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SIEB & MEYER SD2 Handbuch

Sicherheitsfunktionen sfm / slof
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SIEB & MEYER
Antriebssystem SD2
Sicherheitsfunktionen SFM / SLOF
P-TD-0000426.12
2019-08-28

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Verwandte Anleitungen für SIEB & MEYER SD2

Inhaltszusammenfassung für SIEB & MEYER SD2

  • Seite 1 SIEB & MEYER Antriebssystem SD2 Sicherheitsfunktionen SFM / SLOF P-TD-0000426.12 2019-08-28...
  • Seite 2 SIEB & MEYER Asia Co. Ltd. 4 Fl, No. 532, Sec. 1 Min-Sheng N. Road Kwei-Shan Hsiang 333 Tao-Yuan Hsien Taiwan Tel.: +886 3 311 5560 Fax: +886 3 322 1224 smasia@ms42.hinet.net http://www.sieb-meyer.com Antriebssystem SD2 - Sicherheitsfunktionen SFM / SLOF...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Kapitelübersicht Über dieses Handbuch Allgemeine Informationen Sicherer Stillstandsmonitor (SFM) Sicher begrenztes Drehfeld (SLOF) Parametrierung der Grenzfrequenz Feldbuskommunikation safety object converter OSSD-Signale Anschlussbelegung Fehlermeldungen Antriebssystem SD2 - Sicherheitsfunktionen SFM / SLOF...

  • Seite 4: Kapitelübersicht

    Kapitelübersicht Antriebssystem SD2 - Sicherheitsfunktionen SFM / SLOF...
  • Seite 5 Vorgabe: Grenzwert „sicher begrenztes Drehfeld“ = 200 Hz ........ 6.3.4 Abfrage: Grenzwert „sicher begrenztes Drehfeld“ ..........6.3.5 Abfrage: Status ..................... 6.3.6 Abfrage: Adresse der defekten RAM-Zelle ............6.3.7 Abfrage: Prüfpattern der defekten RAM-Zelle ............6.3.8 Abfrage: Wert der defekten RAM-Zelle ..............Antriebssystem SD2 - Sicherheitsfunktionen SFM / SLOF...
  • Seite 6 X66 – Sicherer Stillstandsmonitor (SFM) ..........X67 – Sicher begrenztes Drehfeld (SLOF) ..........Federkraftanschluss .................. Fehlermeldungen ............10.1 Liste der Betriebszustände ............... 10.2 Liste der Antriebsfehlermeldungen ............10.3 Liste der Warnmeldungen ................. 10.4 Meldungen der Schnellhaltefunktionen ............. Antriebssystem SD2 - Sicherheitsfunktionen SFM / SLOF...

  • Seite 7: Über Dieses Handbuch

    Gefährliche Situation, die tödliche, schwere oder irreversible Verletzungen zur Folge haben kann. Gefährliche Situation, die leichtere Verletzungen oder Sachschaden zur Folge haben kann. Gefährliche Situation, die Sachschaden zur Folge haben kann. Gefahrensymbole Gefahrensymbol Beschreibung Allgemeine Gefahrensituation Verletzungsgefahr durch Stromschlag Antriebssystem SD2 - Sicherheitsfunktionen SFM / SLOF...

  • Seite 8: Darstellung Allgemeiner Hinweise

    Verletzungsgefahr durch Arbeiten an Maschinen mit offenen Abde‐ ckungen/Türen Verletzungsgefahr durch herumfliegende Teile Zerstörungsrisiko elektrostatisch gefährdeter Bauelemente Risiko von Sachschäden Darstellung allgemeiner Hinweise Symbol Beschreibung Hinweis mit zusätzlichen, weiterführenden Informationen Tipp mit Ratschlägen und nützlichen Informationen Antriebssystem SD2 - Sicherheitsfunktionen SFM / SLOF...

  • Seite 9: Allgemeine Informationen

    EN 61508-1:2010 bis EN 61508-7:2010 (deutsche Fassungen). Lesen Sie die Hardwarebeschreibung zu Ihrem Antrieb und beachten Sie die darin enthaltenen Sicherheitshinweise. Dieses Handbuch steht in deutscher und englischer Sprache auf Anfrage zur Verfü‐ gung. Antriebssystem SD2 - Sicherheitsfunktionen SFM / SLOF...
  • Seite 10 Allgemeine Informationen Antriebssystem SD2 - Sicherheitsfunktionen SFM / SLOF...

  • Seite 11: Sicherer Stillstandsmonitor (Sfm)

    Bei eingeschalteter Endstufe bzw. eingeschalteter Hauptspannung wird immer der Status NO_STANDSTILL (kein Stillstand) eingenommen und die OSSD-Relais sind geöffnet. Wenn Sie den Wert Null als Grenzwert parametrieren, ist die Stillstandsüberwachung deaktiviert und die OSSD-Relais sind geschlossen. Antriebssystem SD2 - Sicherheitsfunktionen SFM / SLOF...
  • Seite 12 Sicherer Stillstandsmonitor (SFM) Das folgende Diagramm zeigt die zeitlichen Abläufe der SFM-Funktion: Abb. 1: Zeitdiagramm der SFM-Funktion Antriebssystem SD2 - Sicherheitsfunktionen SFM / SLOF...

  • Seite 13: Anwendung

    7 s, wenn das Schütz die Hauptspannung wieder einschaltet (siehe Zeitdiagramm, Seite 12). Das erforderliche Schütz muss keine sicherheitsrelevanten Eigenschaften besitzen. Das Schütz muss jedoch für die typische Anzahl Schaltvorgängen innerhalb gewünschten Lebensdauer ausgelegt sein. Abb. 2: Ablaufplan Antriebssystem SD2 - Sicherheitsfunktionen SFM / SLOF...

  • Seite 14: Kenngrößen Der Sicherheitsfunktion Sfm

    Der Status der SFM-Funktion kann über zwei Ausgänge (als 2-kanaliges OSSD- Signal) und über Feldbus übertragen werden. 3.4.1 Statusmeldung über OSSD-Signal Der Antriebsverstärker SD2 stellt den Stillstandstatus am Anschluss X66 für eine Sicherheits-SPS zur Verfügung (Anschlussbelegung siehe Seite 59). Die SPS sendet ein 2-kanaliges OSSD-Signal an den Antrieb. Dieses Signal durchläuft im Antrieb die Signalkette der Sicherheitsfunktion, wird von der SPS wieder eingelesen und auf Integrität überprüft.

  • Seite 15: Statusmeldung Über Feldbus

    Sicherheits-SPS und Antrieb erfolgt hierbei auf den Ebenen 7 und 8 des ISO-Kommunikationsmodels. Für die Programmierung steht ein Beispielprogramm zur Verfügung. Eine Kurzbeschreibung der Kommunikation finden Sie im Kapitel 6 „Feldbuskommuni‐ kation“, Seite Antriebssystem SD2 - Sicherheitsfunktionen SFM / SLOF...
  • Seite 16 Sicherer Stillstandsmonitor (SFM) Antriebssystem SD2 - Sicherheitsfunktionen SFM / SLOF...

  • Seite 17: Sicher Begrenztes Drehfeld (Slof)

    Subindex 6 gesendet. Standardmäßig erfolgt die Aktivierung über die OSSD-Eingänge. Aktivierung über die OSSD-Eingänge Eine Sicherheits-SPS kann die Frequenzbegrenzung über ein OSSD-Signal am Anschluss X67 des Antriebsverstärkers SD2 aktivieren (siehe Kapitel 9 „Anschlussbe‐ legung“, Seite 59 Hierzu sendet die SPS ein 2-kanaliges HIGH-aktives OSSD-Signal an die Eingänge des Antriebs.

  • Seite 18: Funktionsbeschreibung

    Das folgende Diagramm zeigt die zeitlichen Abläufe der SLOF-Funktion: Abb. 5: Zeitdiagramm der SLOF-Funktion 4.1.1 Aktivierungszeitpunkt der SLOF-Funktion Das folgende Diagramm zeigt die zeitlichen Abläufe der SLOF-Funktion, wenn diese zum falschen Zeitpunkt aktiviert wird. In dem mit markierten Zeitraum wird der Antriebssystem SD2 - Sicherheitsfunktionen SFM / SLOF...

  • Seite 19: Anwendung

    Sollfrequenz und Istfrequenz befinden sich oberhalb der parametrierten Grenzfrequenz. Anwendung Die Begrenzung der Drehfeldfrequenz kann wie folgt genutzt werden: ▶ zur Begrenzung der Werkzeugdrehzahl (Bohrer/Fräser) ▶ zum Schutz von Wartungs- und Bedienpersonal ▶ als Berstschutz für Schleif- und Abrichtscheiben Antriebssystem SD2 - Sicherheitsfunktionen SFM / SLOF...

  • Seite 20: Kenngrößen Der Sicherheitsfunktion Slof

    Signal) und über Feldbus übertragen werden. 4.4.1 Statusmeldung über OSSD-Signal Eine Sicherheits-SPS kann die Frequenzbegrenzung über ein OSSD-Signal am Anschluss X67 des Antriebsverstärkers SD2 aktivieren (Anschlussbelegung siehe Seite 59). Hierzu sendet die SPS ein 2-kanaliges HIGH-aktives OSSD-Signal an die Eingänge des Antriebs.
  • Seite 21 Die Signale müssen getaktete OSSD-Signale sein. Statische Signale sind nicht sicher. Abb. 7: Statusübertragung über OSSD-Signal Wenn mehrere Antriebe ausgewertet werden sollen, kann eine Signalkette gebildet werden (siehe Abb. 8). Maximal 16 Antriebe (bzw. 8 Doppelantriebe) dürfen in einer Signalkette verdrahtet werden. Antriebssystem SD2 - Sicherheitsfunktionen SFM / SLOF...

  • Seite 22: Statusmeldung Über Feldbus

    Kommunikation zwischen Sicherheits-SPS und Antrieb erfolgt hierbei auf den Ebenen 7 und 8 des ISO-Kommunikationsmodels. Für die Programmierung steht ein Beispielprogramm zur Verfügung. Eine Kurzbeschreibung der Kommunikation finden Sie im Kapitel 6 „Feldbuskommuni‐ kation“, Seite Antriebssystem SD2 - Sicherheitsfunktionen SFM / SLOF...

  • Seite 23: Parametrierung Der Grenzfrequenz

    Formeln zur Berechnung der systembedingten Abweichung Für die systembedingte Abweichung gelten folgende Formeln: ▶ Umrichter-Schaltfrequenz: f = 16 kHz ▶ Kleinste Messauflösung: 62,5 µs ▶ Umrichter-Ausgangsfrequenz: f = 1 - 2000 Hz Antriebssystem SD2 - Sicherheitsfunktionen SFM / SLOF...
  • Seite 24 16000 Hz / 2000 Hz = 8 Soll eine Drehfrequenz von 1778 Hz eingestellt werden, so müssten gemäß der vorge‐ gebenen Taktfrequenz von 16 kHz exakt 8,99 Messimpulse pro Umdrehung gezählt werden: ▶ 16000 / 1778 = 8,9989 Antriebssystem SD2 - Sicherheitsfunktionen SFM / SLOF...
  • Seite 25 Beispiel nur entweder 8 oder 9 Messimpulse pro Umdrehung gezählt werden: ▶ 16000 / 8 = 2000,00 Hz ▶ 16000 / 9 = 1777,78 Hz Folglich entspricht die maximale Abweichung von einem Impuls 1/8 = 12,5 %. Antriebssystem SD2 - Sicherheitsfunktionen SFM / SLOF...
  • Seite 26 Parametrierung der Grenzfrequenz Antriebssystem SD2 - Sicherheitsfunktionen SFM / SLOF...

  • Seite 27: Feldbuskommunikation

    Feldbuskommunikation Die Sicherheits-SPS kommuniziert über mehrere Ebenen mit den Antrieben. Das SPS- Programm sendet seine Solldaten über eine Feldbusschnittstelle an die einzelnen SD2-Antriebsverstärker. Die Istwerte werden in umgekehrter Richtung zur SPS über‐ tragen. Folgende Fehler werden von der SD2-Software erkannt: ▶...

  • Seite 28: Datenstruktur

    Mit den beiden Lesebefehlen wird das Antworttelegramm des entsprechenden Safety- Kontrollers gelesen. Ablauf der Datenübertragung Die SPS arbeitet die Daten schrittweise für jeden Antrieb eines SD2-Moduls ab: Vorgabewert „Grenze Drehzahl Null“ schreiben, SC0 Vorgabewert „Grenze Drehzahl Null“ schreiben, SC1 Vorgabewert „sicher begrenztes Drehfeld“ schreiben, SC0 Vorgabewert „sicher begrenztes Drehfeld“...

  • Seite 29: Datenarray

    Der Subindex gibt den Parameterindex an, dessen Wert im Datenarray steht. Die R/W-Anweisung gibt an, ob gelesen oder geschrieben werden soll. 6.2.3.1 Subindex 0: Telegrammwiederholung Schreiben: Keine Funktion In das Datenarray des nächsten Antworttelegramms wird Null eingetragen. Antriebssystem SD2 - Sicherheitsfunktionen SFM / SLOF...

  • Seite 30: Subindex 1: Grenzwert Drehzahl Null

    1 … 4 reserviert 5 … 7 ungenutzt 1 … 3 0 … 23 reserviert Nachdem der Fehler gelöscht wurde, wird der aktuelle Status in das nächste Antwort‐ telegramm übernommen. Lesen: Status- und Fehlerabfrage Antriebssystem SD2 - Sicherheitsfunktionen SFM / SLOF...

  • Seite 31: Subindex 4: Softwareversion

    Prozessor 0 (Fehlercode, StatusFlags) Byte 3, 2 Prozessor 1 (Configbits, LevelFlags) Byte 1, 0 Prozessor 1 (Fehlercode, StatusFlags) 6.2.3.5 Subindex 4: Softwareversion Schreiben: Keine Funktion Die aktuelle Softwareversion wird in das nächste Antworttelegramm übernommen. Antriebssystem SD2 - Sicherheitsfunktionen SFM / SLOF...

  • Seite 32: Subindex 5: Cob-Id

    Lesen: Rückgabe COB-ID Die Adresse setzt sich aus der COB-ID, der Antriebsnummer und der Kontroller‐ nummer zusammen. Modul COB-ID Antrieb Kontroller Adresse 0x00 0x80 0x01 0x81 0x02 0x82 0x03 0x83 0x04 0x84 0x05 Antriebssystem SD2 - Sicherheitsfunktionen SFM / SLOF...

  • Seite 33: Subindex 6: Aktivierung Sicher Begrenztes Drehfeld

    Dieser Subindex ist verfügbar ab dem Software-Release s01001v09004. Schreiben Keine Funktion. Es wird der Fehlercode ERR_SPI_SUBINDEX zurückgeliefert. Lesen Entsprechend der Vorgabe im Datenwert werden 4 Bytes des Informationsblocks der Kontrollersoftware im nächsten Antworttelegramm zurückgegeben. Antriebssystem SD2 - Sicherheitsfunktionen SFM / SLOF...

  • Seite 34: Pattern

    Bei der Datenübertragung muss die folgende Reihenfolge der Objektzugriffe einge‐ halten werden: ▶ Objekt schreiben: 4 Bytes (Sollwert) in Objekt 467 ▶ Objekt schreiben: 4 Bytes (Steuerungsdaten) in Objekt 468 ▶ Objekt lesen: 4 Bytes (Istwert) aus Objekt 469 Antriebssystem SD2 - Sicherheitsfunktionen SFM / SLOF...

  • Seite 35: Vorgabe: Grenzwert „Drehzahl Null" = 10 Hz

    Abfrage von Antrieb A in Prozessor M0: Index Wert hexadezimal Wert dezimal 0x00000000 0xFE000100 4261413120 0x0000000A 0xF3010100 4076929280 Abfrage von Antrieb A in Prozessor M1: Index Wert hexadezimal Wert dezimal 0x00000000 0x7E000180 2113929600 0x0000000A Antriebssystem SD2 - Sicherheitsfunktionen SFM / SLOF...

  • Seite 36: Vorgabe: Grenzwert „Sicher Begrenztes Drehfeld" = 200 Hz

    Vorgabe für Antrieb B in Prozessor M0: Index Wert hexadezimal Wert dezimal 0x000000C8 0xB4008201 3019932161 0x000000C8 0xB3018201 3003220481 Vorgabe für Antrieb B in Prozessor M1: Index Wert hexadezimal Wert dezimal 0x000000C8 0x34008281 872448641 Antriebssystem SD2 - Sicherheitsfunktionen SFM / SLOF...

  • Seite 37: Abfrage: Grenzwert „Sicher Begrenztes Drehfeld

    Objekt 470 können je nach Status der Antriebe und der Prozessoren von den hier aufgeführten Werten abweichen. Abfrage von Antrieb A in Prozessor M0: Index Wert hexadezimal Wert dezimal 0x00000000 0xFC000300 4227859200 0x000036A7 13991 0x1E010300 503382784 Antriebssystem SD2 - Sicherheitsfunktionen SFM / SLOF...

  • Seite 38: Abfrage: Adresse Der Defekten Ram-Zelle

    Abfrage von Antrieb A in Prozessor M1: Index Wert hexadezimal Wert dezimal 0x00000001 0x7B000380 2063598464 0x200006F8 536872696 0x5D010380 1560347520 Abfrage von Antrieb B in Prozessor M0: Index Wert hexadezimal Wert dezimal 0x00000001 0xFA000301 4194304769 0x200006F8 536872696 0xDC010301 3691053825 Antriebssystem SD2 - Sicherheitsfunktionen SFM / SLOF...

  • Seite 39: Abfrage: Prüfpattern Der Defekten Ram-Zelle

    Abfrage: Wert der defekten RAM-Zelle Der Rückgabewert im Objekt 469 und die damit verbundenen Statusbytes im Objekt 470 können je nach Status der Antriebe und der Prozessoren von den hier aufgeführten Werten abweichen. Antriebssystem SD2 - Sicherheitsfunktionen SFM / SLOF...

  • Seite 40: Fehler Löschen

    Fehler löschen im Antrieb A in Prozessor M0: Index Wert hexadezimal Wert dezimal 0x00000001 0x7B008300 2063631104 0x000000C7 0xB4018300 3019997952 Fehler löschen im Antrieb A in Prozessor M1: Index Wert hexadezimal Wert dezimal 0x00000001 0xFB008380 4211114880 0x000000C7 0x34018380 872514432 Antriebssystem SD2 - Sicherheitsfunktionen SFM / SLOF...

  • Seite 41: Abfrage: Softwareversion

    Abfrage von Antrieb B in Prozessor M0: Index Wert hexadezimal Wert dezimal 0x00000000 0xFA000401 4194305025 0x00000005 0xF4010401 4093707265 Abfrage von Antrieb B in Prozessor M1: Index Wert hexadezimal Wert dezimal 0x00000000 0x7A000481 2046821505 0x00000005 0x74010481 1946223745 Antriebssystem SD2 - Sicherheitsfunktionen SFM / SLOF...

  • Seite 42: Abfrage: Programm-Checksumme

    Der Rückgabewert im Objekt 469 und die damit verbundenen Statusbytes im Objekt 470 können je nach COB-ID von den hier aufgeführten Werten abweichen. Abfrage von Antrieb A in Prozessor M0: Index Wert hexadezimal Wert dezimal 0x00000000 0xFA000500 4194305280 0x00000000 0xF9010500 4177593600 Antriebssystem SD2 - Sicherheitsfunktionen SFM / SLOF...

  • Seite 43: Vorgabe: Aktivierung Sicher Begrenztes Drehfeld

    Für Achse A im Prozessor M1: Index Wert hexadezimal Wert dezimal 0x00000003 0xF6008680 4127229568 0x00000003 0xF5018680 4110517888 Für Achse B im Prozessor M0: Index Wert hexadezimal Wert dezimal 0x00000003 0x75008601 1962968577 0x00000003 0x74018601 1946256897 Antriebssystem SD2 - Sicherheitsfunktionen SFM / SLOF...

  • Seite 44: Abfrage: Aktivierung Sicher Begrenztes Drehfeld

    0x00000000 0x78000681 2013267585 0x00000002 0x75010681 1963001473 6.3.15 Abfrage: Versionsinformation Der Rückgabewert im Objekt 469 und die damit verbundenen Statusbytes im Objekt 470 können abhängig vom Informationswert von den hier aufgeführten Werten abwei‐ chen. Antriebssystem SD2 - Sicherheitsfunktionen SFM / SLOF...
  • Seite 45 Wert hexadezimal Wert dezimal 0x00000002 0xF6000700 4127196928 0x07E00801 132122625 0x07010700 117507840 Abfrage der Erstellungszeit (11:31:01) für die Achse A im Prozessor M0: Index Wert hexadezimal Wert dezimal 0x00000003 0xF5000700 4110419712 0x000B1E01 728577 0xCD010700 3439396608 Antriebssystem SD2 - Sicherheitsfunktionen SFM / SLOF...
  • Seite 46 Feldbuskommunikation Antriebssystem SD2 - Sicherheitsfunktionen SFM / SLOF...

  • Seite 47: Safety Object Converter

    Kontrollers. Über den Subindex und die Schreib-/Lese-Auswahl können Sie die gewünschte Aktion auswählen. Im Feld „Data“ können Sie Übergabeparameter eintragen. Während der Eingabe erstellt das Programm aus den Vorgabewerten die Daten für die Objekte 467 und 468. Diese Daten sind grau hinterlegt. Antriebssystem SD2 - Sicherheitsfunktionen SFM / SLOF...
  • Seite 48 Drücken Sie die Schaltfläche „Send“, um die Daten an den ausgewählten Kontroller zu senden. Abb. 12: safety object converter: Daten gesendet Gesendete Daten werden grün hinterlegt. In den Objekten 469 und 470 wird die Antwort des Kontrollers dargestellt. Antriebssystem SD2 - Sicherheitsfunktionen SFM / SLOF...

  • Seite 49: Ossd-Signale

    Diese Signale können zu Test- und Prüfzwecken genutzt werden. Es sind keine zertifizierten, sicherheitsrelevanten OSSD-Ausgänge. Die dazwischenliegenden Impulse ergeben sich aus den Selbsttests der Antriebe und besitzen eine typische Pulsweite von 1 ms. Diese Testimpulse der Antriebe müssen von der SPS ausgefiltert werden. Antriebssystem SD2 - Sicherheitsfunktionen SFM / SLOF...

  • Seite 50: Ossd-Kanäle Und Signalketten

    OSSD-Signale OSSD-Kanäle und Signalketten Im Antriebsverstärker SD2 stehen 8 OSSD-Signalkanäle zur Verfügung. Für jeden Antrieb A und B gibt es 2 Kanäle für SFM und 2 Kanäle für SLOF. Jeder Kanal enthält 2 in Reihe geschaltete Relais und eine Messeinrichtung zur Über‐...

  • Seite 51: Ossd-Überwachung Durch Die Sps

    Der Selbsttest kann sich mit dem OSSD-Takt der SPS überschneiden. Dann tritt ungewollt eine Zeitüberschreitung ein. Für diesen Fall ist der Zähler integriert worden. Abb. 16: Signalüberlagerung OSSD-Takt der SPS und Selbsttest OSSD-Überwachung durch die SPS Die SPS sendet ein getaktetes OSSD-Signal. Antriebssystem SD2 - Sicherheitsfunktionen SFM / SLOF...

  • Seite 52: Ossd-Überwachung: Drehzahl Null

    An der Motoransteuerung muss „sicher begrenztes Drehfeld“ erkannt sein. ▶ Die Komparatoren müssen „sicher begrenztes Drehfeld“ erkannt haben (zurzeit nicht genutzt). ▶ Der jeweils andere Safety-Kontroller muss für den entsprechenden Antrieb „sicher begrenztes Drehfeld“ melden. ▶ Es darf kein Fehler anliegen. Antriebssystem SD2 - Sicherheitsfunktionen SFM / SLOF...

  • Seite 53: Ohne Frequenzbegrenzung

    Messung am Eingang mit 18 V Einspeisung An den Ausgang X66 / Pin 2 wurde eine 300-Ω-Last gegen GND angeschlossen. Am Eingang wurde eine Spannung von 18 V angelegt. Am Ausgang wurde eine Span‐ nung von 17,7 V gemessen. Antriebssystem SD2 - Sicherheitsfunktionen SFM / SLOF...

  • Seite 54: Verkettung Der Ossd-Kanäle

    Relaisüberwachung führen. 8.3.2 Verkettung der OSSD-Kanäle 8.3.2.1 Testaufbau Der Testaufbau besteht aus 4 Einzelantrieben und 4 Doppelantrieben vom Typ SD2 mit den Sicherheitsfunktionen SFM und SLOF. Abb. 17: Geräteübersicht des Testaufbaus in drivemaster2 8.3.2.2 Oszilloskopaufzeichnungen Als OSSD-Signale werden die Testsignale an Stecker X66 / Pin 10 (OSSD1) und Stecker X67 / Pin 10 (OSSD2) genutzt.
  • Seite 55 Signalkette durchgereicht werden (OSSD1: gelb / blau und OSSD2: pink / grün). Die dazwischenliegenden Testimpulse werden asynchron von den einzelnen Antrieben durch Schalten der Relais erzeugt (blau und grün): Abb. 19: Signalkette OSSD1 und OSSD2 Antriebssystem SD2 - Sicherheitsfunktionen SFM / SLOF...
  • Seite 56 OSSD-Signale Die folgende Aufzeichnung zeigt einen Selbsttestimpuls des Antriebs gefolgt vom OSSD-Impuls: Abb. 20: Antriebsimpuls und OSSD-Impuls Die folgende Aufzeichnung zeigt 2 aufeinander folgenden Selbsttestimpulse des Antriebs: Abb. 21: 2 Antriebsimpulse Antriebssystem SD2 - Sicherheitsfunktionen SFM / SLOF...

  • Seite 57: Zusammenfassung

    Der Anwender muss sicherstellen, dass die nachfolgende SPS die Selbsttestim‐ pulse filtert und nur die sicherheitsrelevanten OSSD-Impulse auswertet. Es dürfen maximal 16 Antriebe (= 8 Doppelantriebe) in einer Kette verdrahtet werden, um die oben aufgeführten Anforderungen sicherzustellen. Antriebssystem SD2 - Sicherheitsfunktionen SFM / SLOF...
  • Seite 58 OSSD-Signale Antriebssystem SD2 - Sicherheitsfunktionen SFM / SLOF...

  • Seite 59: Anschlussbelegung

    Leiterquerschnitt starr/flexibel: 0,2 bis 1,5 mm² ▶ Anschlussart: Federkraftanschluss (Bedienung siehe Seite Verwandte Themen Anschlussbeispiel: „Übertragung der Statusmeldung“, Seite 14 X67 – Sicher begrenztes Drehfeld (SLOF) Anschluss der Sicherheitsfunktion SLOF über ein 2-kanaliges OSSD-Signal Antriebssystem SD2 - Sicherheitsfunktionen SFM / SLOF...

  • Seite 60: Federkraftanschluss

    Schieben Sie den Leiter in die Rastkammer bzw. ziehen Sie ihn aus der Rastkammer heraus. ▶ Lösen Sie den Schraubendreher wieder. Massive Drähte oder mit Aderendhülsen versehene Anschlussleitungen können ohne Werkzeug in die Rastkammer geschoben werden. Antriebssystem SD2 - Sicherheitsfunktionen SFM / SLOF...

  • Seite 61: Fehlermeldungen

    Eingangs 0 hat ausge‐ löst. Analogeingang 1: Kabel‐ Mindeststromüberwachung des bruch analogen Eingangs 1 hat ausge‐ löst. Analogeingänge 0 und 1: Mindeststromüberwachung der Kabelbruch analogen Eingänge 0 und 1 hat ausgelöst. Antriebssystem SD2 - Sicherheitsfunktionen SFM / SLOF...
  • Seite 62 Auslastung Leistungsnetzteil zu Antrieb wird mit Begrenzung des ▶ Abgegebene Leistung des Antriebs (0x319) hoch Motormoments stillgesetzt. ist größer als Nennleistung des Leistungsnetzteils, da die Dimensi‐ onierungen von Antrieb und Motor nicht aufeinander abgestimmt sind. Antriebssystem SD2 - Sicherheitsfunktionen SFM / SLOF...
  • Seite 63 Wandlernetzteil überlastet Leistungsnetzteil wird vom Netz ▶ Zwischenkreisspannungswandler 0362161xy) (0x525) getrennt. überlastet Istdrehzahl größer Überdrehzahl‐ Motor wird durch Kurzschließen ▶ falsche Parametrierung (0x526) schwelle der Motorphasen mit Stromüber‐ ▶ Motor falsch angeschlossen wachung gebremst. Antriebssystem SD2 - Sicherheitsfunktionen SFM / SLOF...
  • Seite 64 Interner Kurzschluss Fehlerhafte Ansteuerung UCE-Sat Überwachung Fehlerhafte Parametrierung, Endstufe defekt, Kabelbruch, Kurzschluss etc. Erdschluss Erdschluss einer Motorphase Strommessbereich Fehlerhafte Parametrierung, Endstufe defekt, Kabelbruch, Kurzschluss etc. Überstrom Motor Antriebsfunktion U/f: „Fangen“ falsch parametriert Antriebssystem SD2 - Sicherheitsfunktionen SFM / SLOF...
  • Seite 65 SIEB & MEYER. Keine Antriebsparameter geladen Gerät bleibt im BIOS stehen. ▶ Gerät ist nicht parametriert (Auslie‐ (0x73B) ferungszustand). Fehlerhafte Antriebsparameter Gerät bleibt im BIOS stehen. ▶ Gerät enthält keinen gültigen Para‐ (0x73C metersatz (CRC-Fehler). Antriebssystem SD2 - Sicherheitsfunktionen SFM / SLOF...

  • Seite 66: Liste Der Warnmeldungen

    Verschmutzungssignal Encoder-Eingang 2 Auslastung Leistungsnetzteil größer als 90% der Nennleistung reserviert Strom bzw. Stromanstieg größer als Warnungsschwelle W24 (Warnung Strom) Drehzahlsollwert kleiner als Motorminimaldrehzahl Strom größer als Warnungsschwelle W26 (Warnung Überstrom) reserviert reserviert reserviert Antriebssystem SD2 - Sicherheitsfunktionen SFM / SLOF...

  • Seite 67: Meldungen Der Schnellhaltefunktionen

    Digitaler Eingang „Schnellhalt“ Softwarefahrbereich „Negative Grenze“ Softwarefahrbereich „Positive Grenze“ Bussystem „Schnellhalt“ (Im Steuerwort des Bussystems ist das Schnellhaltbit auf 0 gesetzt.) Digitaler Eingang „Negativer Endschalter“ Digitaler Eingang „Positiver Endschalter“ Digitaler Eingang „Speed Enable“ Antriebssystem SD2 - Sicherheitsfunktionen SFM / SLOF...
  • Seite 68 Fehlermeldungen Antriebssystem SD2 - Sicherheitsfunktionen SFM / SLOF...

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