0X6061 - Modes Of Operation Display (Betriebsart Auslesen) - SIEB & MEYER SD2 Originalbetriebsanleitung

Objektverzeichnis
Name
Objektcode
Datentyp
Zugriff
PDO-Zuordnung
Einheit
Wertebereich
Vorgabewert
Interne Objektnummer
Über dieses Objekt wird die Betriebsart eingestellt, in der der Antrieb im Gerätezustand
„Betrieb freigegeben‟ arbeiten soll. Die Initialisierung des Parameters erfolgt über die
Software drivemaster2. Weitere Informationen sind in der Dokumentation „Antriebssys-
tem SD2 – Gerätesteuerung‟ im Abschnitt „Objekte für die Betriebsartenauswahl‟ zu fin-
den.
Dieses Objekt wird intern über das Objekt DEV_CTRL_MODES_OF_OPERATION
(Objekt 76
Datenbeschreibung:
Wert
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
0x6061 – Modes of Operation Display (Betriebsart auslesen)
Index
Name
Objektcode
Datentyp
Zugriff
PDO-Zuordnung
Einheit
Wertebereich
Vorgabewert
Interne Objektnummer
Über dieses Objekt kann im Gerätezustand „Betrieb freigegeben‟ die momentane Be-
triebsart des Antriebs ausgelesen werden.
Dieses
DEV_CTRL_MODES_OF_OPERATION_DISPLAY (Objekt 77
38
Modes of Operation
VAR
Integer 8
RW
–
–
0 ... 255
0
76
D
) abgebildet.
D
Betriebsart
Reserviert
PP Profile Position Mode (Positioniermodus) – wird zurzeit nicht unterstützt
VL Velocity Mode (Geschwindigkeitsmodus 1)
PV Profile Velocity Mode – in Vorbereitung
PT Torque Profile Mode (Strom-/ Drehmomentregelung) – wird zurzeit nicht unter-
stützt
Reserviert
HM Homing Mode
Reserviert
CSP Cyclic Synchronous Positioning Mode
CSV Cyclic Synchronous Velocity Mode
0x6061
Modes of Operation Display
VAR
Integer 8
RO
–
–
0 ... 255
0
77
D
Objekt wird intern über
) abgebildet.
D
Antriebssystem SD2 - EtherCAT-Anbindung
das Objekt