➮
Parametrieren Sie im Reiter „Slot‟ für den CSP-Mode das Modul „csp-axis‟. Das
Modul verwendet die Parameter der Objekte 0x1601 und 0x1A01.
8.5.3
Startup
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Laden Sie folgende Werte für den Anlauf im Reiter „Startup‟ in den Antrieb:
Antriebssystem SD2 - EtherCAT-Anbindung
Beispielkonfiguration
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