Run Mode Starten - SIEB & MEYER SD2 Originalbetriebsanleitung

Beispielkonfiguration
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8.4.2 „Run Mode‟ starten
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Um den „Run Mode‟ zu starten, wählen Sie die Schaltfläche „Activate Configurati-
on‟ im TwinCAT-Menü aus.
Die Steuerung wechselt nun in den „Run Mode‟. Um dies zu testen, beschreiben
wir das „Control Word‟ (Steuerwort).
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Klicken Sie „Control Word‟ im „Solution Explorer‟ (1). Wählen Sie dann auf der
rechten Seite den Reiter „Online‟ (2) und klicken Sie „Write‟ (3). Im folgenden Dia-
log schreiben Sie die Zahl „6‟ in das Steuerwort (4).
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Nun ist die Parametrierung abgeschlossen und das EtherCAT-System kann
im „Run Mode‟ gestartet werden.
Antriebssystem SD2 - EtherCAT-Anbindung