SIEB & MEYER SD2 Originalbetriebsanleitung Seite 12
Ethercat-anbindung
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Andere Handbücher für SD2:
- Hardware-beschreibung (200 Seiten) ,
- Handbuch (68 Seiten) ,
- Bedienungsanleitung (64 Seiten)
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CSP-Mode
Objekt
Velocity Actual Value
Current Actual Value
Error Latched Error
Der Master kann die Objektzuordnung des TxPDO 1 über das Objekt 0x1A01 „CSP
TxPDO‟ auslesen und ändern.
12
Objektnummer
Adresse Offset
[Byte]
0x606C
6
0x6078
10
0x2046
12
Antriebssystem SD2 - EtherCAT-Anbindung
Größe
Objektbeschreibung
[Bit]
32
siehe
Seite 39
16
siehe
Seite 40
16
siehe
Seite 34
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