0X607A - Target Position (Lagesollwert); 0X6083 - Profile Acceleration (Beschleunigungsrampe) - SIEB & MEYER SD2 Originalbetriebsanleitung

Datentyp
Zugriff
PDO-Zuordnung
Einheit
Wertebereich
Vorgabewert
Interne Objektnummer
Der Stromistwert wird in Tausendstel (1/1000) des Motornennstroms angegeben.
Dieses Objekt wird intern über das Objekt ICTRL_IQ_ACTUAL (Objekt 101
det.
0x607A – Target Position (Lagesollwert)
Index
Name
Objektcode
Datentyp
Zugriff
PDO-Zuordnung
Einheit
Wertebereich
Vorgabewert
Interne Objektnummer
Der Lagesollwert wird als 24-Bit-Vorkommawert und 8-Bit-Nachkommawert an den An-
trieb übergeben. Der 24-Bit-Vorkommaanteil entspricht der Messsystemauflösung. Für
ein Resolvermesssystem gilt z. B.: 4096 inc = 1 Motorumdrehung. Der 8-Bit-Nach-
kommaanteil wird benötigt, damit der Antrieb bei kleinen Positionsänderungen (niedri-
gen Drehzahlen) die benötigte Geschwindigkeit aus den Positionssollwerten berechnen
kann.
Dieses Objekt wird intern über das Objekt PCTRL_TARGET_POSITION (Objekt 532
abgebildet.
0x6083 – Profile Acceleration (Beschleunigungsrampe)
Index
Name
Objektcode
Datentyp
Zugriff
PDO-Zuordnung
Einheit
Wertebereich
Vorgabewert
Interne Objektnummer
Über dieses Objekt kann die Beschleunigungsrampe in ms vorgegeben werden. Die
Rampenzeit bezieht sich auf einen Geschwindigkeitssollwert von 100 %. Die Geschwin-
digkeitsskalierung wird in der Software drivemaster2 unter „Konfiguration → Motor-
messsystem → Geschwindigkeitsskalierung‟ parametriert.
Antriebssystem SD2 - EtherCAT-Anbindung
Integer 16
RW
möglich
Tausendstel (1/1000) des Motornennstroms
31 31
(−2 ) ... (2 −1)
0
101
D
0x607A
Target Position
VAR
Integer 32
RW
möglich
abhängig von der Auflösung des Motormesssystems
31 31
(−2 ) ... (2 −1)
0
532
D
0x6083
Profile Acceleration
VAR
Unsigned 32
RW
–
ms
0 ... 65535
aus der Parametrierung des Antriebs
186
D
Objektverzeichnis
) abgebil-
D
)
D
41