SIEB & MEYER SD2 Originalbetriebsanleitung Seite 51

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Wählen Sie das Menü „Build → Build TestPLC‟, um den benötigten Task zu erzeu-
gen.
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Zuletzt muss dieser Task mit dem Antriebsverstärker SD2 verknüpft werden. Hierzu
wählen Sie den SD2-Eingang „Actual Velocity‟ mit einem Doppelklick (1). Im folgen-
den Dialog wählen Sie die soeben angelegte Variable (2) und bestätigen mt „OK‟
(3).
Antriebssystem SD2 - EtherCAT-Anbindung
Beispielkonfiguration
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