Homing-Mode - SIEB & MEYER SD2 Originalbetriebsanleitung

6.1.2

Homing-Mode 2

Abb. 7: Homing-Mode 2
Der Motor startet in positiver Richtung bis die Achse den positiven Endschalter erreicht.
Anschließend dreht der Motor in negativer Richtung, so dass die Achse den Endschal-
ter wieder verlässt. Der erste Nullimpuls nach Verlassen des Endschalters ist die Ho-
me-Position.
6.1.3 Homing-Mode 3
Abb. 8: Homing-Mode 3
Der Motor startet in positiver Richtung, wenn der Home-Kontakt nicht aktiv ist und in
negativer Richtung, wenn der Home-Kontakt aktiv ist. Wenn die Achse den Home-Kon-
takt auslöst, dreht der Motor in negative Richtung, so dass die Achse den Home-Kon-
takt wieder verlässt. Der erste Nullimpuls nach Verlassen des Home-Kontaktes ist die
Home-Position.
Antriebssystem SD2 - EtherCAT-Anbindung
Homing Mode
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