0X6084 - Profile Deceleration (Bremsrampe); 0X6085 - Quick Stop Deceleration (Schnellhaltrampe); 0X6098 - Homing Method - SIEB & MEYER SD2 Originalbetriebsanleitung

Objektverzeichnis
Dieses
SPG_VELOCITY_ACCELERATION_TIME_VL (Objekt 186
0x6084 – Profile Deceleration (Bremsrampe)
Index
Name
Objektcode
Datentyp
Zugriff
PDO-Zuordnung
Einheit
Wertebereich
Vorgabewert
Interne Objektnummer
Über dieses Objekt kann die Bremsrampe in ms vorgegeben werden. Die Rampenzeit
bezieht sich auf einen Geschwindigkeitssollwert von 100 %. Die Geschwindigkeitsska-
lierung wird in der Software drivemaster2 unter „Konfiguration → Motormesssystem →
Geschwindigkeitsskalierung‟ parametriert.
Dieses
SPG_VELOCITY_DECELERATION_TIME_VL (Objekt 187
0x6085 – Quick Stop Deceleration (Schnellhaltrampe)
Index
Name
Objektcode
Datentyp
Zugriff
PDO-Zuordnung
Einheit
Wertebereich
Vorgabewert
Interne Objektnummer
Über dieses Objekt kann die Schnellhaltrampe in ms vorgegeben werden. Die Rampen-
zeit bezieht sich auf einen Geschwindigkeitssollwert von 100 %. Die Geschwindigkeits-
skalierung wird in der Software drivemaster2 unter „Konfiguration → Motormesssystem
→ Geschwindigkeitsskalierung‟ parametriert.
Dieses
SPG_Quickstop_DECELERATION_TIME_VL (Objekt 188
0x6098 – Homing Method
Index
Name
Objektcode
Datentyp
Zugriff
PDO-Zuordnung
42
Objekt wird
0x6084
Profile Deceleration
VAR
Unsigned 32
RW
–
ms
0 ... 65535
aus der Parametrierung des Antriebs
187
D
Objekt wird
0x6085
Quick Stop Deceleration
VAR
Unsigned 32
RW
–
ms
0 ... 65535
aus der Parametrierung des Antriebs
188
D
Objekt wird
0x6098
Homing Method
VAR
Integer 8
RW
möglich
intern über
) abgebildet.
D
intern über
) abgebildet.
D
intern über
) abgebildet.
D
Antriebssystem SD2 - EtherCAT-Anbindung
das Objekt
das Objekt
das Objekt