Beispielkonfiguration
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In dem neuen Projekt klicken Sie „GVLs‟ mit der rechten Maustaste und wählen Sie
„Add → Global Variable List...‟ im Kontextmenü aus.
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Im folgenden Dialog „Create new global variable list‟ geben Sie der neuen Varia-
blenliste den Namen „GVL‟ und klicken auf „Open‟.
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Legen Sie in der GVL eine Variable mit der folgenden Codezeile an:
inActualVelocity AT %I*: DWORD;
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Antriebssystem SD2 - EtherCAT-Anbindung