Objektverzeichnis; 0X1000 - Device Type (Gerätetyp); 0X1001 - Error Register (Fehlerregister) - SIEB & MEYER SD2 Originalbetriebsanleitung

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Objektverzeichnis

Im Folgenden ist eine Auswahl der zur Verfügung stehenden Objekte aufgelistet.
0x1000 – Device Type (Gerätetyp)
Index
Name
Objektcode
Datentyp
Zugriff
PDO-Zuordnung
Einheit
Wertebereich
Vorgabewert
Interne Objektnummer
Dieses Objekt beschreibt die Art und die Funktion des EtherCAT-Geräts.
31
▸
Geräteprofilnummer: 402 (0x0192)
▸
Zusätzliche Informationen: 02 (Servo-Antrieb)
0x1001 – Error Register (Fehlerregister)
Index
Name
Objektcode
Datentyp
Zugriff
PDO-Zuordnung
Einheit
Wertebereich
Vorgabewert
Interne Objektnummer
Das Fehlerregister entspricht dem CiA Draft Standard 301.
Bits des Objekts Error Register:
Bit
0
1
2
3
4
5
6
Antriebssystem SD2 - EtherCAT-Anbindung
0x1000
Device Type
VAR
Unsigned 32
RO
–
–
32
0 ... (2
0x00020192
–
... 24 23
Zusätzliche Informationen
Modus-Bits
0x1001
Error Register
VAR
Unsigned 8
RO
–
–
0 ... 255
0
–
Bedeutung
Allgemeiner Fehler
reserviert
reserviert
reserviert
Kommunikationsfehler
Antriebsprofil
0
Objektverzeichnis
−1)
Bit-Nummer
... 16 15
Typ
... 0
Geräteprofilnummer
21