0X1C12 - Rxpdo Assign (Rxpdo-Zuordung); 0X1C13 - Txpdo Assign (Txpdo-Zuordung) - SIEB & MEYER SD2 Originalbetriebsanleitung

Objektverzeichnis
Objekt
Vorgabewert Subindex 2
Vorgabewert Subindex 3
Vorgabewert Subindex 4
0x1C12 – RxPDO Assign (RxPDO-Zuordung)
Index
Name
Objektcode
Datentyp
Subindex
Name
Zugriff
PDO-Zuordnung
Datentyp
Einheit
Wertebereich
Vorgabewert
Interne Objektnummer
Beschreibung
Subindex
Name
Zugriff
PDO-Zuordnung
Datentyp
Einheit
Wertebereich
Vorgabewert
Interne Objektnummer
Beschreibung
Der SD2-Antrieb kann immer nur ein Receive-PDO zurzeit behandeln. Mit dem Objekt
0x1C12 kann zwischen den beiden vorkonfigurierten Receive-PDOs „csv RxPDO‟ und
„csp RxPDO‟ umgeschaltet werden.
0x1C13 – TxPDO Assign (TxPDO-Zuordung)
Index
Name
Objektcode
Datentyp
Subindex
Name
Zugriff
PDO-Zuordnung
Datentyp
Einheit
Wertebereich
Vorgabewert
28
Sync Manager Type (Objekt 0x1C00)
2 Channel 2: Mailbox read (Kanal 2: Mailbox lesen)
3 Channel 3: Process data write (Kanal 3: Prozessdaten
schreiben)
4 Channel 4: Process Data read (Kanal 4: Prozessdaten le-
sen)
0x1C12
RxPDO Assign
REC
siehe Subindex-Beschreibungen
0
Subindex 0
RO
nicht möglich
Unsigned 8
–
1
1
–
höchster unterstützter Subindex
1
Subindex 001
RW
nicht möglich
Unsigned 16
–
0x1600 ... 0x1601
0x1600
–
PDO-Mapping für das n-te Mapping-Objekt
0x1C12
TxPDO Assign
REC
siehe Subindex-Beschreibungen
0
Subindex 0
RO
nicht möglich
Unsigned 8
–
1
1
Antriebssystem SD2 - EtherCAT-Anbindung