Skalierungen - SIEB & MEYER SD2 Originalbetriebsanleitung

Ablauf des CSP-Modes als Tabelle:
Index
0x1C12
0x1C13
0x6060
8.5.5

Skalierungen

In diesem Beispiel wird ein Resolver-Messsystem verwendet. Es ergeben sich 4096 inc/
Motorumdrehung.
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Geben Sie die Skalierung auf der Parameterseite „Einheiten‟ in der Software drive-
master2 an.
Im EtherCAT wird dieser Wert mit 24 Bit Vorkommawert und 8 Bit Nachkommawert
übertragen. Es ergibt sich eine virtuelle Auflösung von:
4096 × 256 = 1048576 inc/Motorumdrehung.
Skalierungswerte der Beckhoff-SPS
Soll eine Motorumdrehung 10 mm Vorschub bei einer linearen Bewegung entspre-
chen, ergeben sich die folgenden Skalierungswerte:
– Scaling Factor Numerator = 10
– Scaling Factor Denominator = 1048576
Antriebssystem SD2 - EtherCAT-Anbindung
Subindex Wert
1 0x1601
1 0x1A01
0 0x08
⋮
⋮
Beispielkonfiguration
Beschreibung
RxPDO-Zuordnung festlegen
TxPDO-Zuordnung festlegen
Betriebsart auf CSP setzen
Sollwert-PDOs zyklisch senden
Bussystem in „Operational‟ versetzen
Über den zyklischen PDO-Betrieb freigeben und ein
Positionsprofil vorgeben.
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