Statuswort (Status Word); Homing-Funktion Ausführen - SIEB & MEYER SD2 Originalbetriebsanleitung

Homing Mode
6.2.2

Statuswort (Status Word)

Bit Name
10 Target reached
12 Homing attained
13 Homing error
Zustände der Homing-Funktion:
Bit 13
0
0
0
0
1
6.3 Homing-Funktion ausführen
Gehen Sie wie folgt vor, um die Homing-Funktion auszuführen:
➮
Setzen Sie das Bussystem in den Zustand „Operational‟.
➮
Setzen Sie den SD2-Antrieb in den Zustand „Einschaltbereit‟ oder „Eingeschaltet‟.
➮
Setzen Sie das Objekt Modes of Operation (0x6060) auf Homing (6).
➮
Parametrieren Sie die Homing-Funktion in der Software drivemaster2 oder setzen
Sie die gewünschten Homing-Einstellungen über die Objekte Homing Method, Ho-
ming Speed 1/2, Homing Acceleration und Homing Offset.
➮
Setzen Sie im Steuerwort Bit 4 auf den Wert 1 (Homing starten).
✔
Der Antrieb startet nun die Referenzfahrt.
Hinweis
Sie können eine laufende Referenzfahrt abbrechen, indem Sie Bit 8 im Steuerwort
setzen.
Vor dem erneuten Start einer Referenzfahrt müssen Sie Bit 4 im Steuerwort zurück-
setzen.
20
Beschreibung
Homing-Prozess beendet
Homing-Prozess gestartet
Homing-Fehler
Bit 12 Bit 10 Beschreibung
0 0 Homing-Prozess wird ausgeführt
0 1 Homing-Prozess nicht eingeleitet
1 0 Home-Position gefunden / Homing-Prozess nicht beendet
1 1 Homing-Prozess erfolgreich beendet
X X Homing-Fehler
Antriebssystem SD2 - EtherCAT-Anbindung