Zyklische Prozessdaten (Pdo) - Betriebsarten - SIEB & MEYER SD2 Originalbetriebsanleitung

3 Zyklische Prozessdaten (PDO) –
Betriebsarten
Der Antrieb kann in den folgenden Betriebsarten (Modes of Operation) arbeiten:
▸
DC_MODES_OF_OPERATION_VEL
▸
DC_MODES_OF_OPERATION_HOMING
▸
DC_MODES_OF_OPERATION_CSP
▸
DC_MODES_OF_OPERATION_CSV
Objekt
Modes of Operation
Modes of Operation Display
Die Betriebsart kann mit dem Objekt 0x6060 vorgegeben werden. Mit dem Objekt
0x6061 kann ausgelesen werden, in welcher Betriebsart sich der Antrieb aktuell befin-
det. Bei einer Änderung der Betriebsart über das Objekt 0x6060, wird der neue Wert
erst für den Betrieb übernommen, wenn der Antrieb das nächste Mal vom Status „Reg-
ler Ein‟ in den Status „Betrieb freigegeben‟ wechselt.
Antriebssystem SD2 - EtherCAT-Anbindung
Zyklische Prozessdaten (PDO) – Betriebsarten
Objektnummer
0x6060
0x6061
Sub Objektbeschreibung
0 Siehe Seite 37
0 Siehe Seite 38
7