Csp-Mode; Parametrierung - SIEB & MEYER SD2 Originalbetriebsanleitung

CSP-Mode

5 CSP-Mode
Im CSP-Mode (Cyclic Synchronous Position) arbeitet der Antrieb nach dem unten ab-
gebildete Schema. Der Master sendet zyklisch einen Positionssollwert an den Antrieb.
Der Antrieb behandelt die Lage-, Drehzahl- und Stromregelung.
Damit der Antrieb die Daten synchron verarbeiten kann, muss der Bus im DC-Mode
(Distributed Clocks) arbeiten. Der Antrieb synchronisiert sich mit dem Bus und berech-
net sich daraus die Interpolationszeit. Eine Parametrierung der Interpolationszeit ist
nicht nötig, der Antrieb kann sich auf folgende Zykluszeiten/Busfrequenzen synchroni-
sieren.
▸
250 µs/4 kHz
▸
500 µs/2 kHz
▸
1 ms/1 kHz
▸
2 ms/500 Hz
▸
4 ms/250 Hz
▸
8 ms/125 Hz.
Abb. 3: Cyclic Synchronous Position Mode
5.1

Parametrierung

Bevor der SD2-Antrieb in einem EtherCAT-Netzwerk betrieben werden kann, muss er
mit Hilfe der Parametriersoftware drivemaster2 konfiguriert werden.
➮
Wählen Sie in der drivemaster2-Software unter „Parameter → Konfiguration → An-
triebssteuerung‟ die folgenden Einstellungen:
10 Antriebssystem SD2 - EtherCAT-Anbindung