0X100A - Software Version; 0X1018 - Identity (Identität) - SIEB & MEYER SD2 Originalbetriebsanleitung

PDO-Zuordnung
Einheit
Wertebereich
Vorgabewert
Interne Objektnummer
Der „Device Hardware Ident String‟ des Antriebs wird angezeigt.
0x100A – Software Version
Index
Name
Objektcode
Datentyp
Zugriff
PDO-Zuordnung
Einheit
Wertebereich
Vorgabewert
Interne Objektnummer
Die Softwareversion des EtherCAT-Kontrollers im SD2-Antrieb wird angezeigt.
0x1018 – Identity (Identität)
Index
Name
Objektcode
Datentyp
Subindex
Name
Zugriff
PDO-Zuordnung
Datentyp
Einheit
Wertebereich
Vorgabewert
Interne Objektnummer
Beschreibung
Subindex
Name
Zugriff
PDO-Zuordnung
Datentyp
Einheit
Wertebereich
Vorgabewert
Interne Objektnummer
Beschreibung
Subindex
Antriebssystem SD2 - EtherCAT-Anbindung
–
–
0 ... 32 Zeichen
–
117
0x100A
Software Version
VAR
Visible String [32]
RO
–
–
0 ... 32 Zeichen
–
–
0x1018
Identity
REC
siehe Subindex-Beschreibungen
0
Subindex 0
RO
nicht möglich
Unsigned 8
–
4
4
–
höchster unterstützter Subindex
1
Hersteller-ID
RO
nicht möglich
Unsigned 32
–
0x000005B0
0x000005B0
–
Die Hersteller-ID gibt die ID der SIEB & MEYER AG (0x000005B0)
aus.
2
Objektverzeichnis
23