Ethercat-Netzwerk; Adressierung; Prozessdatenbeschreibung (Esi-Dateien) - SIEB & MEYER SD2 Originalbetriebsanleitung

EtherCAT-Netzwerk

2 EtherCAT-Netzwerk
2.1

Adressierung

Beim EtherCAT-Netzwerk handelt es sich um eine ringförmige Netzstruktur. Der Bus ba-
siert auf dem Ethernet-Protokoll und wird mit handelsüblichen Cat-5-Netzwerkkabeln
verbunden.
Abb. 1: Antriebsadressierung im EtherCAT-Netzwerk
Die Adressierung der SD2-Antriebe innerhalb des EtherCAT-Netzwerks findet implizit
durch den EtherCAT statt. Die Einstellungen an den Adresswahlschaltern bzw. die Kon-
figuration der Moduladresse über die Parametriersoftware drivemaster2 wirkt sich nicht
auf die EtherCAT-Adressierung aus.
Anschlüsse/Statusanzeige des SD2
Die Anschlussbelegung
CAT-Schnittstellen und die Bedeutung der
entsprechenden Status-LEDs sind in der
Hardwaredokumentation des jeweiligen
SD2-Antriebs beschrieben.
2.2

Prozessdatenbeschreibung (ESI-Dateien)

Die Prozessdaten des SD2-Antriebs sind in zwei ESI-Dateien (EtherCAT Sla-
ve Information) abgelegt. Dies sind XML-Dateien mit folgernder Bezeichnung:
SiebMeyer_Drives.xml und SiebMeyer_SD2.xml. Die Dateien stehen als ZIP-Archiv
zum Download auf der SIEB & MEYER-Website unter
gung.
Abhängig von der verwendeten Steuerung können diese Dateien direkt zur Konfigurati-
on der steuernden SPS verwendet werden.
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der Ether-
Antriebssystem SD2 - EtherCAT-Anbindung
www.sieb-meyer.de zur Verfü-