0X1C33 - Sm Input Parameter (Sm-Eingangsparameter) - SIEB & MEYER SD2 Originalbetriebsanleitung

Objektverzeichnis
Einheit
Wertebereich
Vorgabewert
Interne Objektnummer
Beschreibung
0x1C33 – SM Input Parameter (SM-Eingangsparameter)
Index
Name
Objektcode
Datentyp
Subindex
Name
Zugriff
PDO-Zuordnung
Datentyp
Einheit
Wertebereich
Vorgabewert
Interne Objektnummer
Beschreibung
Subindex
Name
Zugriff
PDO-Zuordnung
Datentyp
Einheit
Wertebereich
Vorgabewert
Interne Objektnummer
Beschreibung
Subindex
Name
Zugriff
PDO-Zuordnung
Datentyp
Einheit
Wertebereich
Vorgabewert
Interne Objektnummer
Beschreibung
Subindex
Name
Zugriff
PDO-Zuordnung
32
–
0 ... 1
0
–
Synchronisierungsfehler
0x1C33
SM Input Parameter
REC
siehe Subindex-Beschreibungen
0
Subindex 0
RO
nicht möglich
Unsigned 8
–
32
32
–
höchster unterstützter Subindex
1
Synchronization Type
RW
nicht möglich
Unsigned 16
–
16
0 ... (2 −1)
0
–
Art der Synchronisierung:
▸
0 = Free Run
▸
1 = SM-Synchron
▸
2 = DC-Sync0
▸
3 = DC-Sync1
2
Cycle Time
RW
nicht möglich
Unsigned 32
ns
32
0 ... (2 −1)
0
–
Zykluszeit in ns
3
Shift Time
RO
nicht möglich
Antriebssystem SD2 - EtherCAT-Anbindung