0X609A - Homing Acceleration; 0X60B1 - Velocity Force Offset; 0X60B2 - Torque Force Offset - SIEB & MEYER SD2 Originalbetriebsanleitung

Objektverzeichnis
0x609A – Homing Acceleration
Index
Name
Objektcode
Datentyp
Zugriff
PDO-Zuordnung
Einheit
Wertebereich
Vorgabewert
Interne Objektnummer
Über das Objekt kann die Beschleunigungs- und Verzögerungsrampe (Bremsrampe)
beim Ausführen der Homing-Funktion in ms vorgegeben werden. Die Rampenzeit be-
zieht sich auf einen Geschwindigkeitssollwert von 100 %. Die Geschwindigkeitsskalie-
rung wird in der Software drivemaster2 unter „Konfiguration → Motormesssystem →
Geschwindigkeitsskalierung‟ parametriert. Beschleunigungs- und Verzögerungsrampe
werden für die Homing-Funktion immer gleich gesetzt.
Dieses Objekt wird intern über das Objekt EtherCAT_HOMING_ACCELERATION (Ob-
jekt 530 ) abgebildet.
D
0x60B1 – Velocity Force Offset
Index
Name
Objektcode
Datentyp
Zugriff
PDO-Zuordnung
Einheit
Wertebereich
Vorgabewert
Interne Objektnummer
Drehzahl-Vorsteuerung: Über das Objekt kann die Drehzahl in einem geschlossenen
Regelkreis vorgesteuert werden.
Dieses Objekt wird intern über das Objekt VCTRL_VELOCITY_OFFSET (Objekt 534
abgebildet.
0x60B2 – Torque Force Offset
Index
Name
Objektcode
Datentyp
Zugriff
PDO-Zuordnung
Einheit
Wertebereich
44
0x609A
Homing Acceleration
VAR
Unsigned 32
RW
nicht möglich
ms
0 ... 65535
5000
530
D
0x60B1
Velocity Force Offset
VAR
Integer 32
RW
möglich
0,001 1/min
31 31
(−2 ) ... (2 −1)
0
534
D
0x60B2
Torque Force Offset
VAR
Integer 16
RW
möglich
Tausendstel (1/1000) des Motornennstroms
31 31
(−2 ) ... (2 −1)
Antriebssystem SD2 - EtherCAT-Anbindung
)
D