0X1600/0X1601 - Rxpdo Mapping - SIEB & MEYER SD2 Originalbetriebsanleitung

Vorgabewert
Interne Objektnummer
Beschreibung
Subindex
Name
Zugriff
PDO-Zuordnung
Datentyp
Einheit
Wertebereich
Vorgabewert
Interne Objektnummer
Beschreibung
Subindex
Name
Zugriff
PDO-Zuordnung
Datentyp
Einheit
Wertebereich
Vorgabewert
Interne Objektnummer
Beschreibung
0x1600/0x1601 – RxPDO Mapping
Index
Name
Objektcode
Datentyp
Subindex
Name
Zugriff
PDO-Zuordnung
Datentyp
Einheit
Wertebereich
Vorgabewert
Interne Objektnummer
Beschreibung
Subindex
Name
Zugriff
PDO-Zuordnung
Datentyp
Einheit
Wertebereich
Antriebssystem SD2 - EtherCAT-Anbindung
2
–
höchster unterstützter Subindex
1
Local Error Reaction
RW
möglich
Unsigned 32
–
32
0 ... (2 −1)
1
–
Nicht verwendet
2
Sync Error Counter Limit
RW
möglich
Unsigned 32
–
32
0 ... (2 −1)
4
–
Anzahl aufeinanderfolgender Synchronisationsfehler bis zur Fehler-
auslösung.
0x1600
0x1601
Receive PDO Mapping
REC
siehe Subindex-Beschreibungen
0
Subindex 0
RW
nicht möglich
Unsigned 8
–
1 ... 6
siehe unten
–
höchster unterstützter Subindex
1 – 6
PDO Mapping
RW
nicht möglich
Unsigned 32
–
32
0 ... (2 −1)
Objektverzeichnis
25