Inhaltsverzeichnis - SIEB & MEYER SD2 Originalbetriebsanleitung
Ethercat-anbindung
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Inhaltsverzeichnis
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1
Über dieses Handbuch.........................................................
1.2
Darstellung von Zahlen......................................................................................
1.3
Abkürzungen......................................................................................................5
2
EtherCAT-Netzwerk...............................................................
2.1
Adressierung......................................................................................................6
2.2
Prozessdatenbeschreibung (ESI-Dateien)........................................................
3
4
CSV-Mode..............................................................................
4.1
Parametrierung..................................................................................................
4.2
4.2.1
RxPDO 0 (Sollwerte)......................................................................................................
4.2.2
5
CSP-Mode............................................................................
5.1
Parametrierung................................................................................................
5.2
5.2.1
RxPDO 1 (Sollwerte)....................................................................................................
5.2.2
6
Homing Mode......................................................................
6.1
Homing-Methoden...........................................................................................
6.1.1
Homing-Mode 1............................................................................................................
6.1.2
Homing-Mode 2............................................................................................................
6.1.3
Homing-Mode 3............................................................................................................
6.1.4
Homing-Mode 4............................................................................................................
6.1.5
Homing-Mode 5............................................................................................................
6.1.6
Homing-Mode 6............................................................................................................
6.1.7
Homing-Mode 10..........................................................................................................
6.1.8
Homing-Mode 14..........................................................................................................
6.2
6.2.1
6.2.2
Statuswort (Status Word).............................................................................................
6.3
7
Objektverzeichnis...............................................................
0x1000 - Device Type (Gerätetyp)..................................................................
0x1001 - Error Register (Fehlerregister).........................................................
0x1008 - Device Name (Gerätename)............................................................
0x1018 - Identity (Identität).............................................................................
0x10F1 - Error Settings (Fehlereinstellungen)................................................
0x1600/0x1601 - RxPDO Mapping.................................................................
0x1A00/0x1A01 - TxPDO Mapping.................................................................
0x1C12 - RxPDO Assign (RxPDO-Zuordung)................................................
0x1C13 - TxPDO Assign (TxPDO-Zuordung).................................................
0x1C32 - SM Output Parameter (SM-Ausgangsparameter)...........................
0x2046 - Error Latched Error (gespeicherte Fehlermeldung).........................
0x603F - Error Code (Gespeicherte Fehlermeldung).....................................
0x6040 - Control Word (Steuerwort)...............................................................
0x6041 - Status Word (Statuswort).................................................................
0x605A - Quick Stop Option Code (Schnellhaltreaktion)................................
Antriebssystem SD2 - EtherCAT-Anbindung
(PDO)..........................................................................9
(Istwerte).........................................................................................................9
(PDO)........................................................................11
(Istwerte).......................................................................................................11
Status-Bits....................................................................................19
Word)............................................................................................19
ausführen.............................................................................20
Version.............................................................................22
Version..............................................................................23
Type.........................................................................27
(SM-Eingangsparameter)...............................32
Inhaltsverzeichnis
Betriebsarten.................7
5
5
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6
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