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SIEB & MEYER SD4S Hardware-Beschreibung

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SIEB & MEYER
Antriebssystem SD4S
Hardwarebeschreibung
D-00000315.1
2022-10-04

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Verwandte Anleitungen für SIEB & MEYER SD4S

Inhaltszusammenfassung für SIEB & MEYER SD4S

  • Seite 1 SIEB & MEYER Antriebssystem SD4S Hardwarebeschreibung D-00000315.1 2022-10-04...
  • Seite 2 SIEB & MEYER Asia Co. Ltd. 5 Fl, No. 578, Sec. 1 Min-Sheng N. Road Kwei-Shan Hsiang Guishan Dist., Taoyuan City 33393 Taiwan Tel.: +886 3 311 5560 Fax: +886 3 322 1224 info@sieb-meyer.tw Antriebssystem SD4S - Hardwarebeschreibung...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Gehäuseabmessungen........................36 6.2.1.2 Technische Daten........................Elektrische Spezifikation..........................Leistungskennlinien............................Überlastzeiten..............................6.2.1.3 Anschlüsse, Anzeigen und Taster....................40 6.2.2 0SD4SC1E1Cxxxx (230 V / 1,6 kW)................6.2.2.1 Gehäuseabmessungen und Montage..................43 6.2.2.2 Technische Daten........................Elektrische Spezifikation..........................Leistungskennlinien............................Überlastzeiten..............................6.2.2.3 Anschlüsse, Anzeigen und Taster....................48 Antriebssystem SD4S - Hardwarebeschreibung...
  • Seite 4 X70 – Safety (STO)......................83 7.13.1 STO-Funktion deaktiviert....................84 7.14 Gehäuseerdung......................7.15 Schirmung am Gehäuse.................... Funktionale Sicherheit............Sicherheitsschaltung / Anlaufsperre (STO)............. 8.1.1 Funktionsweise der Anlaufsperre................. 8.1.2 Beispielverdrahtung......................89 8.1.3 Rückführkontakt......................90 8.1.4 Anforderungen der Normen..................91 8.1.5 Ablauf der Anlaufsperre....................92 LED-Statusanzeigen............Gebererweiterung (X90)............. Antriebssystem SD4S - Hardwarebeschreibung...
  • Seite 5 X90 – Resolver......................10.2 X90 – Sin/Cos-Geber, Linearer Hall-Geber............... SD4-Antriebsmeldungen............ 11.1 Fehlermeldungen......................97 11.2 Meldungen.........................101 Anhang................103 Exception......................103 Herstellernachweis....................104 SIEB & MEYER-Zubehör....................104 B.1.1 Steckersätze..........................Phoenix Contact......................B.2.1 Überspannungsschutz FLASHTRAB..................106 B.2.2 Schirmanschlussklemmen......................WAGO Kontakttechnik....................106 B.3.1 Schirmanschlussklemmen......................B.3.2 Träger mit Ableitfuß........................Index...................108 Antriebssystem SD4S - Hardwarebeschreibung...

  • Seite 6: Über Dieses Handbuch

    Beachten Sie im Handbuch die Hinweise zur Vermeidung der Gefahr. ACHTUNG Achtung Gefährliche Situation, die Sachschaden zur Folge haben kann. → Beachten Sie im Handbuch die Hinweise zur Vermeidung der Gefahr. Technische Symbole Symbol Beschreibung LED-Anzeige: LED an LED-Anzeige: LED aus LED-Anzeige: LED blinkt Antriebssystem SD4S - Hardwarebeschreibung...

  • Seite 7: Abkürzungen

    Stromversorgung über Ethernet (engl.: Power over Ethernet) Pulsweitenmodulation SERVO Servoregelung Sicherheitsfunktion: Sicher abgeschaltetes Moment (engl.: Safe Torque Off) sensorlose Vektorregelung (engl.: sensorless vector control) U/f-Kennlinie UVLO Unterspannungsabschaltung (engl.: undervoltage-lockout) Versorgungsspannung (engl.: voltage at the common collector) VECTOR Vektorregelung Antriebssystem SD4S - Hardwarebeschreibung...

  • Seite 8: Allgemeine Informationen

    Allgemeine Informationen Allgemeine Informationen Dieses Handbuch beschreibt die Antriebssysteme der Serie SD4S. Mit Hilfe dieser Ge- räte können hochdynamische Servomotoren sowie synchrone und asynchrone Hoch- frequenzspindeln betrieben werden. Die Geräte verfügen über Schnittstellen zu verschiedenen Gebersystemen, so dass Mo- toren mit Resolver-, SinCos-, EnDat-, Hall-, linearem Hall-, Inkremental- und Feldplat- ten-Gebern angetrieben werden können.

  • Seite 9: Sicherheitshinweise

    Maschinen- oder Anlagenbauer die CE-Konformität der gesamten Maschine oder Anlage bestätigt. Hinweis Bei Änderungen am Gerät, sowohl an der Mechanik als auch an der Elektronik, erlischt die EG-Richtlinienkonformität und somit die -Kennzeichnung. Antriebssystem SD4S - Hardwarebeschreibung...

  • Seite 10: Arbeiten Am Gerät

    Das Gerät ist für die Verwendung durch den OEM/Endanwender in einem geschlosse- nen Gehäuse zur Einhaltung des Verschmutzungsgrades 2 bzw. entsprechender Um- weltbedingungen bestimmt. Das bedeutet, dass während des Betriebs keine leitfähige Verschmutzung und keine Feuchtigkeit auftreten darf. Antriebssystem SD4S - Hardwarebeschreibung...
  • Seite 11 Kapitel „EMV-Produktnorm DIN EN 61800-3 für PDS“. Hinweis Hinweise, ob Ihr Gerät mit einem integrierten Netzfilter ausgestattet ist, finden Sie in der Produktdokumentation Ihres Geräts. Ausführliche Informationen zum Einsatz und zur Installation von Netzfiltern finden Sie in der Dokumentation „EMV-gerechter Geräteauf- bau“. Antriebssystem SD4S - Hardwarebeschreibung...

  • Seite 12: Vernünftigerweise Vorhersehbare Fehlanwendung

    Bei nicht sachgemäßer Erdung der Anlage können gefährliche Körperströ- me auftreten. → Führen Sie alle Erdungsmaßnahmen entsprechend der Hinweise in der Produktdokumentation Ihres Geräts aus. Die elektrische Installation ist nach den einschlägigen Vorschriften durchzuführen (z. B. Leitungsquerschnitte, Absicherungen und Schutzleiteranbindungen beachten). Antriebssystem SD4S - Hardwarebeschreibung...
  • Seite 13 Für den Betrieb mit FI-Schutzschalter (RCD) berücksichtigen Sie die Hinweise in der Beschreibung „EMV-gerechter Geräteaufbau“, Kapitel „Sicherheitstechnische Aspekte, FI-Schalter (RCD)“. Beachten Sie auch die Norm DIN EN 60204-1, Abschnitt 8: Zu- sätzliche Anforderungen an die elektrische Ausrüstung mit Erdableitströmen größer als 10 mA. Antriebssystem SD4S - Hardwarebeschreibung...

  • Seite 14: Betrieb

    Das Gerät ist den Umwelteinflüssen entsprechend regelmäßig auf Sauberkeit und Funktionalität zu überprüfen. Das gilt besonders für vorhandene Lüfter. Entsorgung Hinweis Beachten Sie bei der Entsorgung von Verpackungsmaterial, Altbatterien und irrepara- blen Geräten die jeweils gültigen landespezifischen Abfallbeseitigungsgesetze. Antriebssystem SD4S - Hardwarebeschreibung...

  • Seite 15: Gewährleistung

    Reparaturen, die nicht durch SIEB & MEYER oder eine von SIEB & MEYER aner- kannte Reparaturwerkstatt durchgeführt wurden ▶ Fremdkörpereinwirkung und höhere Gewalt ACHTUNG Sorgfaltspflicht des Maschinenherstellers → Eine von SIEB & MEYER durchgeführte Vorabprogrammierung entbindet den Ma- schinenhersteller nicht, Werte auf deren Richtigkeit zu überprüfen! Antriebssystem SD4S - Hardwarebeschreibung...

  • Seite 16: Emv-Gerechter Geräteaufbau

    Wird das Gerät in einem öffentlichen Niederspannungsnetz verwendet, das Wohngebie- te speist, sind Hochfrequenzstörungen zu erwarten. Diese können andere Geräte in ih- rer Funktion beeinträchtigen. → Verwenden Sie das Gerät nicht in einem öffentlichen Niederspannungsnetz oder sorgen Sie für entsprechende Entstörmaßnahmen. Antriebssystem SD4S - Hardwarebeschreibung...
  • Seite 17 EMV-gerechter Geräteaufbau...

  • Seite 18: Antriebsverstärker Sd4S

    Regler OK OUT1- -Drehzahl Null Ausgänge OUT2 Antriebsstatus OUT4 -... OUT5 Pulse OUT (optional) Geber- erweiterung Diverse Feedback- IN8 -... Signale_FB Regler Ein systeme Eingänge Betrieb freigeben VCC_FB Encoder 2 Positionswerte Encoder 1 Emulation Abb. 1: SD4S-Anschlussbeispiele Antriebssystem SD4S - Hardwarebeschreibung...

  • Seite 19: Typenschild

    Antriebsverstärker SD4S Typenschild Abb. 2: Typenschildbeispiel SD4S Bedeutung Erläuterung Typenbezeichnung besteht aus Gerätetyp mit Leistungsklasse und maximaler Aus- gangsspannung (siehe Seite Schutzart gibt den Schutzgrad des Geräts bei Berührung bzw. Fremdkörper- einwirkung (1. Ziffer) und Feuchtigkeit (2. Ziffer) an Geräteversion gibt den Hardwarestand an;...

  • Seite 20: Sd4-Typenbezeichnung

    1= analoges Feedback – Resolver / 1 Vss s: Safety-Option (STO ist Teil des Grundgeräts) [0...9] 0= keine zusätzlichen Safety-Funktionen z: Ausfuhrgenehmigung [A-Z] U= unbegrenzte Ausgangsfrequenz L= max. Ausgangsfrequenz auf 599 Hz begrenzt abcd: Verwaltungstechnische Optionen [A-Z] Abb. 4: Typenschlüssel SD4, Teil 2 Antriebssystem SD4S - Hardwarebeschreibung...

  • Seite 21: Sd4S-Variantenübersicht

    Kat. C3 Kat. C3 Kat. C3 Netzdrossel 4,88 mH, 6 A 2,9 mH, 10 A 2,83 mH, 16 A Die Feldbus- bzw. Gebererweiterung ist nicht nachrüstbar, sondern muss direkt bei der Gerätebestel- lung angegeben werden. Antriebssystem SD4S - Hardwarebeschreibung...

  • Seite 22: Rückwandmontage

    Sie darauf, dass diese nicht aus der Montageplatte heraus- ragen (überstehen). Allgemeine Technische Daten Die folgenden Daten gelten für alle Geräte der Serie SD4S. 5.6.1 Lagerung und Transport Stellen Sie sicher, dass das Gerät nicht unzulässig beansprucht wird. Insbesondere sind folgende Punkte zu nennen: ▶...

  • Seite 23: Aufstellung Und Betrieb

    Spitzenbeschleunigung = 40 m/s² Biologische Einflüsse Klasse 3B1 (keine Anforderung) UV-Widerstand keine Anforderung Tab. 2: Umweltbedingungen im Betrieb Wichtig Es muss gewährleistet sein, dass die Belüftungselemente des Geräts frei und offen sind, damit die Luftzirkulation nicht behindert wird. Antriebssystem SD4S - Hardwarebeschreibung...

  • Seite 24: Stromreduzierung Für Aufstellhöhe Und Temperatur

    Derating Abb. 5: Stromreduzierung für niedrige Ausgangsfrequenzen 5.6.5 S6-Betrieb I-S 6 = 125 % 72 s I-S 1 = 100 % 48 s I-S6_ Leerlauf = 40 % 120 s Abb. 6: Ununterbrochener periodischer Betrieb (S6) Antriebssystem SD4S - Hardwarebeschreibung...

  • Seite 25: Technische Daten Der Schnittstellen

    ▶ GND-bezogen Max. Anzugszeit < 13 µs ▶ high-side oder low-side parametrier- Max. Abfallzeit < 6 µs bar (nur als Gruppe); high-side ≜ 24 V an X32 Max. Belastbarkeit einzeln 100 mA Max. Belastbarkeit zusammen 400 mA Antriebssystem SD4S - Hardwarebeschreibung...

  • Seite 26: Motorregelung

    < 1 ms Hilfsspannung (nicht geeignet als 24 V/30 mA OSSD-Versorgung, siehe Seite OSSD-Testsignale ≥ 2 ms OSSD1 1 ms Tab. 4: Technische Daten der Schnittstellen 5.6.7 Motorregelung Abtastfrequenz Einheit Wert Abtastfrequenz Kommutierung 2 × Schaltfrequenz Antriebssystem SD4S - Hardwarebeschreibung...

  • Seite 27: Spezifikation Der Echtzeituhr

    Einzige Folge ist, dass neu anfallende Gerätezustandsmeldungen vom Antrieb nicht mehr zeitlich zugeordnet werden können. Hinweis Ein Batteriewechsel darf ausschließlich durch SIEB & MEYER oder eine von SIEB & MEYER anerkannte Reparaturwerkstatt durchgeführt werden. Bei unautorisier- tem Öffnen des Geräts entfällt die Gewährleistung! Antriebssystem SD4S - Hardwarebeschreibung...

  • Seite 28: Gerätevarianten Sd4S

    Achten Sie bei der Montage des Gerätes auf die Luftstromrichtung durch den intern installierten Lüfter [Pfeile]. → Für ausreichende Kühlung müssen die Belüftungsein- und auslässe in einem Be- reich von mind. 10 cm frei gehalten werden. Antriebssystem SD4S - Hardwarebeschreibung...

  • Seite 29: Gehäuseabmessungen

    Gerätevarianten SD4S 6.1.1.1 Gehäuseabmessungen Abb. 8: Maße 0SD4SB1D1Axxxx in mm (inch) Informationen zur Montage finden Sie im Kapitel 5.5 „Rückwandmontage“, Seite Antriebssystem SD4S - Hardwarebeschreibung...

  • Seite 30: Technische Daten

    Zwischenkreis Nennspannung DC-Bus Zwischenkreiskapazität 3,000 Überspannungsschwelle Entladezeit Ausgangsdaten (±3 %) Vektorregelung / U/f-Steuerung / BLDC-Ansteuerung Antriebsfunktion Schaltfrequenz Nennausgangsstrom Spitzenausgangsstrom 14,0 (5,0 s) 14,0 (5,0 s) 14,0 (3,0 s) 14,0 (1,9 s) S6-Strom (siehe Seite 10,0 10,0 Antriebssystem SD4S - Hardwarebeschreibung...
  • Seite 31 Einschaltschwelle Ballastschaltung 100,0 Gerät Schutzart IP 20 Schutzklasse nach DIN EN 61800-5-1 Gewicht 1,23 Primäres Kühlmedium Luft Tab. 7: Elektrische Daten 0SD4SB1D1Axxxx Gilt nur für Gerätevariante 0SD4SB1D1AxxxL (mit begrenzter Ausgangsfrequenz), nicht für Gerätevariante 0SD4SB1D1AxxxU (mit unbegrenzter Ausgangsfrequenz). Antriebssystem SD4S - Hardwarebeschreibung...

  • Seite 32: Leistungskennlinien

    Gerätevarianten SD4S Leistungskennlinien Ausgangswirkleistung (50 V Einspeisung): Ausgangswirkstrom (50 V Einspeisung): Abb. 9: Wirkleistung 0SD4SB1D1Axxxx Abb. 10: Wirkstrom 0SD4SB1D1Axxxx Überlastzeiten Lastabschaltung: Überlastabschaltung: Abb. 11: Lastabschaltung 0SD4SB1D1Axxxx Abb. 12: Überlastabschaltung 0SD4SB1D1Axxxx Antriebssystem SD4S - Hardwarebeschreibung...

  • Seite 33: Anschlüsse, Anzeigen Und Taster

    Seite 71 Eingänge/Ausgänge Seite 72 Feldbus-Eingang Seite 77 Feldbus-Ausgang 24-V-Logikeinspeisung Seite 78 Einspeisung / Ballastwiderstand Seite 78 Motortemperaturfühler Seite 80 Motor Seite 81 Sicherheitsschaltung / Anlaufsperre (STO) Seite 83 Anschlussplatz für Gebererweiterung Seite 95 Gehäuseerdung Seite 84 Antriebssystem SD4S - Hardwarebeschreibung...
  • Seite 34 Name Bedeutung Beschreibung SK 8 Befestigungsmöglichkeit für Schirmanschlussklemme SK 8 von Seite 85 Phoenix Contact Hinweis Der passende Steckersatz für die Gerätevariante 0SD4SB1D1Axxxx ist unter der Arti- kelnummer 32299619 (S. 105) bei SIEB & MEYER erhältlich. Antriebssystem SD4S - Hardwarebeschreibung...

  • Seite 35: Netzeinspeisung 230 V

    Achten Sie bei der Montage des Gerätes auf die Luftstromrichtung durch den intern installierten Lüfter [Pfeile]. → Für ausreichende Kühlung müssen die Belüftungsein- und auslässe in einem Be- reich von mind. 10 cm frei gehalten werden. Antriebssystem SD4S - Hardwarebeschreibung...

  • Seite 36: Gehäuseabmessungen

    Gerätevarianten SD4S 6.2.1.1 Gehäuseabmessungen Abb. 15: Maße 0SD4SB1D1Cxxxx in mm (inch) Informationen zur Montage finden Sie im Kapitel 5.5 „Rückwandmontage“, Seite Antriebssystem SD4S - Hardwarebeschreibung...

  • Seite 37: Technische Daten

    < 0,5 Zwischenkreis Nennspannung DC-Bus Zwischenkreiskapazität 0,660 Überspannungsschwelle Entladezeit Ausgangsdaten (±3 %) Vektorregelung / U/f-Steuerung / BLDC-Ansteuerung Antriebsfunktion Schaltfrequenz Nennausgangsstrom Spitzenausgangsstrom 14,0 (5,0 s) 14,0 (5,0 s) 14,0 (3,6 s) 14,0 (2,5 s) S6-Strom (siehe Seite Antriebssystem SD4S - Hardwarebeschreibung...
  • Seite 38 380,0 200,0 Gerät Schutzart IP 20 Schutzklasse nach DIN EN 61800-5-1 Gewicht 1,23 Primäres Kühlmedium Luft Tab. 8: Elektrische Daten 0SD4SB1D1Cxxxx Gilt nur für Gerätevariante 0SD4SB1D1CxxxL (mit begrenzter Ausgangsfrequenz), nicht für Gerätevariante 0SD4SB1D1CxxxU (mit unbegrenzter Ausgangsfrequenz). Antriebssystem SD4S - Hardwarebeschreibung...

  • Seite 39: Leistungskennlinien

    Abb. 17: Wirkleistung 0SD4SB1D1Cxxxx (230 V) Ausgangswirkstrom 110 V Einspeisung: 230 V Einspeisung: Abb. 18: Wirkstrom 0SD4SB1D1Cxxxx (110 V) Abb. 19: Wirkstrom 0SD4SB1D1Cxxxx (230 V) Überlastzeiten Lastabschaltung: Überlastabschaltung: Abb. 20: Lastabschaltung 0SD4SB1D1Cxxxx Abb. 21: Überlastabschaltung 0SD4SB1D1Cxxxx Antriebssystem SD4S - Hardwarebeschreibung...

  • Seite 40: Anschlüsse, Anzeigen Und Taster

    Seite 71 Eingänge/Ausgänge Seite 72 Feldbus-Eingang Seite 77 Feldbus-Ausgang 24-V-Logikeinspeisung Seite 78 Einspeisung / Ballastwiderstand Seite 78 Motortemperaturfühler Seite 80 Motor Seite 81 Sicherheitsschaltung / Anlaufsperre (STO) Seite 83 Anschlussplatz für Gebererweiterung Seite 95 Gehäuseerdung Seite 84 Antriebssystem SD4S - Hardwarebeschreibung...
  • Seite 41 Name Bedeutung Beschreibung SK 8 Befestigungsmöglichkeit für Schirmanschlussklemme SK 8 von Seite 85 Phoenix Contact Hinweis Der passende Steckersatz für die Gerätevariante 0SD4SB1D1Cxxxx ist unter der Arti- kelnummer 32299619 (S. 105) bei SIEB & MEYER erhältlich. Antriebssystem SD4S - Hardwarebeschreibung...

  • Seite 42: 0Sd4Sc1E1Cxxxx (230 V / 1,6 Kw)

    Achten Sie bei der Montage des Gerätes auf die Luftstromrichtung durch den intern installierten Lüfter [Pfeile]. → Für ausreichende Kühlung müssen die Belüftungsein- und auslässe in einem Be- reich von mind. 10 cm frei gehalten werden. Antriebssystem SD4S - Hardwarebeschreibung...

  • Seite 43: Gehäuseabmessungen Und Montage

    Gerätevarianten SD4S 6.2.2.1 Gehäuseabmessungen und Montage 186 (7.33) 64 (2.5) 181 (7.14) 60 (2.36) 6,4 (0.25) 11 (0.43) 7 (0.28) 7 (0.28) 6,4 (0.25) 32 (1.26) Abb. 24: Maße 0SD4SC1E1Cxxxx in mm (inch) Antriebssystem SD4S - Hardwarebeschreibung...
  • Seite 44 Gerätevarianten SD4S Montage ▶ 2-Punkt-Montage: Montage an Schlüssellochbohrung Aussparung → mechanische Festigkeit: Klasse 3M1 ▶ 3-Punkt-Montage: Montage an Schlüssellochbohrung Bohrungen → mechanische Festigkeit: Klasse 3M2 Weitere Informationen zur Montage finden Kapitel „Rückwandmontage“, Seite Antriebssystem SD4S - Hardwarebeschreibung...

  • Seite 45: Technische Daten

    Nennspannung DC-Bus Zwischenkreiskapazität 1,120 Überspannungsschwelle Entladezeit Ausgangsdaten (±3 %) Vektorregelung / U/f-Steuerung / BLDC-Ansteuerung Antriebsfunktion Schaltfrequenz Nennausgangsstrom 10,0 Spitzenausgangsstrom 28,0 (2,0 s) 28,0 (2,0 s) 28,0 (1,4 s) 28,0 (1,1 s) S6-Strom (siehe Seite 12,5 10,0 Antriebssystem SD4S - Hardwarebeschreibung...
  • Seite 46 Einschaltschwelle Ballastschaltung 380,0 200,0 Gerät Schutzart IP 20 Schutzklasse nach DIN EN 61800-5-1 Gewicht Primäres Kühlmedium Luft Tab. 9: Elektrische Daten 0SD4SC1E1Cxxxx Gilt nur für Gerätevariante 0SD4SC1E1CxxxL (mit begrenzter Ausgangsfrequenz), nicht für Gerätevariante 0SD4SC1E1CxxxU (mit unbegrenzter Ausgangsfrequenz). Antriebssystem SD4S - Hardwarebeschreibung...

  • Seite 47: Leistungskennlinien

    Abb. 26: Wirkleistung 0SD4SC1E1Cxxxx (230 V) Ausgangswirkstrom 110 V Einspeisung: 230 V Einspeisung: Abb. 27: Wirkstrom 0SD4SC1E1Cxxxx (110 V) Abb. 28: Wirkstrom 0SD4SC1E1Cxxxx (230 V) Überlastzeiten Lastabschaltung: Überlastabschaltung: Abb. 29: Lastabschaltung 0SD4SC1E1Cxxxx Abb. 30: Überlastabschaltung 0SD4SC1E1Cxxxx Antriebssystem SD4S - Hardwarebeschreibung...

  • Seite 48: Anschlüsse, Anzeigen Und Taster

    Seite 71 Eingänge/Ausgänge Seite 72 Feldbus-Eingang Seite 77 Feldbus-Ausgang 24-V-Logikeinspeisung Seite 78 Einspeisung / Ballastwiderstand Seite 78 Motortemperaturfühler Seite 80 Motor Seite 81 Sicherheitsschaltung / Anlaufsperre (STO) Seite 83 Anschlussplatz für Gebererweiterung Seite 95 Gehäuseerdung Seite 84 Antriebssystem SD4S - Hardwarebeschreibung...
  • Seite 49 Name Bedeutung Beschreibung SK 8 Befestigungsmöglichkeit für Schirmanschlussklemme SK 8 von Seite 85 Phoenix Contact Hinweis Der passende Steckersatz für die Gerätevariante 0SD4SC1E1Cxxxx ist unter der Arti- kelnummer 32299619 (S. 105) bei SIEB & MEYER erhältlich. Antriebssystem SD4S - Hardwarebeschreibung...

  • Seite 50: 0Sd4Sd1E1Cxxxx (230 V / 2,4 Kw)

    Achten Sie bei der Montage des Gerätes auf die Luftstromrichtung durch den intern installierten Lüfter [Pfeile]. → Für ausreichende Kühlung müssen die Belüftungsein- und auslässe in einem Be- reich von mind. 10 cm frei gehalten werden. Antriebssystem SD4S - Hardwarebeschreibung...

  • Seite 51: Gehäuseabmessungen Und Montage

    Gerätevarianten SD4S 6.2.3.1 Gehäuseabmessungen und Montage 84 (3.31) 186 (7.33) 181 (7.14) 80 (3.15) 6,4 (0.25) 11 (0.43) 7 (0.28) 7 (0.28) 6,4 (0.25) 45 (1.77) Abb. 33: Maße 0SD4SD1E1Cxxxx in mm (inch) Antriebssystem SD4S - Hardwarebeschreibung...
  • Seite 52 Gerätevarianten SD4S Montage ▶ 2-Punkt-Montage: Montage an Schlüssellochbohrung Aussparung → mechanische Festigkeit: Klasse 3M1 ▶ 3-Punkt-Montage: Montage an Schlüssellochbohrung Bohrungen → mechanische Festigkeit: Klasse 3M2 Weitere Informationen zur Montage finden Kapitel „Rückwandmontage“, Seite Antriebssystem SD4S - Hardwarebeschreibung...

  • Seite 53: Technische Daten

    1,640 Überspannungsschwelle Entladezeit Ausgangsdaten (±3 %) Antriebsfunktion Vektorregelung / U/f-Steuerung Schaltfrequenz Nennausgangsstrom 16,0 16,0 13,0 10,5 Spitzenausgangsstrom 28,0 (2,0 s) 28,0 (2,0 s) 28,0 (1,4 s) 28,0 (1,1 s) S6-Strom (siehe Seite 20,0 20,0 16,3 13,1 Antriebssystem SD4S - Hardwarebeschreibung...
  • Seite 54 Schutzklasse nach DIN EN 61800-5-1 Gewicht Primäres Kühlmedium Luft Tab. 10: Elektrische Daten 0SD4SD1E1Cxxxx Die Daten für die BLDC-Ansteuerung finden Sie in der folgenden Tabelle. Gilt nur für Gerätevariante 0SD4SD1E1CxxxL (mit begrenzter Ausgangsfrequenz), nicht für Gerätevariante 0SD4SD1E1CxxxU (mit unbegrenzter Ausgangsfrequenz). Antriebssystem SD4S - Hardwarebeschreibung...
  • Seite 55 11,2 / 5,3 11,2 / 5,3 110 V Netzeinspeisung Max. Ausgangsdrehfeldfrequenz /1500 /3000 /4500 /6000 Abschalttemperatur °C 75,0 75,0 75,0 75,0 Ausgangsspannung 3 Phasen (Nennleistung) 0 bis 0,87 × Netzeinspeisung Stabilität Ausgangsfrequenz <0,2 Tab. 11: 0SD4SD1E1Cxxxx-Ausgangsdaten bei BLDC-Ansteuerung Antriebssystem SD4S - Hardwarebeschreibung...

  • Seite 56: Leistungskennlinien: Vektorregelung, U/F-Steuerung

    230 V Einspeisung: Abb. 36: Wirkstrom 0SD4SD1E1Cxxxx (110 V) Abb. 37: Wirkstrom 0SD4SD1E1Cxxxx (230 V) Leistungskennlinien: BLDC-Ansteuerung Ausgangswirkleistung bei BLDC-Ansteuerung 110 V Einspeisung: 230 V Einspeisung: Abb. 38: Wirkleistung 0SD4SD1E1Cxxxx (110 V) Abb. 39: Wirkleistung 0SD4SD1E1Cxxxx (230 V) Antriebssystem SD4S - Hardwarebeschreibung...

  • Seite 57: Überlastzeiten: Vektorregelung, U/F-Steuerung

    Überlastzeiten: Vektorregelung, U/f-Steuerung Lastabschaltung bei Vektorregelung und U/f-Steuerung: Überlastabschaltung bei Vektorregelung und U/f-Steuerung: Abb. 42: Lastabschaltung 0SD4SD1E1Cxxxx Abb. 43: Überlastabschaltung 0SD4SD1E1Cxxxx Überlastzeiten: BLDC-Ansteuerung Lastabschaltung bei BLDC-Ansteuerung: Überlastabschaltung bei BLDC-Ansteuerung: Abb. 44: Lastabschaltung 0SD4SD1E1Cxxxx Abb. 45: Überlastabschaltung 0SD4SD1E1Cxxxx Antriebssystem SD4S - Hardwarebeschreibung...

  • Seite 58: Anschlüsse, Anzeigen Und Taster

    Einspeisung / Ballastwiderstand Seite 78 Motortemperaturfühler Seite 80 Motor Seite 81 Sicherheitsschaltung / Anlaufsperre (STO) Seite 83 Anschlussplatz für Gebererweiterung Seite 95 Gehäuseerdung Seite 84 SK 8 Befestigungsmöglichkeit für Schirmanschlussklemme SK 8 von Seite 85 Phoenix Contact Antriebssystem SD4S - Hardwarebeschreibung...
  • Seite 59 Gerätevarianten SD4S Hinweis Der passende Steckersatz für die Gerätevariante 0SD4SD1E1Cxxxx ist unter der Arti- kelnummer 32299619 (S. 105) bei SIEB & MEYER erhältlich. Antriebssystem SD4S - Hardwarebeschreibung...

  • Seite 60: Anschlüsse

    Sie den farblich abgesetzten Be- tätigungsdrücker mit einem Schlitz- schraubendreher. Abb. 47: Lösen des Leiters Kabelanforderungen Die in diesem Abschnitt beschriebenen Kabel entsprechen den Anforderungen, die SIEB & MEYER für eine einwandfreie Funktion einer Kabelverbindung fordert. Antriebssystem SD4S - Hardwarebeschreibung...
  • Seite 61 +40 °C und eine Betriebstemperatur am Leiter von 70 °C. Querschnitt A [mm²] Strombelastbarkeit I [A] Verlegeart B2 Verlegeart C Verlegeart E 0,75 10,4 1,00 10,1 11,7 12,4 1,50 13,1 15,2 16,1 2,50 17,4 Tab. 12: Strombelastbarkeit nach DIN EN 60204-1 Antriebssystem SD4S - Hardwarebeschreibung...
  • Seite 62 ISO-Querschnitt [mm²] AWG/MCM Größe Äquivalenter Querschnitt [mm²] 0,205 – 0,324 0,519 0,75 0,82 – – 13,3 21,2 33,6 53,5 67,4 85,0 – 0000 107,2 250 MCM Hinweis Der Strich zählt als Größe, wenn das Anschlussvermögen berücksichtigt wird. Antriebssystem SD4S - Hardwarebeschreibung...

  • Seite 63: Motorkabel

    Massesternpunkt Schirmschiene Kabelabfangschiene Auch maschinenseitig schirmen Abb. 48: Anschluss von Motoren Anforderungen an das Motorkabel Die maximal zulässige Länge des Motorkabels ist auf 100 m beschränkt und darf eine Kapazität von 5,2 nF nicht überschreiten. Antriebssystem SD4S - Hardwarebeschreibung...

  • Seite 64: Kommunikationskabel

    Ein abgeschirmtes Kabel ist zu verwenden, wenn die Leitung länger als 20 cm ist. DHCP-Taster Auf der Frontplatte des Gerätes befindet sich eine kleine kreisförmige Öffnung mit einem DHCP-Taster dahinter. Der Taster wird benötigt, wenn kein DHCP-Server zur IP-Adres- sen-Vergabe im angeschlossenem LAN (X11) zur Verfügung steht. Antriebssystem SD4S - Hardwarebeschreibung...

  • Seite 65: X6/X7 - Encoder

    Anschlüsse In diesem Fall betätigen Sie den Taster mit einem spitzen Gegenstand (z. B. Kugel- schreiber). Dadurch wird der SD4S-Antrieb zu einem DHCP-Server für den angeschlos- senen PC. Eine Rückmeldung wird über die Status-LEDs angezeigt. Eine ausführliche Beschreibung dieses Vorgangs finden Sie im Dokument „Antriebssystem SD4 – Ether- net-Konfiguration“.

  • Seite 66: Hall-Sensor Rs422

    120 Ω 2,2 nF M1_N- VCC5.3 Schirm Abb. 49: Hall-Sensor RS422 (X6) 7.4.2 Impulsgeber 5 V Antrieb Impulsgeber 3,3 V 2,2 k M1/2 AUX+ 74 HC 3,3 V 22 nF VCC5.3 Abb. 50: Impulsgeber 5 V (X6) Antriebssystem SD4S - Hardwarebeschreibung...

  • Seite 67: Inkrementalgeber Mit Ttl-Signalen

    Motorgeber Antrieb X6/X7 M1/2 A+ 120 Ω M1/2 A− − M1/2 B+ 120 Ω M1/2 B− − M1/2 N+ 120 Ω M1/2 N− − VCC5.3 ¡ MESS 0V / GND Abb. 51: Inkrementalgeber mit TTL-Signalen (X6/X7) Antriebssystem SD4S - Hardwarebeschreibung...

  • Seite 68: Encoder-Emulation

    9-poliger D-Sub-Stecker Name Bedeutung VCC5.3 5,3 V Versorgungsspannung (Versorgung für optionales Bedienteil) RS232_Rx Daten empfangen RS232_Tx Daten senden CAN_L CAN Low Masse RS485_D+ Daten+ RS485_D− Daten− CAN_H CAN High Masse Schraubbolzen Flansch: max. Anzugsdrehmoment = 0,7 Nm Antriebssystem SD4S - Hardwarebeschreibung...

  • Seite 69: Rs232-Diagnose

    PC / Steuerung Antrieb Abb. 53: RS232-Schnittstelle (X10) Wenn Sie X10 mit einer RS232-Standardschnittstelle am PC (9-poliger D-Sub-Ste- cker) verbinden möchten, muss das verwendete Kabel wie folgt aufgebaut sein: 9-polige 9-polige D-S ub-Buchse D-S ub-Buchse Abb. 54: RS232-Kabel Antriebssystem SD4S - Hardwarebeschreibung...

  • Seite 70: Rs485-Bus

    Der folgenden Tabelle können die physikalischen Begrenzungen, die für bestimm- te Übertragungsraten gelten, entnommen werden: Übertragungsrate Max. Länge des Busses 50 kBd 1000 m 125 kBd 500 m 250 kBd 250 m 500 kBd 100 m 1000 kBd 25 m Antriebssystem SD4S - Hardwarebeschreibung...

  • Seite 71: X11 - Ethernet 10/100 Mbit

    Mit Hilfe der Software drivemaster4 werden die SD4-Antriebe parametriert, in Betrieb genommen und gewartet. Hallen- Antrieb meister drivemaster4 RJ45-Patchkabel IT-Infrastruktur 100 MBit (Firmen-LAN) Instand- Antrieb haltung SWITCH drivemaster4 Antrieb Fernwartung Service drivemaster4 Abb. 57: Ethernet-Kommunikation (X11) Antriebssystem SD4S - Hardwarebeschreibung...

  • Seite 72: X12 - Ein-/Ausgänge

    Abb. 58: Steckseite X12 Hinweis Die GND-Pins der Steckerseiten A und B sind intern miteinander verbunden. Angaben zu den Klemmanschlüssen: ▶ Leiterquerschnitt starr/flexibel: 0,14 bis 0,5 mm² ▶ Leiterquerschnitt flexibel mit Aderendhülse ohne Kunststoffhülse: 0,25 bis 0,34 mm² Antriebssystem SD4S - Hardwarebeschreibung...

  • Seite 73: Digitale Eingänge In1 Bis In8

    Eine Fehlerrückmeldung ist zurzeit nicht möglich. Die Funktion des Ausgangs pa- rametrieren Sie in der Software drivemaster4. Der Ausgang ist bis 0,1 A bei max. 40 V belastbar. Antrieb Abb. 60: Digitaler Relaisausgang OUT1 (X12) Antriebssystem SD4S - Hardwarebeschreibung...

  • Seite 74: Digitale Ausgänge Out2 Bis Out5

    Es stehen weitere Funktionen für den Eingang zur Verfü- gung. Die gewünschte Funktion parametrieren Sie in der Software drivemaster4. Externe analoge Antrieb Sollwertquelle VREF 10 V 10 k AIN+ 10 k − 10 k AIN− 10 k Abb. 62: Analoger Eingang (X12) Antriebssystem SD4S - Hardwarebeschreibung...

  • Seite 75: Analoger Ausgang Aout

    Der analoge Ausgang an X12/Pin A5 ist GND-bezogen und kann als einfache Referenz für verschiedene parametrierbare Funktionen genutzt werden. Die gewünschte Funkti- on parametrieren Sie in der Software drivemaster4. Maximal belastbar bis: ±10 V /20 mA, kurzschlussfest Antrieb 40 k AOUT Abb. 63: Analoger Ausgang (X12) Antriebssystem SD4S - Hardwarebeschreibung...

  • Seite 76: Hall-Sensor (Open Collector)

    15 kΩ 2,2 nF 4,7 kΩ Funktion 12 V 1,2 kΩ 15 kΩ 2,2 nF 4,7 kΩ Funktion 12 V 1,2 kΩ 15 kΩ 4,7 kΩ 2,2 nF VREF+10.0 Schirm Abb. 64: Hall-Sensor, Open Collector (X12) Antriebssystem SD4S - Hardwarebeschreibung...

  • Seite 77: X13/X14 - Feldbus In/Out

    Link: Das Gerät hat eine Verbindung zum gün Ethernet, sendet/empfängt aber keine LED 0 Ethernet-Frames. Activity: Das Gerät hat eine Verbin- flackert grün dung zum Ethernet und sendet/empfängt (lastabhängig) Ethernet-Frames. LED 1 Diese LED wird nicht verwendet. Antriebssystem SD4S - Hardwarebeschreibung...

  • Seite 78: X32 - 24-V-Logikeinspeisung

    Stellen Sie durch Nachmessen sicher, dass der Zwischenkreis voll- ständig entladen ist. → Trennen Sie die Verbindungen des externen Ballastwiderstandes vom Gerät. → Beachten Sie auch die allgemeinen Sicherheitshinweise, bevor Sie weitere Arbeiten am System durchführen. Antriebssystem SD4S - Hardwarebeschreibung...
  • Seite 79 Beachten Sie, dass der zu verwendende Leiterquerschnitt von der Gesamtauslastung Ihres Netzteils abhängt. Hinweis Ein externer Ballastwiderstand wird an Pin 4 und Pin 6 angeschlossen. Wenn der inter- ne Ballastwiderstand benutzt werden soll, müssen Pin 5 und Pin 6 berührungsgeschützt gebrückt werden. Antriebssystem SD4S - Hardwarebeschreibung...

  • Seite 80: Anschluss Der Einspeisung Und Des Ballastwiderstands

    Gegenstecker X50 Name Bedeutung Anschluss Motortemperatursensor (für Sen- Thermo_In+ soren von 0,1 kΩ bis 4 kΩ) Thermo_In− Anschluss Motortemperatursensor Angaben zu den Klemmanschlüssen: ▶ Leiterquerschnitt starr/flexibel: 0,14 bis 1,5 mm² ▶ Anzugsdrehmoment: 0,22 bis 2,5 Nm Antriebssystem SD4S - Hardwarebeschreibung...

  • Seite 81: Anschluss Des Motorschutzes

    Motorphase W Schutzleiter Angaben zu den Klemmanschlüssen: ▶ Leiterquerschnitt starr/flexibel: – 0SD4SB1D1Axxxx: 1,5 bis 2,5 mm² – 0SD4SB1D1Cxxxx: 1 bis 2,5 mm² – 0SD4SC1E1Cxxxx: 1,5 bis 2,5 mm² – 0SD4SD1E1Cxxxx: 2,5 mm² ▶ Anschlussart: Push-in-Federanschluss (S. 60) Antriebssystem SD4S - Hardwarebeschreibung...

  • Seite 82: Anschluss Der Motorphasen

    Für die Schirmung beachten Sie Folgendes: Verwenden Sie generell abgeschirmte Motorkabel. Hinweis Voice-Coil-Motoren werden prinzipiell über die Motorphasen U und W angeschlossen. Die Stromparameter können für Voice-Coil-Motoren nur als Sinusscheitelwerte (A ) an- gegeben werden, nicht als Effektivwerte (A Verwandte Themen Motorkabel, Seite 63 Antriebssystem SD4S - Hardwarebeschreibung...

  • Seite 83: X70 - Safety (Sto)

    Brücke X_SAFE_B OSSD- Filter X_SAFE_0V ≥1 X_SAFE_OK2 SELV PELV Abb. 68: Steuerung der Sicherheitsschaltung Hinweis Die identischen Signale von Seite A oder B können auch zum Weiterreichen der STO- Funktion an den nächsten Antrieb genutzt werden. Antriebssystem SD4S - Hardwarebeschreibung...

  • Seite 84: Sto-Funktion Deaktiviert

    Brücke 3: A2 mit A6 verbinden (GND mit X_SAFE_0V) Abb. 70: STO-Funktion deaktiviert (Beispiel) 7.14 Gehäuseerdung Über die Einpressmutter mit der Kennzeichnung kann das Gerät am Gehäuse geer- det werden. Verwenden Sie eine M4-Schraube (max. Länge 8 mm) und eine Federscheibe für die Erdung. Antriebssystem SD4S - Hardwarebeschreibung...

  • Seite 85: Schirmung Am Gehäuse

    Platzieren Sie das Kabel zwischen den passenden Langlöchern am Gerät. Schwenken Sie die Klemme über dem Kabel in den Langlöcher ein. Schieben Sie die Klemme soweit nach hinten, dass die Greifer in den Rundlöchern einrasten. Fixieren Sie das Kabel mit der Rändelschraube. Antriebssystem SD4S - Hardwarebeschreibung...

  • Seite 86: Funktionale Sicherheit

    EN ISO 13849-1:2008-12, DIN EN 62061:2005 SIL 3 Wichtig Zertifizierung in Arbeit Die integrierte Sicherheitsschaltung/Anlaufsperre (STO) der Geräteserie SD4S ist zur- zeit noch nicht zertifiziert. Die Zertifizierung durch den TÜV Nord ist in Arbeit. Die Anlaufsperre dient dazu, einen unerwarteten Anlauf eines drehzahlveränderbaren Antriebs aus dem Stillstand zu verhindern und kann z.

  • Seite 87: Funktionsweise Der Anlaufsperre

    Das OSSD-Signal ist ein gepulstes Signal, dessen Phasenlage in den einzelnen Kanä- len verschoben ist. Durch die Kontrolle der Impulsmuster lassen sich alle Fehler erken- nen, Kurzschluss zur Versorgung, Querschluss oder Defekt des Gerätes. Hiermit wird ein sehr hoher Sicherheitslevel (SIL 2 bis SIL 3) erreicht. Antriebssystem SD4S - Hardwarebeschreibung...
  • Seite 88 Antrieb in einem sicheren Halt ist (Stopp-Kategorie 2), ▶ die übergeordnete Steuerung das Antriebsmodul deaktiviert hat, ▶ (Drehzahlsollwert 0) ▶ die Motorhaltebremse arretiert ist. X_SAFE_A OSSD- Filter X_SAFE_0V Brücke X_SAFE_B OSSD- Filter X_SAFE_0V ≥1 X_SAFE_OK2 SELV PELV Abb. 72: Steuerung der Sicherheitsschaltung Antriebssystem SD4S - Hardwarebeschreibung...

  • Seite 89: Beispielverdrahtung

    Beschaltung mit Rückmeldung (SIL 3 vorgesehen): +24 V (SELV) Nothalt- Schaltgerät A7, B7 Sicherheits- T0M20 X_SAFE_A Schaltgerät A5, B5 T1M21 X_SAFE_B PNOZ mm0p X_SAFE_OK1 X_SAFE_OK2 A4, A6, B4, B6 X_SAFE_0V 0V (SELV) Abb. 74: OSSD-Sicherheitsschaltgerät mit Rückmeldung Antriebssystem SD4S - Hardwarebeschreibung...

  • Seite 90: Rückführkontakt

    MOSFET-Relais. Das Relais ist kurzschlussfest und kann mit bis zu 0,1 A bei max. 40 V belastet werden. Ist STO aktiv, wird das MOSFET-Relais leitend und bestätigt so, dass der Regler nicht eingeschaltet werden kann (siehe auch Funktionsweise der Anlaufsperre, Seite 87 Ablauf der Anlaufsperre, Seite 92). Antriebssystem SD4S - Hardwarebeschreibung...

  • Seite 91: Anforderungen Der Normen

    Anforderungen nach DIN EN 61800-5-2:2014-06 Das Sicherheitskonzept K3 liefert bei entsprechender Beschaltung keinen Anteil gefähr- licher, unerkannter Fehler in einer Sicherheitskette für die Funktion STO. Damit lässt sich gemäß DIN EN 60204-1 die Stoppfunktion Kategorie 0+1 realisieren. Antriebssystem SD4S - Hardwarebeschreibung...

  • Seite 92: Ablauf Der Anlaufsperre

    „Einschaltsperre“ ausgelöst. Sobald STO wieder anliegt, kann mit dem nächs- ten „Regler Ein“ weitergearbeitet werden. Fall B Wird ein STO-Kontakt bei „Regler Ein“ unterbrochen, so wird der Gerätezustand „Fehler“ ausgelöst. Dieser muss immer mit einem Fehlerreset bestätigt werden, um weiterarbeiten zu können. Antriebssystem SD4S - Hardwarebeschreibung...

  • Seite 93: Led-Statusanzeigen

    Die Feldbus-LED 4 wird zurzeit nicht angesteuert. Für die Echtzeit-Ethernet-Verbindung zeigt die Kommunikations-LED COM 0 (LED 5) den Systemzustand und COM 1 (LED 6) mögliche Feh- Abb. 78: LEDs lerzustände an. Im Folgenden sind die LED-Zustände abhängig vom Feldbusprotokoll beschrieben. Antriebssystem SD4S - Hardwarebeschreibung...
  • Seite 94 Die Slave-Geräte-Applikation hat den EtherCAT-Status eigenständig geän- dert. Mögliche Ursachen: ▶ Ein Host-Watchdog-Timeout ist aufgetreten. ▶ Synchronisationsfehler, das Gerät wechselt automatisch nach SA- FE-OPERATIONAL Prozessdaten-Watchdog-Timeout 2 × rot bl. Ein Prozessdaten-Watchdog-Timeout ist aufgetreten. Mögliche Ursache: Sync-Manager-Watchdog-Timeout Antriebssystem SD4S - Hardwarebeschreibung...

  • Seite 95: Gebererweiterung (X90)

    X90 – Resolver Gebererweiterung für Resolver-Messsystem 15-polige D-Sub-Buchse: Name Bedeutung n.c. Resolver S1 n.c. Resolver S4 n.c. Resolver R3 n.c. n.c. Resolver S3 n.c. Resolver S2 n.c. Resolver R1 n.c. n.c. Schraubbolzen Flansch: max. Anzugsdrehmoment = 0,7 Nm Antriebssystem SD4S - Hardwarebeschreibung...

  • Seite 96: X90 - Sin/Cos-Geber, Linearer Hall-Geber

    SinCos/linearer Hall Cosinus− n.c. Ref− negativer Referenzimpuls n.c. n.c. Sin− SinCos/linearer Hall Sinus− 0V_Sense Eingang Messsystem Spannungsregelung Cos+ SinCos/linearer Hall Cosinus+ +V _Sense Eingang Messsystem Spannungsregelung n.c. n.c. Ref+ positiver Referenzimpuls Schraubbolzen Flansch: max. Anzugsdrehmoment = 0,7 Nm Antriebssystem SD4S - Hardwarebeschreibung...

  • Seite 97: Sd4-Antriebsmeldungen

    Digitale Ausgänge - Kurzschluss Ausgang 4 0x5087 Bremsen 15-8 Digitale Ausgänge - Kurzschluss Ausgang 5 0x5088 Bremsen 15-9 Digitale Ausgänge - Kurzschluss VCC24_User 0x5089 Bremsen Safety-Fehler I 0xFF20 Safety-Fehler II 0xFF30 STO bei aktiver Endstufe 0xFF40 Sofort Ausschalten Nein Reserviert Antriebssystem SD4S - Hardwarebeschreibung...
  • Seite 98 Feedback 1 - CRC1-Fehler 0x7329 Austrudeln oder Bremsen 34-10 Feedback 1 - Fehler 10 0x732A Austrudeln oder Bremsen 34-11 Feedback 1 - Fehler 11 0x732B Austrudeln oder Bremsen 34-12 Feedback 1 - Fehler 12 0x732C Austrudeln oder Bremsen Antriebssystem SD4S - Hardwarebeschreibung...
  • Seite 99 Endstufe - Übertemperatur Phase U 0x4211 Sofort Ausschalten 55-2 Endstufe - Übertemperatur Phase V 0x4212 Sofort Ausschalten 55-3 Endstufe - Übertemperatur Phase W 0x4213 Sofort Ausschalten Endstufe - Erdschluss 0x2330 Sofort Ausschalten Nein Endstufe - Kurzschluss 0x2340 Sofort Ausschalten Nein Antriebssystem SD4S - Hardwarebeschreibung...
  • Seite 100 CPU - Speicherfehler - Stapelfehler durch ARM MPU 0x618D Austrudeln Nein 64-14 CPU - Speicherfehler - Entstapelfehler durch ARM MPU 0x618E Austrudeln Nein 64-15 CPU - Speicherfehler - Instr fetch from protected location 0x618F Austrudeln Nein Tab. 13: Fehlermeldungen der SD4-Serie Antriebssystem SD4S - Hardwarebeschreibung...

  • Seite 101: Meldungen

    Leistungsendstufe - I²t-Auslastung MSG_SB29_WARN_POWERSTAGE_TEMP Leistungsendstufe - Temperatur MSG_SB30_WARN_POWERSTAGE_OVERVOLTAGE Leistungsendstufe - Überspannung MSG_SB31_WARN_POWERSTAGE_UNDERVOLTA Leistungsendstufe - Unterspannung MSG_SB32_WARN_MOTOR_I2T_LOAD Motor - I²t-Auslastung MSG_SB33_WARN_MOTOR_TEMP Motor - Temperatur (Nur für Temperatursensoren KTY und PT1000) MSG_SB34_MOTOR_COASTED_TO_STANDSTILL Motor ist ausgetrudelt MSG_SB35_MOTOR_BRAKE_ACTIVE Motorhaltebremse ist aktiv Antriebssystem SD4S - Hardwarebeschreibung...
  • Seite 102 Handfahrgeschwindigkeit 1 ist aktiv MSG_SB43_JOG2_ACTIVE Handfahrgeschwindigkeit 2 ist aktiv MSG_SB44_DIN_REDUCED_TORQUE_LIMIT Momentreduzierung über digitalen Eingang ist aktiv MSG_SB45_WARN_POWERSTAGE_I2T_OVERLOA Leistungsendstufe - Warnung I²t-Überlast MSG_SB46_DIN_HALT Reserviert MSG_SB47_DIN_HW_ENABLE_MISSING „Regler ein“ über Feldbus ist vorhanden aber Hardwarefreigabe fehlt Tab. 14: Meldungen der SD4-Serie Antriebssystem SD4S - Hardwarebeschreibung...

  • Seite 103: Anhang

    Stacking error caused by ARM MPU violation. 15 × rot bl. Unstacking error caused by ARM MPU violation. The processor attempted a load or store at a protec- 16 × rot bl. ted (by ARM MPU) location. Tab. 15: CPU Exception-Fehler Antriebssystem SD4S - Hardwarebeschreibung...

  • Seite 104: Herstellernachweis

    Herstellernachweis B Herstellernachweis B.1 SIEB & MEYER-Zubehör Im Folgenden finden Sie alle Zubehörteile für den SD4S, die Sie bei SIEB & MEYER bestellen können. Hinweis Beachten Sie die Hinweise in der Dokumentation, welches Zubehör für Ihr Gerät einge- setzt werden kann.
  • Seite 105 Abb. 79: Steckersatzinhalt 32299619...

  • Seite 106: B.2 Phoenix Contact

    SK 14 Aufschrauben (M4) max. 0,8 Nm 3025189 SK 20 Aufschrauben (M4) max. 0,8 Nm 3026463 SK 35 Aufschrauben (M5) 1,5 bis 1,8 Nm Alternative Klemmen finden WAGO (siehe WAGO Schirmanschlussklemmen (S. 106)). B.3 WAGO Kontakttechnik http://www.wago.com Antriebssystem SD4S - Hardwarebeschreibung...

  • Seite 107: B.3.1 Schirmanschlussklemmen

    23 mm breit (entspricht SK 20 von Phoenix Contact) Alternative siehe Phoenix Schirmanschlussklemmen (S. 106) B.3.2 Träger mit Ableitfuß WAGO-Artikelnummer Beschreibung 790-112 Träger mit Ableitfuß parallel zur Tragschiene (25 mm lang) 790-114 Träger mit Ableitfuß parallel zur Tragschiene (45 mm lang) Antriebssystem SD4S - Hardwarebeschreibung...

  • Seite 108: Index

    Kabelanforderungen CAN-Schnittstelle LED-Beschreibung CPU-Fehlermeldungen (LEDs) Leitungsquerschnitte DHCP-Taster Meldungen Digitale Ausgänge Montage Digitale Eingänge Motorkabel Digitaler Relaisausgang Motorregelung Motorschutz Echtzeituhr Einspeisung Netzdrossel Encoder-Emulation 0SD4SB1D1Axxxx Erdung 0SD4SB1D1Cxxxx Ethernet-Kommunikation 0SD4SC1E1Cxxxx 0SD4SD1E1Cxxxx Netzfilter Fehlermeldungen 0SD4SB1D1Axxxx FI-Schalter (RCD) 0SD4SB1D1Cxxxx 0SD4SC1E1Cxxxx 0SD4SD1E1Cxxxx Antriebssystem SD4S - Hardwarebeschreibung...
  • Seite 109 X12 – E/A X13 – Feldbus IN X14 – Feldbus OUT X32 – 24 V X33 – Einspeisung/Ballast X50 – Motortemperatur X51 – Motor X6 – ENC1 X7 – ENC2 X70 – STO X90 – Resolver Antriebssystem SD4S - Hardwarebeschreibung...

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