Beispielkonfiguration; Twincat-Installation; Drivemaster2 -Installation; Parametrierung Des Antriebs - SIEB & MEYER SD2 Originalbetriebsanleitung

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Beispielkonfiguration

Das folgende Beispiel beschreibt die Konfiguration und Inbetriebnahme eines SD2-An-
triebs mit einer PC-basierten Software-SPS von Beckhoff.
8.1

TwinCAT-Installation

Diese Einführung basiert auf der TwinCAT3-Software von Beckhoff. Zum besse-
ren Verständnis der Beispiele in dieser Dokumentation kann eine Entwicklerver-
sion der TwinCAT3-Software von der Beckhoff-Website heruntergeladen werden
(www.beckhoff.com). Für die Beispiele wurde die folgende TwinCAT3-Version verwen-
det: TwinCAT v3.1.4016.12.
Damit der SIEB & MEYER-Antrieb SD2 von TwinCAT korrekt erkannt wird, muss die
SIEB & MEYER ESI-Datei SiebMeyer_Drives.xml in das Konfigurationsverzeichnis von
TwinCAT kopiert werden. Bei einer Standardinstallation von TwinCAT wird die Datei in
das Verzeichnis C:\TwinCAT\3.1\Config\Io\EtherCAT kopiert. Nach dem Kopieren der
Datei muss die TwinCAT-Software neu gestartet werden.
Im Folgenden gehen wir davon aus, dass die Echtzeit-Treiber für TwinCAT installiert
sind und somit das EtherCAT-Netzwerk konfiguriert werden kann. Weitere Informatio-
nen hierzu sind in der Beckhoff-Dokumentation zu finden.
8.2

drivemaster2 -Installation

Für die Beispiele in dieser Dokumentation muss die drivemaster2-Version V1.14 Build
137 oder höher verwendet werden. Die aktuelle drivemaster2-Software kann von der
SIEB & MEYER-Website heruntergeladen werden (www.sieb-meyer.de).
8.3

Parametrierung des Antriebs

Voraussetzung
Alle notwendigen Parameter zum Antreiben des Motors sind eingestellt. Informatio-
nen zur grundlegenden Parametrierung des Antriebs finden Sie in der Dokumentation
„drivemaster2 – Bedienen‟. Im Folgenden wird nur auf die Parametrierung der Ether-
CAT-Schnittstelle eingegangen.
Bevor der EtherCAT-Bus verwendet werden kann, muss die Steuerung im Antrieb para-
metriert werden. Gehen Sie wie folgt vor:
➮
Wählen Sie in der Software drivemaster2 unter „Parameter → Konfiguration →
Antriebssteuerung‟ die Betriebsart „Geschwindigkeitsmodus 1‟ (CSV-Mode, siehe
Seite
Wählen Sie dann die Einstellung „EtherCAT‟ als Steuerkanal sowie als Sollwertka-
nal.
➮
Laden Sie den neuen Parametersatz über das Menü „Lader → Parameter in Antrieb
schreiben‟ in den SD2-Antrieb.
✔
Der Antrieb soll keinen Fehler melden und zeigt mit der Statusmeldung „Einschalt-
sperre, Softwarefunktion ‚Schnellhalt‟ seine Funktionsbereitschaft an (siehe „Dia-
gnose → Antriebsistwerte‟).
Antriebssystem SD2 - EtherCAT-Anbindung
8) oder „Interpolierende Lageregelung‟ (CSP-Mode, siehe
Beispielkonfiguration
Seite 10).
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