Homing-Mode 14; Steuer- Und Status-Bits; Steuerwort (Control Word) - SIEB & MEYER SD2 Originalbetriebsanleitung

6.1.8

Homing-Mode 14

Abb. 13: Homing-Mode 14
Der Motor startet immer in negativer Richtung und sucht den Home-Kontakt. Falls die
Achse den negativen Endschalter erreicht, wird die Drehrichtung umgekehrt. Nach Er-
reichen des Home-Kontaktes dreht der Motor in negativer Richtung, so dass die Ach-
se den Home-Kontakt wieder verlässt. Der erste Nullimpuls nach Verlassen des Ho-
me-Kontaktes ist die Home-Position.
6.2

Steuer- und Status-Bits

6.2.1

Steuerwort (Control Word)

Bit Name
4 Homing operation start
8 Halt
Antriebssystem SD2 - EtherCAT-Anbindung
Beschreibung
0 = Homing nicht starten
1 = Homing starten
0 = Homing nicht abbrechen
1 = Homing abbrechen
Homing Mode
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