Homing Mode - SIEB & MEYER SD2 Originalbetriebsanleitung

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Homing Mode

Die folgende Abbildung zeigt die Struktur der Referenzfahrt. Eine Steuerung parame-
triert das Homing mit den Homing-Objekten, steuert den Homing-Prozess über das
„Control Word‟ und überwacht den Ablauf mit dem „Status Word‟.
Abb. 4: Homing-Parametrierung über Objekte
Parameterierung in drivemaster2
Alternativ kann die Homing-Funktion auch in der Software drivemaster2 parametriert
werden.
Voraussetzung
1. drivemaster2 -Version V1.20 Build 80 oder höher muss installiert sein.
2. Die Antriebssteuerung muss wie folgt parametriert sein: Betriebsart = Interpolie-
rende Lageregelung, Steuerkanal = EtherCAT.
(Wenn diese Parameter anders konfiguriert sind, werden die Homing-Parameter
nicht angezeigt.)
Antriebssystem SD2 - EtherCAT-Anbindung
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