60 Maximum Max. Luftfeuchtigkeit ohne Betauung Gerät Schutzart IP20 IP20 IP20 IP20 Max. Endstufentemperatur [°C] Antriebssystem SD2M - Hardwarebeschreibung...
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Leistungsreduzierung erfolgen. Es gilt: -1,5% pro 1 °C. Das Gerät allein wiegt 93 kg; das Gerät inkl. Zwischenkreis-Erweiterung 0362250 wiegt 117 kg. Berücksichtigen Sie auch die Hinweise im Kapitel 11 „Elektrische Leistungs‐ auslegung“, Seite 107. Antriebssystem SD2M - Hardwarebeschreibung...
[Pfeil]. Die Belüftungsein- und auslässe müssen in einem Bereich von mindes‐ tens 10 cm frei gehalten werden. 5.7.1 0362281BF mit 0362250 Im Folgenden wird beschrieben, wie Sie die Zwischenkreis-Erweiterung 0362250 auf dem Antriebssystem SD2M befestigen und elektrisch anschließen. Antriebssystem SD2M - Hardwarebeschreibung...
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Entfernen Sie die Frontplatten-Abdeckung von der Zwischenkreis-Erweiterung 0362250. ➮ Setzen Sie die Zwischenkreis-Erweiterung 0362250 auf den Antriebsverstärker SD2M 0362281BF und ziehen Sie die Befestigungsschrauben fest (siehe Abbil‐ dung, A). ➮ Nutzen Sie auch die Schlüsselloch-Befestigungen am oberen Ende des Gehäuses der Zwischenkreis-Erweiterung 0362250.
Die Anschlussleitungen für +U , -U und den Neutraleiter N sind bei Auslieferung oben aus dem SD2M geführt. ➮ Bevor Sie den SD2M an das Netz anschließen, verbinden Sie +U , -U und N wie in der Abbildung dargestellt. ➮...
Wiederholen Sie den Vorgang für den zweiten Lüfter. Kondensatoren-Einheit austauschen ➮ Entfernen Sie die Befestigungsschrauben [A] des Deckels (Torx 10). ➮ Entfernen Sie anschließend die übrigen Befestigungsschrauben [B] des Deckels (Torx 20) und nehmen Sie den Deckel vorsichtig nach vorne vom Gerät ab. Antriebssystem SD2M - Hardwarebeschreibung...
N. ➮ Lösen Sie auch die Schlüsselloch-Befestigungen am oberen Ende des Gehäuses der Zwischenkreis-Erweiterung 0362250. ➮ Setzen Sie die neue Zwischenkreis-Erweiterung 0362250 auf den SD2M und führen Sie die o.a. Schritte in umgekehrter Reihenfolge durch. Antriebssystem SD2M - Hardwarebeschreibung...
Beispiele für die Beschaltung der einzelnen Anschlüsse siehe Kapitel 8 „Anschlussbeispiele“, Seite ▶ Beispiele für eine komplette Verdrahtung siehe Abschnitt 13.C „Anschlussprinzip“, Seite 125. Der passende Steckersatz für die Geräteserie SD2M ist unter der Artikel‐ nummer 322099601 bei SIEB & MEYER erhältlich. Antriebssystem SD2M - Hardwarebeschreibung...
Seite 60 X19 COM COM-Schnittstelle Seite 62 5.9.2 Anschlüsse an der Unterseite Abb. 13: Anschlüsse an der Unterseite Stecker Bedeutung Beschreibung X26 Rx Optischer Eingang für SERVOLINK 4 Seite 62 X27 Tx Optischer Ausgang für SERVOLINK 4 Antriebssystem SD2M - Hardwarebeschreibung...
Anschlussbolzen für die Netzeinspeisung 5.9.4 Leistungsanschluss mit externer Einspeisung Abb. 15: Leistungsanschlüsse eines Geräts mit externem Netzteil Anschluss Bedeutung Beschreibung U, V, W Anschlussbolzen für die Motorphasen Seite 64 UB−, UB+, PE Anschlussbolzen für die externe Spannungsversorgung Antriebssystem SD2M - Hardwarebeschreibung...
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Antriebsverstärker SD2M Antriebssystem SD2M - Hardwarebeschreibung...
(z. B. Schaltschrank). Warten Sie außerdem die entsprechenden Entlade‐ zeiten der Betriebsmittel ab. Prüfen Sie das Kühlsystem auf Dichtigkeit, bevor Sie elektrische Betriebsmittel, die sich im Gefahrenbereich befinden (z. B. Schaltschrank), an das Versorgungsnetz anschließen. Antriebssystem SD2M - Hardwarebeschreibung...
Leistungsreduzierung erfolgen. Es gilt: -1,5% pro 1 °C. Druckverlust-Volumenstrom-Kennlinien Die folgenden Diagramme zeigen das Verhältnis zwischen Volumenstrom und Druck‐ verlust bei der Kühlung mit Wasser. Die Kennlinien gelten für eine Wassertemperatur von 30 °C. Antriebssystem SD2M - Hardwarebeschreibung...
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Wasserkühlung Abb. 16: Druckverlust-Volumenstrom-Kennlinie 0362280AF und 0362282AF Abb. 17: Druckverlust-Volumenstrom-Kennlinie 0362281BF und 0362283BF Antriebssystem SD2M - Hardwarebeschreibung...
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Wasserkühlung Antriebssystem SD2M - Hardwarebeschreibung...
Wird die Sicherheitsfunktion (STO) nicht benötigt, müssen Pin 1 und Pin 3 zu Pin 6 gebrückt werden. Verwandte Themen Anschlussbeispiel: „X10 – Sicherheitsschaltung (STO)“, Seite 69 Sicherheitsfunktion STO: „Sicherheitsschaltung / Anlaufsperre (STO)“, Seite 113 Gesamtverdrahtung: „Anschlussprinzip“, Seite 125 X14 – USB Kommunikationsschnittstelle zum angeschlossenen PC Antriebssystem SD2M - Hardwarebeschreibung...
Anschlussbeispiel „PULSE IN 24 V“, Seite 71 Anschlussbeispiel „Digitale Feldplatte / GMR“, Seite 72 X16 – Digitale Eingänge Die Funktionen der digitalen Eingänge können je nach Antriebsfunktion variabel defi‐ drivemaster2 ein. niert werden. Die gewünschte Funktion stellen Sie in der Software Antriebssystem SD2M - Hardwarebeschreibung...
TEMP Sensor Motortemperatur (gegen GND) Drehzahlsollwert (Massebezug) (Pin codiert) AIN0+ Masse Masse Siehe auch X17. drivemaster2 für „Analog-In 0 “ der Para‐ Um diesen analogen Eingang zu nutzen, muss in der Software meter „Single-ended“ aktiviert sein. Antriebssystem SD2M - Hardwarebeschreibung...
Ein NAMUR-Sensor wird an Stecker X15/Pin 6 angeschlossen. ACHTUNG Spannung (VCC) variiert mit eingestelltem Messsystem Wird das aufgesteckte Messsystem mit einer falschen Spannung betrieben, kann es beschädigt werden. Überprüfen Sie vor dem Anschließen, ob das richtige Messsystem in der Software parametriert wurde. Antriebssystem SD2M - Hardwarebeschreibung...
Anschlussbeispiel: „X16/17 – Digitale Eingänge“, Seite 73 7.10 X18 – Analog-Schnittstelle Die Funktionen der analogen Ein- und Ausgänge können je nach Antriebsfunktion vari‐ drive‐ abel definiert werden. Die gewünschte Funktion stellen Sie in der Software master2 ein. Antriebssystem SD2M - Hardwarebeschreibung...
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Zwischenkreisstrom Idc VCC_10 10 V Versorgungsspannung Der analoge Eingang AIN0+ (mit Massebezug) steht auch an Stecker X16/ Pin 10 zur Verfügung. Schraubbolzen Flansch: max. Anzugsdrehmoment = 0,7 Nm Verwandte Themen Anschlussbeispiele: „X18 – Analoge Ein-/Ausgänge“, Seite 85 Antriebssystem SD2M - Hardwarebeschreibung...
Anschluss herausziehen, kann das Kabel beschädigt werden. Halten Sie beim Herausziehen des Kabels aus dem Steckverbinder diesen fest und ziehen Sie das Kabel vorsichtig heraus. Verwandte Themen Anschlussbeispiel: „X26/X27 – SERVOLINK“, Seite 88 Gesamtverdrahtung: „Anschlussprinzip“, Seite 125 Antriebssystem SD2M - Hardwarebeschreibung...
Stecken Sie den Steckverbinder mit dem LWL-Kabel in die Polierscheibe und schleifen Sie das überstehende Faserende mittels Polierbogen auf einer glatten Unterlage (z.B. Glasscheibe) ab (siehe Abbildung, [4]). Eventuelle Schleifrück‐ stände müssen entfernt werden. Folgende Materialien können Sie bei SIEB & MEYER bestellen: Antriebssystem SD2M - Hardwarebeschreibung...
Entfernen Sie die 4 M4-Schrauben (4x8, Linsenschrauben, DIN 7985, verzinkt, Torx) des Anschlussdeckels und nehmen Sie den Deckel ab. ➮ Schließen Sie die Kabel für die Motorphasen (U, V, W), gegebenfalls Ballastwider‐ stand (Rext, UB+) und Einspeisung (L1, L2, L3, PE) bzw. externe Antriebssystem SD2M - Hardwarebeschreibung...
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Die Kabelquerschnitte ergeben sich aus den Maßen der jeweiligen Kabelschuhe. ➮ Setzen Sie den Anschlussdeckel wieder auf und schrauben Sie ihn mit den 4 Linsenschrauben fest. Verwandte Themen Anschlussbeispiel: „Motorphasen“, Seite 89 Kabelhinweise: „Motorkabel“, Seite 104 Antriebssystem SD2M - Hardwarebeschreibung...
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Anschlussbelegung Antriebssystem SD2M - Hardwarebeschreibung...
Anschlussbe‐ legung, Seite 51). Wenn diese Möglichkeit bei Geräten mit externem Leis‐ tungsnetzteil nicht genutzt werden soll, müssen die Eingänge ERR0 und ERR1 auf 24 V gelegt werden. Dadurch wird die Meldung POWER OK gene‐ riert. Antriebssystem SD2M - Hardwarebeschreibung...
Anschlussbeispiele X7 – Geberemulation Die Übertragung entspricht der Norm TIA/EIA-422-B mit einer Differenzspannung von mind. ±0,9 V. X10 – Sicherheitsschaltung (STO) Siehe auch Kapitel 12 „Sicherheitsschaltung / Anlaufsperre (STO)“, Seite 113. Antriebssystem SD2M - Hardwarebeschreibung...
OSSD = Output Signal Switching Device X15 – Digitale Ausgänge / NAMUR-Sensor / PULSE IN / Digitale Feldplatte / GMR 8.5.1 Digitale Ausgänge Die Bedeutungen der digitalen Ausgänge können parametriert werden. Jeder Ausgang kann mit 100 mA belastet werden. Antriebssystem SD2M - Hardwarebeschreibung...
Entsprechend der NAMUR-Norm ist die Schaltschwelle für den Eingang 2,5 mA. 8.5.3 PULSE IN 24 V Ein Impulsgeber für 5 V wird an Stecker X17 (Pin 25) angeschlossen, siehe Anschlussbeispiel Abschnitt 8.7.11 „PULSE IN 5 V“, Seite Antriebssystem SD2M - Hardwarebeschreibung...
Mittenspannung des Sensors: (4,71 V + 2,36 V ) / 2 = 3,54 V Mittenspannung des Eingangs IN8 am SD2M: (5,9 V + 5,4 V ) / 2 = 5,65 V Der Spannungspegel muss entsprechend der Differenz aus den Mittenspannungen durch eine Zusatzspannung an R angehoben werden.
Digitale Eingänge an X16 Die Bedeutungen der digitalen Eingänge können parametriert werden. Ein weiterer digitaler Eingang befindet sich am Anschluss X15, Pin 6. Digitale Eingänge (5 V) an X17 Die folgenden Abbildung ist eine Beispielverdrahtung für einen 5 V-Endschalter: Antriebssystem SD2M - Hardwarebeschreibung...
Sinus/Sinus, Cosinus/Cosinus, Rotor/Rotor; Bezeichnung der Leitung, z. B. LIYCY 3 × 2 × 0,14. Wird der thermische Motorschutz ausgewertet, ist eine 4-mal paarig verdrillte, abge‐ schirmte Leitung zu verwenden. VCC_FB wird beim Parametrieren dieses Messsystems auf 5,3 V geschaltet. Antriebssystem SD2M - Hardwarebeschreibung...
Wird das aufgesteckte Messsystem mit einer falschen Spannung betrieben, kann es beschädigt werden. Überprüfen Sie vor dem Anschließen, ob das richtige Messsystem in der Software parametriert wurde. VCC_FB wird beim Parametrieren dieses Messsystems auf 5,3 V geschaltet. Antriebssystem SD2M - Hardwarebeschreibung...
Wird das aufgesteckte Messsystem mit einer falschen Spannung betrieben, kann es beschädigt werden. Überprüfen Sie vor dem Anschließen, ob das richtige Messsystem in der Software parametriert wurde. VCC_FB wird beim Parametrieren dieses Messsystems auf 12 V geschaltet. Antriebssystem SD2M - Hardwarebeschreibung...
Wird das aufgesteckte Messsystem mit einer falschen Spannung betrieben, kann es beschädigt werden. Überprüfen Sie vor dem Anschließen, ob das richtige Messsystem in der Software parametriert wurde. VCC_FB wird beim Parametrieren dieses Messsystems auf 5,3 V geschaltet. Antriebssystem SD2M - Hardwarebeschreibung...
Wird das aufgesteckte Messsystem mit einer falschen Spannung betrieben, kann es beschädigt werden. Überprüfen Sie vor dem Anschließen, ob das richtige Messsystem in der Software parametriert wurde. VCC_FB wird beim Parametrieren dieses Messsystems auf 12 V geschaltet. Antriebssystem SD2M - Hardwarebeschreibung...
Wird das aufgesteckte Messsystem mit einer falschen Spannung betrieben, kann es beschädigt werden. Überprüfen Sie vor dem Anschließen, ob das richtige Messsystem in der Software parametriert wurde. VCC_FB wird beim Parametrieren dieses Messsystems auf 12 V geschaltet. Antriebssystem SD2M - Hardwarebeschreibung...
Wird das aufgesteckte Messsystem mit einer falschen Spannung betrieben, kann es beschädigt werden. Überprüfen Sie vor dem Anschließen, ob das richtige Messsystem in der Software parametriert wurde. VCC_FB wird beim Parametrieren dieses Messsystems auf 5,3 V geschaltet. Antriebssystem SD2M - Hardwarebeschreibung...
Überprüfen Sie vor dem Anschließen, ob das richtige Messsystem in der Software parametriert wurde. VCC_FB wird beim Parametrieren dieses Messsystems auf 5,3 V geschaltet. Eine digitale Feldplatte (z. B. GMR-Sensor) wird an Stecker X15 (Pin 6) angeschlossen, siehe Anschlussbeispiel Seite Antriebssystem SD2M - Hardwarebeschreibung...
Wird das aufgesteckte Messsystem mit einer falschen Spannung betrieben, kann es beschädigt werden. Überprüfen Sie vor dem Anschließen, ob das richtige Messsystem in der Software parametriert wurde. VCC_FB wird beim Parametrieren dieses Messsystems auf 5,3 V geschaltet. Antriebssystem SD2M - Hardwarebeschreibung...
Wird das aufgesteckte Messsystem mit einer falschen Spannung betrieben, kann es beschädigt werden. Überprüfen Sie vor dem Anschließen, ob das richtige Messsystem in der Software parametriert wurde. VCC_FB wird beim Parametrieren dieses Messsystems auf 12 V geschaltet. Bei diesem Messsystem ist eine Geberbruchüberwachung nicht möglich. Antriebssystem SD2M - Hardwarebeschreibung...
Der Antriebsverstärker unterstützt die Auswertung einer im Motor integrierten Tempe‐ raturüberwachung. Das NTC- bzw. PTC -Verhalten der Überwachung wird durch die Software (Motorparameter) spezifiziert. Der Regler wird deaktiviert, sobald die kritische Motortemperatur erreicht ist. Parametrierbar ist „Kein“, „PTC / Thermoschalter“, „NTC“, „KTY84/130“, „KTY83/122“ und „PT1000“. Antriebssystem SD2M - Hardwarebeschreibung...
Der Temperaturfühler muss einen Innenwiderstand von 250 Ω bis 2 kΩ haben. Wird kein Motortemperaturfühler angeschlossen, muss der Eingang mit GND verbunden werden. X18 – Analoge Ein-/Ausgänge 8.8.1 Analoge Ausgänge Ausgangsspannung konfigurierbar: 0 bis +10 V, max. 1 mA Antriebssystem SD2M - Hardwarebeschreibung...
Anschlussbeispiele 8.8.2 Analoge Eingänge Spannungsschnittstelle mit Eingangsspannungsbereich: ±10 V Auch mit einem Poti beschaltbar (500 Ω - 5 kΩ) X19 – Busanbindung 8.9.1 COM1 – RS232 Antriebssystem SD2M - Hardwarebeschreibung...
Der folgenden Tabelle können die physikalischen Begrenzungen, die für bestimmte Übertragungsraten gelten, entnommen werden: Übertragungsrate Max. Länge des Busses 50 kBd 1000 m 125 kBd 500 m 250 kBd 250 m 500 kBd 100 m Antriebssystem SD2M - Hardwarebeschreibung...
Ethernet-Kabel, deren Kabelgüte Cat 5 (Class D) oder besser entspricht. Es können sowohl Patchkabel (1:1) als auch Crossover-Kabel (TX zu RX gedreht) verwendet werden, da die Empfängerstufen (PHY) über eine automatische Kabeler‐ kennung (Auto-Crossover-Funktion) verfügen. Antriebssystem SD2M - Hardwarebeschreibung...
Das Gerät ist für die Verwendung mit den folgenden Schirmanschlussklemmen von Phoenix ausgelegt: Schirmanschlussklemme Anschlussart Max. Anzugsdrehmoment Phoenix-Artikelnummer SK 8 Aufschrauben (M4) 0,6 Nm 3025163 SK 14 Aufschrauben (M4) 0,8 Nm 3025176 SK 20 Aufschrauben (M4) 0,8 Nm 3025189 Antriebssystem SD2M - Hardwarebeschreibung...
Fixieren Sie das Kabel mit der Rändelschraube. 8.14 Gehäuseerdung Über die Einpressmutter mit der Kennzeichnung kann das Gerät am Gehäuse geerdet werden. Verwenden Sie eine M4-Schraube (max. Länge 8 mm) und eine Federscheibe für die Erdung. Antriebssystem SD2M - Hardwarebeschreibung...
(langsam) Kommunikation ist möglich. Die LED blinkt in folgendem Takt: Operational: Der vollständige Prozessdatenkanal ist aktiv. L2 – Fehler Kommunikationsfehler L3 – Prozessor grün Prozessor-Watchdog: Prozessor aktiv (L3 und L4 blinken abwechselnd.) L4 – Prozessor grün Antriebssystem SD2M - Hardwarebeschreibung...
Achsadresse: Beim Booten der Geräte erscheint kurz die eingestellte Achsadresse (hier A01) 9.2.1 Liste der Betriebszustände Code Beschreibung Einschaltbereit Regler aktiv Regler aktiv, Regler in Begrenzung / PI-Limit Netz-Betriebsbereit noch nicht vorhanden Bootlader aktiv (beim Booten / Software laden) Antriebssystem SD2M - Hardwarebeschreibung...
Rampe gebremst und Antrieb wird hat zur Abschaltung geführt: SERVOLINK 4 (267 freigeschaltet (gesteuertes Still‐ ▶ DNC 8 Byte setzen). ▶ CAN-Bus ▶ EtherCAT fehlerhaftes Sollwerttelegramm Fehlerhafte Telegramm-ID übergeordnete Steuerung nicht Nulldatentelegramm aktiv Checksummenfehler, Störungen in CRC-Fehler der Übertragung Antriebssystem SD2M - Hardwarebeschreibung...
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Probleme zu groß Strombegrenzung stillgesetzt. (797 ▶ fehlerhafte Motorauslegung Auslastung Leistungsendstufe zu Motor wird mit Fehlerrampe und ▶ mittlere Endstufenauslastung (0x31E) hoch (I²t) aufgrund mechanischer Probleme Strombegrenzung stillgesetzt. (798 zu groß ▶ fehlerhafte Antriebsdimensionie‐ rung Antriebssystem SD2M - Hardwarebeschreibung...
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(1320 ▶ Kabelbruch wachung gebremst. Motorphase fehlt Motor wird durch Kurzschließen Motoranschluss/-parametrierung fehler‐ (0x529) der Motorphasen mit Stromüber‐ haft: (1321 wachung gebremst. Kein Motor angeschlossen Kein Motor angeschlossen/falsche Verdrahtung, Kabelbruch Falscher Motor ange‐ Falsche Parametrierung schlossen Antriebssystem SD2M - Hardwarebeschreibung...
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Leistungsendstufe aktiviert. (1326 Eingang SAFE A und/oder Eingang SAFE B wurden ausge‐ löst. Initialisierungsfehler: interne Sicherheitsfunktion SFM/SLOF: Hardware Sicherheitskon‐ Fehler in der entsprechenden troller Hardwarekomponente des Sicher‐ heitskontrollers Fehlerhafte Daten/Parameter Sicherheitsfunktion SFM/SLOF: im Prozessablauf fehlerhafte SPS-Telegramme Antriebssystem SD2M - Hardwarebeschreibung...
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SIEB & MEYER. Bei Servomotoren mit Kommutierung durch ein inkrementelles Motormesssystem wird die Warnung W17 „Kommutierungswinkel nicht bekannt “ gesetzt. Nach einem Neustart des Gerätes wird automatisch das Einphasen mit dem Motormesssystem gestartet (Setzen). Antriebssystem SD2M - Hardwarebeschreibung...
Digitaler Eingang „Regler Ein“ wartet auf eine positive Flanke zum Einschalten des Antriebs (Die Funktion ist nur aktiv, wenn der Eingang als „Regler Ein Typ 2 (mit positiver Flanke)“ para‐ metriert ist.) Softwarefunktion „Schnellhalt“ Digitaler Eingang „Schnellhalt“ Antriebssystem SD2M - Hardwarebeschreibung...
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Statusanzeige und Fehlermeldungen Code Beschreibung Softwarefahrbereich „Negative Grenze“ Softwarefahrbereich „Positive Grenze“ Bussystem „Schnellhalt“ (Im Steuerwort des Bussystems ist das Schnellhaltbit auf 0 gesetzt.) Digitaler Eingang „Negativer Endschalter“ Digitaler Eingang „Positiver Endschalter“ Digitaler Eingang „Speed Enable“ Antriebssystem SD2M - Hardwarebeschreibung...
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Statusanzeige und Fehlermeldungen Antriebssystem SD2M - Hardwarebeschreibung...
Beachten Sie hierzu die Dokumentation „EMV-gerechter Geräteaufbau“, Kapitel „Anschluss an verschiedene Netzformen“. 10.1.1 Netzdrosseln Netzdrosseln begrenzen niederfrequente Netzrückwirkungen und entlasten die Halb‐ leiter und die Zwischenkreiskondensatoren von Antriebsverstärkern. Für den S1-Betrieb eines SIEB & MEYER-Antriebssystems SD2M ist eine Netzdrossel zwingend erforderlich (siehe Herstellernachweis, Seite 129). 10.2 Kabelanforderungen Die in diesem Abschnitt beschriebenen Kabel entsprechen den Anforderungen, die SIEB &...
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Verlegart F: Verlegung mehrerer Kabel frei in der Luft mit einem Mindestabstand von 1 × Kabeldurch‐ messer zur Wand. Tabelle 3: Strombelastbarkeit nach DIN VDE 0298-4 Nähere Informationen entnehmen Sie der Norm IEC 60364-5-52 und den Unterlagen des Kabelherstellers. Antriebssystem SD2M - Hardwarebeschreibung...
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– 0,324 0,519 0,75 0,82 – – 13,3 21,2 33,6 53,5 67,4 85,0 – 0000 107,2 250 MCM 300 MCM 350 MCM 500 MCM 600 MCM Der Strich zählt als Größe, wenn das Anschlussvermögen berücksichtigt wird. Antriebssystem SD2M - Hardwarebeschreibung...
Für die Motoren ist eine abgeschirmte Leitung auszuwählen, um Störungen so gering wie möglich zu halten. Der Kabelschirm muss großflächig über 360° angeschlossen werden. Zudem sollte das Motorkabel möglichst kurz sein, um die elektromagnetische Störaussendung und kapazitive Ströme zu reduzieren. Antriebssystem SD2M - Hardwarebeschreibung...
Qualität der USB-Schnittstelle des verwendete PCs/Laptops. RJ45 Verwenden Sie hochwertige RJ45-Kabel. Günstige RJ45-Kabel können zu Beschädigungen an den RJ45-Buchsen führen. Häufig weichen die Abmessungen der Kabelstecker von den Standardmaßen ab und verursachen schon nach wenigen Steckzyklen Kontaktprobleme. Antriebssystem SD2M - Hardwarebeschreibung...
LIYCY 9 x 0,14 bzw. 12 x 0,14 für Motoren mit integriertem Thermokontakt. 10.2.4 Leitungen für den externen Ballastwiderstand Die Leitungen zum externen Ballastwiderstand von R und +UB sollten verdrillt sein. Ein abgeschirmtes Kabel ist zu verwenden, wenn die Leitung länger als 20 cm ist. Antriebssystem SD2M - Hardwarebeschreibung...
Drehfeld oder niedrigen Drehfeldfrequenzen (f ≤ 5 Hz), wird bei SIEB & MEYER-Geräten der Baureihen SD2, SD2S und SD2T der Nennstrom in diesem Frequenzbereich um den Faktor √2 reduziert. Bei Geräten der Baureihe SD2M wird der Strom bei Drehfeldfrequenzen < ƒ Derating begrenzt wie in der folgenden Abbildung dargestellt.
Elektrische Leistungsauslegung Abb. 20: Strombegrenzung bei SD2M 11.1.2 Netzteil Das Netzteil wird durch folgende Angaben spezifiziert: Spannungsklasse Die maximale Speisespannung wird durch die verwendeten Transistoren, Dioden und Kondensatoren und die minimalen Abstände zwischen den Leiterbahnen begrenzt. Stromklasse Die Stromklasse definiert die max. zulässigen Ströme. Hierbei unterscheidet man Spitzen- und Nennstrom: ▶...
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Zur Ansteuerung des Motors stehen bei 1000 1/min nur noch 225 V zur Verfügung. Der Motor hat eine theoretische max. Drehzahl von 3250 1/min. Bei dieser Drehzahl steht kein Drehmoment mehr zur Verfügung, da kein Strom mehr eingeprägt werden kann. Antriebssystem SD2M - Hardwarebeschreibung...
Versorgungsspannung von I = P / 300 V = 3 A. Im Netzteil fließt also ein weit geringerer Strom als im Motor. Diese Betrachtung ist gerade bei Schraubanwendungen von großer Bedeutung, da die hohen Drehmomente und damit Ströme nur bei niedrigen Drehzahlen benötigt werden. Antriebssystem SD2M - Hardwarebeschreibung...
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Anhand der Beispiele ist deutlich zu erkennen, dass das zu erwartende Bewegungs‐ profil bei der Dimensionierung des Powermoduls zu beachten ist. Eine genaue Ausle‐ gung ist nur durch Integration des Bewegungsprofils möglich. Dies gilt in gleicher Weise für die Auslegung der Endstufe und des Motors. Antriebssystem SD2M - Hardwarebeschreibung...
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Elektrische Leistungsauslegung Antriebssystem SD2M - Hardwarebeschreibung...
Sicherheitsschaltung / Anlaufsperre (STO) WARNUNG STO-Funktion vorübergehend nicht möglich Die integrierte Sicherheitsschaltung/Anlaufsperre (STO) der Geräteserie SD2M mit Geräteversion ≤ 1.003 kann die notwendigen Sicherheitsparameter durch einen Schaltungsfehler zurzeit nicht vollständig gewährleisten. Daher bitten wir Sie, zu überprüfen, ob die Sicherheitsschaltung/Anlaufsperre (STO) im Sicherheitskonzept ihrer Maschine relevant ist.
Das OSSD-Signal ist ein gepulstes Signal, dessen Phasenlage in den einzelnen Kanälen verschoben ist. Durch die Kontrolle der Impulsmuster lassen sich alle Fehler erkennen, Kurzschluss zur Versorgung, Querschluss oder Defekt des Gerätes. Hiermit wird ein sehr hoher Sicherheitslevel (SIL 4) erreicht. Antriebssystem SD2M - Hardwarebeschreibung...
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Die Reaktionszeit der Anlaufsperre beträgt max. 4 ms. Die Anlaufsperre darf erst angesteuert werden, wenn ▶ der Antrieb in einem sicheren Halt ist (Stopp-Kategorie 2), ▶ die übergeordnete Steuerung das Antriebsmodul deaktiviert hat, ▶ (Drehzahlsollwert 0) ▶ die Motorhaltebremse arretiert ist. Antriebssystem SD2M - Hardwarebeschreibung...
Befehlsgeräte in zweikanaliger Ausführung mit zwangsöffnenden Kontakten Verwendung finden. Hier wird der SIL 3 (nach EN ISO 13849-1) erreicht. Es können auch mehrere verschiedene sichere Not-Halt-Befehlsgeräte, Positionsschalter oder Türverriegelungen zu einem Sicherheitskreis kaskadiert werden. Beschaltung ohne OSSD (SIL 3) Antriebssystem SD2M - Hardwarebeschreibung...
Anforderungen nach DIN EN 61800-5-2:2014-06 Das Sicherheitskonzept K1 liefert bei entsprechender Beschaltung keinen Anteil gefährlicher, unerkannter Fehler in einer Sicherheitskette für die Funktion STO. Damit lässt sich gemäß EN 60204-1:2007-6 die Stoppfunktion Kategorie 0+1 reali‐ sieren. Antriebssystem SD2M - Hardwarebeschreibung...
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Sicherheitsschaltung / Anlaufsperre (STO) Antriebssystem SD2M - Hardwarebeschreibung...
Anhang Anhang 13.A Spezifikationen der Antriebsfunktionen Die Geräte der Serie SD2M lassen sich über das Laden bestimmter Antriebssoftware in verschiedene Antriebsfunktionen setzen, die verschiedene Motoren und Messsys‐ teme unterstützen. Die verfügbaren Antriebsfunktionen sind abhängig vom verwendeten Gerä‐ tetyp und der Geräteversion.
Antriebsfunktion SERVO / VECTOR ▶ L13001Vxxxxx & F13001Vxxxxx Softwarepakete SD2M-Softwarepakete sind nach der Firmware- oder Logikerkennung an der ’13’ in der Softwarebezeich‐ nung erkennbar, (z. B. Logiksoftware = L 13xxx, Firmware = F 13xxx). Messsystem Antriebsfunktion SERVO / VECTOR Messsysteme...
Anhang C: Anschlussprinzip 13.C Anschlussprinzip Die folgenden Anschlussbilder zeigen beispielhaft die komplette Verdrahtung eines Gerätes. 13.C Antriebssystem SD2M - Hardwarebeschreibung...
Anhang D: Herstellernachweis 13.D Herstellernachweis 13.D.1 SIEB & MEYER-Zubehör Im Folgenden finden Sie alle Zubehörteile für den SD2M, die Sie bei SIEB & MEYER bestellen können. Beachten Sie die Hinweise in der Dokumentation, welches Zubehör für Ihr Gerät eingesetzt werden kann. 13.D.1.1 Anschlüsse der Baureihe SD2M...
Antriebsverstärkern muss separat bestellt oder selber gebaut werden. SIEB & MEYER-Artikelnummer Beschreibung 050201 USB>RS232/485 Konverter K362103xxxR01 (xxx = Kabel‐ RS232-Geräteanschlusskabel zum Konverter 050201 länge in dm) Weitere Informationen finden Sie im Dokument „050201 – USB>RS232/485- Konverter“. 13.D.2 Phoenix Contact http://www.phoenixcontact.com 13.D Antriebssystem SD2M - Hardwarebeschreibung...
Aufschrauben (M4) max. 0,8 Nm 3026463 SK 35 Aufschrauben (M5) 1,5 bis 1,8 Nm Alternative Klemmen finden Sie bei WAGO (siehe WAGO Schirmanschlussklemmen, Seite 132). 13.D.3 Netzfilter der TDK & EPCOS Gruppe 13.D https://de.tdk.eu ▶ Netzfilter 3-phasig Antriebssystem SD2M - Hardwarebeschreibung...
Bei Einsatz eines solchen Netzfilters entstehen sehr hohe Ableitströme, da Cy > 1,5 μF. Folglich ist es nur bedingt verträglich mit einem FI-Schalter. Abhängig von der eingesetzten SD2M-Gerätevariante können die folgenden Netzfilter der „TDK & EPCOS Gruppe“ verwendet werden: Gerätevariante Eingangsleistung Max.