Homing-Beispielkonfiguration - SIEB & MEYER SD2 Originalbetriebsanleitung

Beispielkonfiguration
8.6

Homing-Beispielkonfiguration

Da der Nullimpuls des Motormesssystems nicht über CAN-Bus zur Steuerung übertra-
gen werden kann, wird die Referenzfahrt von der Steuerung nur angestoßen und vom
Antrieb selbstständig ausgeführt.
Voraussetzung
Folgende Voraussetzungen müssen erfüllt sein:
▸
Der Antrieb ist betriebsbereit.
▸
Der CAN-Bus befindet sich im Zustand „Operational‟.
Die Referenzfahrt kann entweder in der Software drivemaster2 parametriert werden
oder die einzelnen Objekte der Homing-Funktion werden beschrieben.
Index
0x6040
0x6060
(0x6040)
0x6060
60
Subindex Wert
0 0x0006
0 0x06
0 0x0016
⋮
0 (0x0106)
⋮
0 0x08
Beschreibung
Antrieb in den Zustand „Einschaltbereit‟ oder „Ein-
geschaltet‟ (0x0007) versetzen.
Betriebsart auf „Homing Mode‟ (Referenzfahrt) set-
zen.
Start der Referenzfahrt. Die Bits 0, 1 und 3 des
Steuerworts werden in der Betriebsart „Homing Mo-
de‟ nicht ausgewertet.
Referenzfahrt wird ausgeführt.
(Gegebenenfalls Referenzfahrt abbrechen.)
Referenzfahrt ist beendet.
Betriebsart auf CSP zurücksetzen
Antriebssystem SD2 - EtherCAT-Anbindung