Zyklische Ereignisse Auslösen - SIEB & MEYER SD2 Originalbetriebsanleitung

Die Konfiguration der Prozessdaten ist durch die Default-Einstellung des SD2 fest-
gelegt und kann vom EtherCAT-Master ausgelesen werden. Somit stehen diese In-
formationen in TwinCAT3 zur Verfügung und können angezeigt werden.
Abb. 16: TwinCAT-Projektbaum: SD2
8.4.1 Zyklische Ereignisse auslösen
Um zyklische Ereignisse auslösen zu können, benötigt TwinCAT einen „Sync Task‟. Im
Folgenden wird ein einfacher „Sync Task‟ angelegt, um EtherCAT im „Run Mode‟ be-
treiben zu können.
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Erzeugen Sie im TwinCAT-Projekt unter „PLC‟ einen neuen PLC-Task. Klicken Sie
dazu mit der rechten Maustaste auf „PLC‟ und wählen Sie „Add New Item...‟ aus
dem Kontextmenü.
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Wählen Sie im folgenden Dialog den Punkt „Standard PLC Project‟ aus und geben
Sie dem Projekt den Namen „TestPLC‟. Bestätigen Sie die Eingaben mit „Add‟.
Antriebssystem SD2 - EtherCAT-Anbindung
Beispielkonfiguration
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