Csv-Mode; Parametrierung - SIEB & MEYER SD2 Originalbetriebsanleitung

CSV-Mode

4 CSV-Mode
Im CSV-Mode (Cyclic Synchronous Velocity) arbeitet der Antrieb nach dem folgenden Schema.
Abb. 2: Cyclic Synchronous Velocity Mode
4.1

Parametrierung

Bevor der SD2-Antrieb in einem EtherCAT-Netzwerk betrieben werden kann, muss er
mit Hilfe der Parametriersoftware drivemaster2 konfiguriert werden.
➮
Wählen Sie in der drivemaster2-Software unter „Parameter → Konfiguration → An-
triebssteuerung‟ die folgenden Einstellungen:
a.
b.
➮
Laden Sie die Parameter über das Menü „Lader → Parameter in Antrieb schreiben‟
in den SD2-Antrieb. Für den Download kann eine serielle Verbindung (RS232) oder
eine USB-Verbindung mit dem PC verwendet werden.
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Wählen Sie die Betriebsart „Geschwindigkeitsmodus 1‟ aus.
Hinweis
Die Betriebsart „Geschwindigkeitsmodus 1‟ entspricht dem CSV-Mode im
EtherCAT.
Wählen Sie den Eintrag „EtherCAT‟ als Steuerkanal und als Sollwertkanal
aus.
Antriebssystem SD2 - EtherCAT-Anbindung