0X605B - Shutdown Option Code (Abschaltreaktion); 0X605C - Disable Operation Option Code (Reaktion Auf Betrieb Sperren); 0X6060 - Modes Of Operation (Betriebsarten) - SIEB & MEYER SD2 Originalbetriebsanleitung

0x605B – Shutdown Option Code (Abschaltreaktion)
Index
Name
Objektcode
Datentyp
Zugriff
PDO-Zuordnung
Einheit
Wertebereich
Vorgabewert
Interne Objektnummer
Über dieses Objekt kann die Reaktion auf den Gerätesteuerbefehl „Shutdown‟ (Ab-
schalten) parametriert werden.
Dieses Objekt wird intern über das Objekt DEV_CTRL_SHUTDOWN_OPTIONCODE
(Objekt 73
Datenbeschreibung:
Wert
−1
0
1
0x605C – Disable Operation Option Code (Reaktion auf Betrieb sperren)
Index
Name
Objektcode
Datentyp
Zugriff
PDO-Zuordnung
Einheit
Wertebereich
Vorgabewert
Interne Objektnummer
Über dieses Objekt kann die Reaktion auf den Gerätesteuerbefehl „Disable Operation‟
(Betrieb sperren) parametriert werden.
Dieses
DEV_CTRL_DISABLE_OPERATION_OPTIONCODE (Objekt 75
Datenbeschreibung:
Wert
0
1
0x6060 – Modes of Operation (Betriebsarten)
Index
Antriebssystem SD2 - EtherCAT-Anbindung
0x605B
Shutdown Option Code
VAR
Integer 16
RW
–
–
0 ... 65535
0
73
D
) abgebildet.
D
Abschaltreaktion
Reserviert (Kurzschießen der Motorphasen)
Leistungsteil sofort ausschalten
Mit Bremsrampe herunterrampen
0x605C
Disable Operation Option Code
VAR
Integer 16
RW
–
–
0 ... 65535
0
75
D
Objekt wird
Reaktion auf Betrieb sperren
Leistungsteil sofort ausschalten
Mit Bremsrampe herunterrampen
0x6060
Objektverzeichnis
intern über
) abgebildet.
D
das Objekt
37