SIEB & MEYER SD2 Originalbetriebsanleitung Seite 30

Objektverzeichnis
Datentyp
Einheit
Wertebereich
Vorgabewert
Interne Objektnummer
Beschreibung
Subindex
Name
Zugriff
PDO-Zuordnung
Datentyp
Einheit
Wertebereich
Vorgabewert
Interne Objektnummer
Beschreibung
Subindex
Name
Zugriff
PDO-Zuordnung
Datentyp
Einheit
Wertebereich
Vorgabewert
Interne Objektnummer
Beschreibung
Subindex
Name
Zugriff
PDO-Zuordnung
Datentyp
Einheit
Wertebereich
Vorgabewert
Interne Objektnummer
Beschreibung
Subindex
Name
Zugriff
PDO-Zuordnung
Datentyp
Einheit
Wertebereich
Vorgabewert
Interne Objektnummer
30
Unsigned 32
ns
32
0 ... (2 −1)
0
–
Zykluszeit in ns
3
Shift Time
RO
nicht möglich
Unsigned 32
–
32
0 ... (2 −1)
0
–
wird nicht unterstützt
4
Synchronization Types Supported
RO
nicht möglich
Unsigned 16
–
16
0 ... (2 −1)
0x401F
–
Unterstützte Synchronisierungsbetriebsarten:
▸
Bit 0 = 1: Free Run wird unterstützt
▸
Bit 1 = 1: Synchron with SM 2 Event wird unterstützt
▸
Bit 2 = 1: DC-Sync0-Mode wird unterstützt
▸
Bit 3 = 1: DC-Sync1-Mode wird unterstützt
▸
Bit 14 = 1: dynamische Zeiten
5
Minimum Cycle Time
RO
nicht möglich
Unsigned 32
–
32
0 ... (2 −1)
62500
–
minmale Zykluszeit
6
Calc and Copy Time
RO
nicht möglich
Unsigned 32
–
32
0 ... (2 −1)
0
–
Antriebssystem SD2 - EtherCAT-Anbindung