0X1A00/0X1A01 - Txpdo Mapping - SIEB & MEYER SD2 Originalbetriebsanleitung

Objektverzeichnis
Vorgabewert
Interne Objektnummer
Beschreibung
Vorgabewerte der PDO-Mapping-Objekte
PDO
Name
Vorgabewert Subindex 0
Vorgabewert Subindex 1
Vorgabewert Subindex 2
Vorgabewert Subindex 3
Vorgabewert Subindex 4
Vorgabewert Subindex 5
Vorgabewert Subindex 6
Aufbau der Mapping-Parameter-Einträge:
Bit 31 ... 16
Objektnummer (16 Bit)
(1)
Bei Geräten der SD2-Serie sind nur 8-Bit-, 16-Bit- und 32-Bit-Objekte erlaubt. Daher muss hier immer
der Wert 0x08, 0x10 oder 0x20 eingetragen sein.
0x1A00/0x1A01 – TxPDO Mapping
Index
Name
Objektcode
Datentyp
Subindex
Name
Zugriff
PDO-Zuordnung
Datentyp
Einheit
Wertebereich
Vorgabewert
Interne Objektnummer
Beschreibung
Subindex
Name
Zugriff
PDO-Zuordnung
Datentyp
Einheit
Wertebereich
Vorgabewert
Interne Objektnummer
Beschreibung
26
siehe unten
–
PDO-Mapping für das n-te Mapping-Objekt
PDO 0 (Objekt 0x1600)
csv RxPDO
3
0x60400010
0x60FF0020
0x60730010
0
0
0
Bit 15 ... 8
Subindex (8 Bit)
0x1A00
0x1A01
Transmit PDO Mapping
REC
siehe Subindex-Beschreibungen
0
Subindex 0
RW
nicht möglich
Unsigned 8
–
1 ... 6
siehe unten
–
höchster unterstützter Subindex
1 – 6
PDO Mapping
RW
nicht möglich
Unsigned 32
–
32
0 ... (2 −1)
siehe unten
–
PDO-Mapping für das n-te Mapping-Objekt
Antriebssystem SD2 - EtherCAT-Anbindung
PDO 1 (Objekt 0x1601)
csp RxPDO
2
0x60400010
0x607A0020
0
0
0
0
Bit 7 ... 0
(1)
Größe (8 Bit)