Zyklische Prozessdaten (Pdo); Rxpdo 0 (Sollwerte); Txpdo 0 (Istwerte) - SIEB & MEYER SD2 Originalbetriebsanleitung

Hinweis
Fehlergefahr: Oftmals ist in der Parametrierung unter „Parameter → Digitalsignale
→ Digitale Eingänge‟ ein Eingang mit der Funktion „Regler Ein‟ belegt. Dies ist vor
allem der Fall, wenn der Parametersatz mit dem Assistenten erstellt wurde. Somit
kann der Antrieb nur verfahren werden, wenn 24 V an dem entsprechenden Ein-
gang angelegt sind.
4.2

Zyklische Prozessdaten (PDO)

Ist der Antrieb in der Betriebsart „Geschwindigkeitsmodus 1‟ konfiguriert, wird die fol-
gende Default-Konfiguration der Prozessdaten beim Antriebsstart geladen.
4.2.1

RxPDO 0 (Sollwerte)

Objekt
Control Word
Target Velocity
Max Current
Der Master kann die Objektzuordnung des RxPDO 0 über das Objekt 0x1600 „CSV
RxPDO‟ auslesen und ändern.
4.2.2

TxPDO 0 (Istwerte)

Objekt
Status Word
Actual Velocity
Current Actual Value
Position Actual Value
Error Latched Error
Der Master kann die Objektzuordnung des TxPDO 0 über das Objekt 0x1A00 „CSV
TxPDO‟ auslesen und ändern.
Antriebssystem SD2 - EtherCAT-Anbindung
Objektnummer Adresse Offset
[Byte]
0x6040 0
0x60FF 2
0x6073 6
Objektnummer Adresse Offset
[Byte]
0x6041 0
0x606C 2
0x6078 6
0x6063 8
0x2046 12
CSV-Mode
Größe Objektbeschreibung
[Bit]
16 siehe Seite 35
32 siehe Seite 46
16 siehe Seite 40
Größe Objektbeschreibung
[Bit]
16 siehe Seite 35
32 siehe Seite 39
16 siehe Seite 40
32 siehe Seite 39
16 siehe Seite 34
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