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SIEB & MEYER SD2 Originalbetriebsanleitung

Antriebssystem dnc 8 byte telegramm
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SIEB & MEYER
Antriebssystem SD2
DNC 8 Byte Telegramm
P-TD-0000147.2
2012-07-02

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Verwandte Anleitungen für SIEB & MEYER SD2

Inhaltszusammenfassung für SIEB & MEYER SD2

  • Seite 1 SIEB & MEYER Antriebssystem SD2 DNC 8 Byte Telegramm P-TD-0000147.2 2012-07-02...
  • Seite 2 Fairfield, OH 45014 Kwei-Shan Hsiang 333 Tao-Yuan Hsien Tel.: +1 513 563 0860 Taiwan Fax: +1 513 563 7576 Tel.: +886 3 311 5560 info@sieb-meyerusa.com Fax: +886 3 322 1224 http://www.sieb-meyer.com smasia@ms42.hinet.net http://www.sieb-meyer.com Antriebssystem SD2 - DNC 8 Byte Telegramm...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Kapitelübersicht Allgemeines Besonderheiten der RS232-Kommunikation Datentypen DNC-Kommandos Adressierung der Geräte Parametrierung Telegrammaufbau Anhang Antriebssystem SD2 - DNC 8 Byte Telegramm...

  • Seite 4: Kapitelübersicht

    Kapitelübersicht Antriebssystem SD2 - DNC 8 Byte Telegramm...
  • Seite 5 Service Data (Byte 20…23) .................. 7.4.4 Service State (Byte 17) ..................7.4.5 Fehlercodes des Servicedatenkanals ..............Anhang ................Beispiele ....................8.A.1 Zyklische Datenkommunikation ................8.A.2 Azyklische Datenkommunikation ................8.A.3 Berechnung der Checksumme ................Antriebssystem SD2 - DNC 8 Byte Telegramm...
  • Seite 6 Inhalt Antriebssystem SD2 - DNC 8 Byte Telegramm...

  • Seite 7: Allgemeines

    Allgemeines Allgemeines Das DNC 8 Byte Protokoll dient zur Parametrierung und Diagnose von SD2-Antrieben. Ein PC kann zur Diagnose und als Parametrierschnittstelle dienen und Daten über das DNC 8 Byte Protokoll mit dem Antrieb austauschen. Zur physikalischen Ankopplung des Antriebs werden folgende Bussysteme unterstützt: RS232 <...
  • Seite 8 Allgemeines Antriebssystem SD2 - DNC 8 Byte Telegramm...

  • Seite 9: Besonderheiten Der Rs232-Kommunikation

    PCs mit der RS232/RS485-Schnittstelle des Antriebs verbunden werden. Die Verbin‐ dung ist abhängig von dem jeweils verwendeten Antrieb. 2.1.1 RS232-Verbindung mit SD2 Verbinden Sie die RJ45-Buchse X3 an der Frontseite des SD2-Antriebs über einen RS232-RS485-Konverter mit einer freien seriellen Schnittstelle des PCs. Anschlusskabel abgeschirmtes Rundkabel <...

  • Seite 10: Rs232-Verbindung Mit Sd2S

    < Datenbits: 8 < Parität: Keine < Stoppbits: Eins < Protokoll: kein < Timingverhalten Nach Senden eines DNC-Kommandoblocks antwortet der Antrieb spätestens 250 µs nachdem er das letzte Byte des Kommandoblocks empfangen hat. Antriebssystem SD2 - DNC 8 Byte Telegramm...
  • Seite 11 Beachten Sie, dass die Übertragungszeit zusätzlich von der zu übertragenden Daten‐ drivemaster2 benutzt daher ein Timeout von 1 s, menge abhängig ist. Die PC-Software um sicher zu gehen, dass die serielle Verbindung wirklich unterbrochen ist. Antriebssystem SD2 - DNC 8 Byte Telegramm...
  • Seite 12 Besonderheiten der RS232-Kommunikation Antriebssystem SD2 - DNC 8 Byte Telegramm...

  • Seite 13: Datentypen

    < Somit muss bei der sequentiellen Übertragung der Blöcke das <Byte 0> zuerst und das <Byte n-1> zuletzt übertragen werden. Im Folgenden werden alle Datentypen, die der SD2 kennt, und ihre byteweise Organi‐ sation beschrieben. 1-Byte-Datentypen Ein Byte ist das kleinste Datenformat, das über ein DNC-Kommando übertragen wer‐...

  • Seite 14: 4-Byte-Datentypen

    (-2.147.483.647 … 2.147.483.647) Diese Datentypen entsprechen den C-Datentypen unsigned int und signed int . 3-Byte-Datentypen Die Geräte der Serie SD2 arbeiten intern zum Teil mit 3-Byte-Datenworten. Byte 0 Byte 1 Byte 2 Bit 0 … 7 Bit 8 … 15 Bit 16 …...

  • Seite 15: Dnc-Kommandos

    T36_S36_SHORTCARD Length Länge des Protokolls in Bytes: Sie berechnet sich aus der Anzahl der übertragenden Daten, aber ausschließ‐ lich der führenden Null, der Prüfsumme und der Län‐ genangabe. Die kleinste Länge ist 3. Antriebssystem SD2 - DNC 8 Byte Telegramm...
  • Seite 16 48 Bytes, 24 Worte oder 16 3-Byte-Wor‐ tes Größe te gesendet werden. 0x05 + T36_S36_SHORTCARD Check Prüfsumme: Sie besteht aus dem Einer-Komplement length-3 der Summe des gesamten Datenblocks, außer der Prüf‐ summe selbst. Antriebssystem SD2 - DNC 8 Byte Telegramm...

  • Seite 17: Adressierung Der Geräte

    DNC-Adresse Antrieb B = (Adresswahlschalter × 2) + 3 drivemaster2 Die folgende Abbildung verdeutlicht den Zusammenhang zwischen der in verwendeten Antriebsadresse und der im DNC-Protokoll verwendeten Adresse: Abb. 1: Antriebsadressierung in drivemaster2 und im DNC-Protokoll Antriebssystem SD2 - DNC 8 Byte Telegramm...
  • Seite 18 Adressierung der Geräte Antriebssystem SD2 - DNC 8 Byte Telegramm...

  • Seite 19: Parametrierung

    Die Baudrate wird für das DNC 8 Byte-Telegramm mit dem festen Wert von 57.600 kBaud angegeben. Heartbeat Wenn das Kontrollkästchen aktiviert ist, wird die Kommunikation über das DNC 8 Byte- Telegramm überwacht. Der Antrieb erwartet dann während des Betriebs in regelmäßi‐ Antriebssystem SD2 - DNC 8 Byte Telegramm...
  • Seite 20 Folgende Einstellungen sind möglich: Ausgeschaltet: < Es werden keine Daten gesendet. Bei Empfang des RPDO 0: < Der Antrieb sendet die nebenstehenden Daten, wenn er vom Master durch ein Re‐ ceive PDO dazu aufgefordert wird. Antriebssystem SD2 - DNC 8 Byte Telegramm...

  • Seite 21: Telegrammaufbau

    Beschreibung des DNC 8 Byte Telegramm Über das Kommando 16 (0x10) „Write CAN Message“ der seriellen DNC-Kommunika‐ tion werden PDOs (Prozessdatenobjekt) zwischen Master und Antrieb ausgetauscht. Die Nutzdaten entsprechen dabei den Daten der SD2 CAN-Anbindung. Die Struktur des Telegramms ist wie folgt: Header (5 Bytes) <...

  • Seite 22: Beschreibung Des Dnc 16 Byte-Telegramm

    Check = 0xFF - (Summe der Bytes 2 bis 23) Ein Beispiel zur Checksummenberechnung finden Sie im Anhang, S. 7.2.2 DNC 16 Byte Antworttelegramm Byte Name Wert Protokoll zero length 21 (wenn CAN-Nachricht vorhan‐ den) dest 1 für PC source DNC-Adresse Antriebssystem SD2 - DNC 8 Byte Telegramm...

  • Seite 23: Pdo Header (Byte 6 Und 7)

    Folgende Kommandos werden unterstützt: Kommando Bedeutung keine Reaktion Schaltet NMT in Zustand Operational Schaltet NMT in Zustand Preoperational keine Reaktion Nur im Zustand „NMT Operational“ findet die Heartbeat-Überwachung statt und die PDO-Daten können ausgetauscht werden. Antriebssystem SD2 - DNC 8 Byte Telegramm...

  • Seite 24: Pdo Data

    PDO data 4 PDO data 5 PDO data 6 PDO data 7 Steuerwort (Byte 8 und 9): Name Switch on Enable voltage Quick stop Enable operation Mode 0 Mode 1 Mode 2 Fault reset Antriebssystem SD2 - DNC 8 Byte Telegramm...
  • Seite 25 Reserved Remote Target reached Internal limit active Speed zero Max target torque reached Reserved Reserved Eine genaue Beschreibung der einzelnen Steuerbits und der damit verbundenen Gerä‐ tezustandsmaschine finden Sie in der Dokumentation „SD2_Geraetesteuerung.pdf“. Antriebssystem SD2 - DNC 8 Byte Telegramm...

  • Seite 26: Azyklische Servicedaten

    Schreibe Array B, Schreibe Array A usw. Lesen von Arrays Beim Lesen von Array-Objekten wird in jedem Sollwerttelegramm der Array Index übertragen. Das Setzen eines Array Index ist daher nicht nötig. Die im Antrieb gespei‐ Antriebssystem SD2 - DNC 8 Byte Telegramm...

  • Seite 27: Service Control (Byte 17)

    Service Data 1 Array Index 1 Byte 1 Array Index 1 Service Data 2 Array Index 2 Byte 2 Array Index 2 Service Data 3 Array Index 3 Byte 3 Array Index 3 Antriebssystem SD2 - DNC 8 Byte Telegramm...

  • Seite 28: Service Index (Byte 18, 19)

    Fehlercodes des Servicedatenkanals Fehlercode Beschreibung 0x00 Kein Fehler 0x81 oder 0x01 Toggle-Bit nicht nachgezogen 0x86 oder 0x06 CRC Fehler 0x87 oder 0x07 Kein freier Speicher 0x88 oder 0x08 Nicht erlaubter Zugriff auf ein Objekt Antriebssystem SD2 - DNC 8 Byte Telegramm...
  • Seite 29 Daten können aufgrund des zurückgesetzten Gerätes nicht übertragen oder in der Applikation gespeichert werden. 0x9D oder 0x1D Dynamische Erzeugung des Objektverzeichnisses nicht möglich oder kein Ob‐ jektverzeichnis vorhanden. 0x9E oder 0x1E Lesezugriff verweigert 0x9F oder 0x1F Schreibzugriff verweigert Antriebssystem SD2 - DNC 8 Byte Telegramm...
  • Seite 30 Telegrammaufbau Antriebssystem SD2 - DNC 8 Byte Telegramm...

  • Seite 31: Anhang

    Data 0 Data 1 Data 2 Data 3 Data 4 0x00 0x0d 0x02 0x01 0x10 0x01 0x00 0x07 0x00 0xff 0x1f 0x00 psum ●●● Data 5 Data 6 Data 7 0x00 0x00 0x00 0xb9 Antriebssystem SD2 - DNC 8 Byte Telegramm...

  • Seite 32: Betrieb Freigeben

    Data 0 Data 1 Data 2 Data 3 Data 4 0x00 0x0d 0x02 0x01 0x10 0x01 0x00 0x06 0x00 0xff 0x1f 0x00 psum ●●● Data 5 Data 6 Data 7 0x00 0x00 0x00 0xba Antriebssystem SD2 - DNC 8 Byte Telegramm...

  • Seite 33: Azyklische Datenkommunikation

    0x00 0x31 0x72 0x00 0x00 0x00 ctrl index index s-data s-data s-data s-data psum ●●● Data 5 Data 6 Data 7 0x00 0xec 0xff 0x00 0x01 0x21 0x00 0xbf 0x0c 0x00 0x00 0xdb Antriebssystem SD2 - DNC 8 Byte Telegramm...

  • Seite 34: Schreiben Des Objektes 352 (Parametersatzauswahl)

    0x00 0x31 0x72 0x00 0x00 0x00 ctrl index index s-data s-data s-data s-data psum ●●● Data 5 Data 6 Data 7 0x00 0x21 0x43 0x00 0x00 0x60 0x01 0x01 0x00 0x00 0x00 0xed Antriebssystem SD2 - DNC 8 Byte Telegramm...

  • Seite 35: Berechnung Der Checksumme

    // length of checksum data checksummoffset length // index in the array where the checksum is saved ( receiveBuffer[checksummoffset] CheckSumm( receiveBuffer[ ] ) ) & return true // compare received checksum with calculated checksum else return false Antriebssystem SD2 - DNC 8 Byte Telegramm...
  • Seite 36 Anhang Antriebssystem SD2 - DNC 8 Byte Telegramm...

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