Beispielkonfiguration
Abb. 14: Diagnoseseite „Antriebsistwerte‟
8.4
SD2 am EtherCAT-Netzwerk einrichten
➮
Verbinden Sie den SD2-Antrieb nun mit dem EtherCAT-Master.
➮
Starten Sie die TwinCAT3-Software auf dem Master und richten Sie ein neues Twin-
CAT-Projekt ein.
➮
Scannen Sie das EtherCAT-Netzwerk nach Geräten und Boxen.
✔
Nach dem Scannen meldet sich der SD2-Antrieb mit der Bezeichnung „Sieb & Mey-
er SD2‟ als EtherCAT-Gerät:
Abb. 15: TwinCAT-Projekt
48
Antriebssystem SD2 - EtherCAT-Anbindung