SIEB & MEYER SD2 Originalbetriebsanleitung Seite 31

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PDO-Zuordnung
Datentyp
Antriebssystem SD2 - EtherCAT-Anbindung
Rechenzeitverzögerung
8
Get Cycle Time
RW
nicht möglich
Unsigned 16
–
0 ... 1
0
–
Zykluszeit abrufen
▸
0 = Messung der lokalen Zykluszeit wird gestoppt
▸
1 = Messung der lokalen Zykluszeit wird gestartet
9
Delay Time
RO
nicht möglich
Unsigned 32
ns
32
0 ... (2 −1)
0
–
Verzögerungszeit zwischen SYNC1-Event und Ausgabe der Ausgän-
ge (in ns, nur DC-Mode)
10
Sync0 Cycle Time
RW
nicht möglich
Unsigned 32
–
32
0 ... (2 −1)
0
–
Zykluszeit des Sync0-Zyklusses
11
Cycle Time too Small
RO
nicht möglich
Unsigned 16
–
16
0 ... (2 −1)
0
–
Zähler für Zykluszeit überschritten
32
Sync Error
RO
nicht möglich
Unsigned 8
Objektverzeichnis
31